Eltra意(yi)爾(er)創值編(bian)碼器工(gong)作原(yuan)理(li)

Eltra意(yi)爾(er)創(chuang)值編(bian)碼器工(gong)作原(yuan)理(li)
意(yi)爾(er)創值旋轉編(bian)碼器，因其(qi)每(mei)壹個(ge)位置(zhi)*、抗(kang)幹(gan)擾(rao)、無(wu)需(xu)掉電(dian)記憶，已(yi)經越來(lai)越廣(guang)泛地應(ying)用(yong)於(yu)各種工(gong)業系統中的(de)角(jiao)度(du)、長(chang)度(du)測(ce)量(liang)和(he)定(ding)位控(kong)制。值編(bian)碼器的(de)碼盤上有(you)許多(duo)道刻線，每(mei)道刻線依次(ci)以(yi)2線(xian)、4線(xian)、8線(xian)、16線(xian)。。。。。。編(bian)排，這(zhe)樣，在編(bian)碼器的(de)每(mei)壹個(ge)位置(zhi)，通(tong)過(guo)讀(du)取每(mei)道刻線的(de)通(tong)、暗(an)，獲(huo)得壹(yi)組從(cong)2的(de)零(ling)次(ci)方(fang)到2的(de)n-1次(ci)方(fang)的(de)*的(de)2進制編(bian)碼，這(zhe)就稱(cheng)為(wei)n位值編(bian)碼器。這(zhe)樣的(de)編(bian)碼器是(shi)由碼盤的(de)機(ji)械(xie)位置(zhi)決(jue)定(ding)的(de)，它(ta)不(bu)受停(ting)電(dian)、幹(gan)擾(rao)的(de)影(ying)響。值編(bian)碼器由機(ji)械位置(zhi)決(jue)定(ding)的(de)每(mei)個(ge)位置(zhi)的(de)*性(xing)，它無(wu)需(xu)記(ji)憶，無(wu)需(xu)找參(can)考(kao)點，而且(qie)不(bu)用壹(yi)直計(ji)數，什(shen)麽(me)時(shi)候(hou)需(xu)要(yao)知(zhi)道位置(zhi)，什(shen)麽(me)時(shi)候(hou)就去讀(du)取它的(de)位置(zhi)。這(zhe)樣，編(bian)碼器的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)特性(xing)、數據的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)大大提高(gao)了(le)。

意爾創值編(bian)碼器?據傳(chuan)輸(shu)方(fang)式(shi)

由(you)於(yu)值編(bian)碼器在定位方(fang)面(mian)明顯地優於(yu)增(zeng)量(liang)編(bian)碼器，已(yi)經越來(lai)越多(duo)地(di)應用(yong)於(yu)工(gong)控定位中。值編(bian)碼器因其(qi)高(gao)精(jing)度，輸(shu)出(chu)位數(shu)較多(duo)，如(ru)仍(reng)用並行(xing)輸(shu)出(chu)，其(qi)每(mei)壹位輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)必須(xu)確保連接很好(hao)，對於較復(fu)雜(za)工(gong)況(kuang)還(hai)要(yao)隔(ge)離(li)，連接電(dian)纜(lan)芯數(shu)多(duo)，由(you)此帶(dai)來(lai)諸多(duo)不(bu)便(bian)並降低(di)可(ke)靠(kao)性(xing)，因此，值編(bian)碼器在多(duo)位數(shu)輸(shu)出(chu)型，壹(yi)般(ban)均選用串行(xing)輸(shu)出(chu)或(huo)線(xian)型輸(shu)出(chu)，德(de)國生(sheng)產(chan)的(de)值編(bian)碼器串行(xing)輸(shu)出(chu)zui常用(yong)的(de)是(shi)同步(bu)串行(xing)輸(shu)出(chu)。

單(dan)圈與多(duo)圈值編(bian)碼器定義(yi)

