fairchild仙童傳感(gan)器FIS1100的特(te)征(zheng)

fairchild仙(xian)童傳感(gan)器FIS1100的特(te)征(zheng)
FIS1100 是世界上采用傳感(gan)器融(rong)合的完(wan)整消(xiao)費(fei)電子(zi) 6D MEMS 慣(guan)性測量裝置(zhi) (IMU)，用(yong)於(yu)系(xi)統(tong)級定(ding)位(wei)準(zhun)確度(du)。在(zai)使(shi)用(yong) FIS1100 及(ji)提供(gong)的 XKF3 9D 傳感(gan)器融(rong)合時，系(xi)統(tong)提供(gong)的典(dian)型準(zhun)確度(du)規(gui)格為±3º 俯(fu)仰和(he)滾轉(zhuan)定(ding)位(wei)以(yi)及(ji)±5º 偏航(hang)。FIS1100 包含 3-軸陀(tuo)螺儀(yi)和(he) 3-軸加速計，可以通過(guo) I2C 主模式連(lian)接外(wai)部(bu) 3-軸磁(ci)力(li)計(ji)，從(cong)而形成(cheng)完(wan)整的 9DOF 系(xi)統(tong)。

FIS1100 還包含先進(jin)的(de)矢量數(shu)字(zi)信號(hao)處(chu)理器 (DSP) 運動(dong)協(xie)處(chu)理器，稱為 AttitudeEngine™。AttitudeEngine 以(yi)高(gao)內部采樣(yang)率對高(gao)頻運動(dong)進(jin)行編(bian)碼(ma)，同(tong)時(shi)確(que)保在(zai)任(ren)何數(shu)據輸出(chu)速率中(zhong)的高(gao)精(jing)度。這樣，應(ying)用(yong)就(jiu)可以利用低(di)輸出(chu)數(shu)據速率 (ODR)或根據(ju)需(xu)要(yao)調(tiao)整輸出(chu)速率（主機輪(lun)詢(xun)），但仍能獲(huo)得(de) 3D 運動(dong)數(shu)據。AttitudeEngine 允(yun)許減少主機處(chu)理器的數(shu)據處(chu)理和(he)中斷(duan)負載，但(dan)不(bu)會(hui)降低(di) 3D 運動(dong)跟(gen)蹤(zong)準(zhun)確度(du)。結果是非常(chang)低(di)的系(xi)統(tong)功耗(hao)和(he)很(hen)高(gao)的(de)準(zhun)確度(du)，這是很(hen)多便攜(xie)式和(he)電池(chi)供(gong)電應(ying)用所(suo)必(bi)需(xu)的。

仙童(tong)產(chan)品特(te)性
世界上完整消(xiao)費(fei)電子(zi)慣(guan)性測量裝置(zhi) (IMU) 及(ji)傳感(gan)器融(rong)合庫(ku)，用(yong)於(yu)定(ding)位(wei)準(zhun)確度(du)：±3º 俯(fu)仰和(he)滾轉(zhuan)、±5º 偏(pian)航(hang)3-軸陀(tuo)螺儀(yi)和(he) 3-軸加速計采(cai)用 3.3 x 3.3 x 1 mm 小(xiao)型 LGA 封(feng)裝集成式 AttitudeEngine™ Motion 協(xie)處(chu)理器及(ji)矢量 DSP 以 1 kHz 的采(cai)樣(yang)速率執(zhi)行傳感(gan)器融(rong)合，同時(shi)以(yi)較低(di)的速率將(jiang)數(shu)據輸出(chu)到(dao)主機處(chu)理器 – 提高(gao)了(le)準(zhun)確度(du)同時降低(di)了(le)對處(chu)理器的 MIPS、功率和(he)中斷(duan)要(yao)求(qiu)完(wan)整的 3D 運(yun)動(dong)跟(gen)蹤(zong)系統(tong)解決方(fang)案
優(you)化了(le)的(de) 9D 傳感(gan)器融(rong)合庫(ku) (XKF3) 使(shi)用(yong)自(zi)動(dong)校(xiao)準(zhun)，支持的 3D 定(ding)位(wei)（四(si)元(yuan)組(zu)）和(he)高(gao)通 3D 速度運(yun)動(dong)跟(gen)蹤(zong)
較大(da)的(de) 1536 字(zi)節(jie) FIFO 可用於(yu)緩(huan)存 9DOF 傳感(gan)器數(shu)據，從(cong)而降低(di)系統(tong)功耗(hao)
新(xin)型按(an)需(xu)運動(dong)技(ji)術(shu)，實(shi)現基(ji)於(yu)輪(lun)詢(xun)的同(tong)步
較低(di)的動(dong)態(tai)範(fan)圍±32°/s 至(zhi) ±2,560°/s 和(he)±2 g 至 ±8 g 低(di)延(yan)遲(chi)高(gao)分(fen)辨(bian)率 OIS 模(mo)式(shi)
低(di)噪聲 50 µg/√Hz 加(jia)速計和(he) mdps/√Hz 陀(tuo)螺儀(yi)
通過(guo)低(di)功率(lv)和(he)熱(re)啟動(dong)模(mo)式(shi)實(shi)現有(you)效(xiao)電(dian)源(yuan)管(guan)理
數(shu)字(zi)可編(bian)程采(cai)樣速率和(he)濾波(bo)器
主機串連(lian)接口支持 I2C 或 SPI
I2C 主模式，用於(yu)與(yu)外(wai)部(bu)磁(ci)力(li)計(ji)接口
內嵌溫(wen)度傳感(gan)器
較寬(kuan)的(de)擴展(zhan)工(gong)作溫(wen)度範(fan)圍（-40°C 至(zhi) 85°C）
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