旋轉單(dan)圈值編(bian)碼器，以(yi)轉動中測(ce)量(liang)碼盤各道刻線，以(yi)獲(huo)取*的(de)編(bian)碼，當轉動超(chao)過(guo)360度(du)時，編(bian)碼又回(hui)到原(yuan)點，這(zhe)樣就不(bu)符合(he)編(bian)碼*的(de)原(yuan)則(ze)，這(zhe)樣的(de)編(bian)碼器只能(neng)用於(yu)旋轉範(fan)圍360度(du)以(yi)內(nei)的(de)測(ce)量(liang)，稱(cheng)為(wei)單(dan)圈值編(bian)碼器。

如果(guo)要(yao)測(ce)量(liang)旋轉超(chao)過(guo)360度(du)範圍，就(jiu)要用(yong)到多(duo)圈值編(bian)碼器。

意爾(er)創多(duo)圈編(bian)碼器另壹個(ge)優點是(shi)由於(yu)測(ce)量(liang)範(fan)圍大，實際使用往(wang)往(wang)富(fu)裕較多(duo)，這(zhe)樣在安(an)裝(zhuang)時(shi)不(bu)必要(yao)費(fei)勁找零(ling)點，將某(mou)壹(yi)中間(jian)位置(zhi)作為(wei)起(qi)始(shi)點就可(ke)以(yi)了(le)，而(er)大大簡(jian)化(hua)了安(an)裝(zhuang)調試難度(du)。多(duo)圈式(shi)值編(bian)碼器在長(chang)度(du)定(ding)位方(fang)面(mian)的(de)優(you)勢(shi)明顯，已(yi)經越來(lai)越多(duo)地(di)應用(yong)於(yu)工(gong)控定位中。

靈活(huo)使(shi)用(yong)的(de)值編(bian)碼器

意爾(er)創值編(bian)碼器應用(yong)於對速(su)度(du)和位置(zhi)精度(du)要(yao)求(qiu)都非常高(gao)的(de)場合(he)。磁(ci)性(xing)值編(bian)碼器和光學(xue)值編(bian)碼器的(de)原(yuan)理(li)有(you)些小小的(de)不(bu)同，但的(de)來(lai)說(shuo)是(shi)相同的(de)。值編(bian)碼器包(bao)含(han)兩個(ge)碼盤，其中壹個(ge)碼盤與中心(xin)的(de)軸(zhou)固(gu)定(ding)，而另壹個(ge)可(ke)以(yi)隨意旋轉。當碼盤旋轉起(qi)來(lai)的(de)時(shi)候(hou)，壹圈圈碼道上的(de)標記(ji)就(jiu)可(ke)以(yi)將(jiang)當前的(de)位置(zhi)轉換(huan)為(wei)特殊(shu)的(de)編(bian)碼輸(shu)出(chu)（壹(yi)般(ban)為二(er)進制碼）。對於光學(xue)值編(bian)碼器，“標記(ji)”就(jiu)是(shi)讓光通(tong)過(guo)的(de)位置(zhi)，對於磁(ci)性(xing)值編(bian)碼器，“標記(ji)”就(jiu)是(shi)傳(chuan)感器陣(zhen)列(lie)感應到的(de)磁(ci)極(ji)信號(hao)位置(zhi)。

意爾(er)創(chuang)值編(bian)碼器的(de)原(yuan)理(li)及結構使得他可(ke)以(yi)提供更高(gao)質(zhi)量(liang)的(de)反(fan)饋(kui)信(xin)號：

• 更高(gao)的(de)分(fen)辨(bian)率

• 由於不(bu)需(xu)要(yao)找原(yuan)點，所以(yi)可(ke)以(yi)提供更快速(su)的(de)系統啟(qi)動速(su)度(du)

• 多(duo)軸(zhou)的(de)運(yun)動控(kong)制(zhi)

• 多(duo)種通(tong)信(xin)協(xie)議

• 系統掉電(dian)後可(ke)以(yi)快速(su)恢(hui)復(fu)運行(xing)

意爾(er)創值編(bian)碼器的(de)另壹個(ge)特點是(shi)多(duo)種輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)類型選(xuan)擇。編(bian)碼器不(bu)僅要(yao)采集反(fan)饋信(xin)號，還(hai)必(bi)須(xu)以(yi)某(mou)種通(tong)信(xin)協(xie)議傳(chuan)遞給(gei)上位系統。值編(bian)碼器通(tong)常采(cai)用(yong)二(er)進制編(bian)碼，但是(shi)可(ke)以(yi)被轉換(huan)為(wei)多(duo)種通(tong)信(xin)協(xie)議。這(zhe)也(ye)就(jiu)使(shi)得(de)值編(bian)碼器可(ke)以(yi)適(shi)應(ying)很(hen)多(duo)種通(tong)信(xin)系統。

我(wo)們何時(shi)需(xu)要(yao)值編(bian)碼器

由於(yu)值編(bian)碼器不(bu)需(xu)要(yao)外部(bu)傳(chuan)感器就可(ke)以(yi)確認當前的(de)實際位置(zhi)，所以(yi)在很多(duo)領域都有(you)廣(guang)泛的(de)應(ying)用(yong)

• 零(ling)件(jian)加(jia)工(gong)中使用(yong)的(de)多(duo)軸(zhou)CNC系統

• 需(xu)要(yao)位置(zhi)檢(jian)測(ce)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)，天(tian)車

• 沒(mei)有(you)限位開(kai)關的(de)自動門(men)

• 連(lian)續運動的(de)機(ji)械(xie)手，斷電(dian)後無(wu)須(xu)回(hui)零(ling)也(ye)可(ke)正(zheng)常運(yun)行(xing)

機械(xie)安(an)裝(zhuang)方(fang)式(shi)

意(yi)爾(er)創(chuang)值旋轉編(bian)碼器的(de)機(ji)械(xie)安(an)裝(zhuang)有(you)高(gao)速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)、低(di)速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)、輔助機(ji)械裝(zhuang)置(zhi)安(an)裝(zhuang)等(deng)多(duo)種形式(shi)。

高(gao)速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於(yu)動力(li)馬(ma)達轉軸(zhou)端(duan)（或齒(chi)輪(lun)連(lian)接），此方(fang)法優(you)點是(shi)分(fen)辨(bian)率高(gao)，由(you)於多(duo)圈編(bian)碼器有(you)4096圈，馬(ma)達轉動圈數在此量程範(fan)圍內(nei)，可(ke)充(chong)分(fen)用(yong)足量程(cheng)而提高(gao)分(fen)辨(bian)率，缺點是(shi)運動物(wu)體(ti)通(tong)過(guo)減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，來(lai)回(hui)程(cheng)有(you)齒輪(lun)間(jian)隙誤差，壹般(ban)用於單(dan)向高(gao)精(jing)度控制定(ding)位，例(li)如軋(zha)鋼(gang)的(de)輥(gun)縫(feng)控(kong)制。另外編(bian)碼器直接安(an)裝(zhuang)於(yu)高(gao)速(su)端(duan)，馬(ma)達抖(dou)動須(xu)較小，不(bu)然易(yi)損(sun)壞編(bian)碼器。

低速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於(yu)減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，如(ru)卷(juan)揚(yang)鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)的(de)軸(zhou)端(duan)或zui後(hou)壹節減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)軸(zhou)端(duan)，此方(fang)法已(yi)無(wu)齒(chi)輪(lun)來(lai)回(hui)程(cheng)間(jian)隙，測(ce)量(liang)較直(zhi)接，精度(du)較高(gao)，此(ci)方(fang)法壹(yi)般(ban)測(ce)量(liang)長(chang)距(ju)離定(ding)位，例(li)如各(ge)種提升設(she)備，送(song)料(liao)小車定位等(deng)。

輔助機(ji)械安(an)裝(zhuang)：常用(yong)的(de)有(you)齒輪(lun)齒(chi)條(tiao)、鏈條(tiao)皮帶(dai)、摩(mo)擦(ca)轉輪(lun)、收繩(sheng)機(ji)械(xie)等。
Eltra意(yi)爾創值編(bian)碼器工(gong)作原(yuan)理(li)