德(de)國IFM編(bian)碼器分類和工(gong)作原理(li)
增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器:
增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器提(ti)供每轉後(hou)壹(yi)個定(ding)量(liang)的(de)脈沖訊號(hao)。編(bian)碼盤(pan)分為單壹(yi)的透(tou)光或非透(tou)光交替的(de)段(duan)。平行校(xiao)準的光束(shu)由壹(yi)個LED射(she)出(chu),該光束(shu)照(zhao)射(she)到(dao)編(bian)碼盤(pan)段,調(tiao)制(zhi)的光由(you)光敏器件(jian)接收,並轉換(huan)成(cheng)正弦(xian)信號(hao)。信號(hao)通過(guo)壹(yi)個數(shu)字化的電(dian)子(zi)處(chu)理器放大(da),並轉換(huan)成(cheng)矩形脈沖,然後(hou)信號(hao)通過(guo)電(dian)纜推(tui)動(dong)器給出(chu)。此(ci)類編(bian)碼器也可(ke)通過(guo)A和B信(xin)號(hao)間的(de)90度(du)的(de)相位而(er)到(dao)達轉動(dong)方(fang)向的(de)檢(jian)測(ce)。
式編(bian)碼器:
對於每壹(yi)個角(jiao)度(du)的(de)調(tiao)節(jie),式編(bian)碼器給出(chu)壹(yi)個的(de)已編(bian)碼的(de)數(shu)值(zhi),電(dian)源供(gong)應(ying)後(hou)可以(yi)直(zhi)接使用該(gai)編(bian)碼值(zhi),這(zhe)樣(yang)可(ke)省略(lve)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器所需的(de)參考(kao)點。式編(bian)碼器可應(ying)用在(zai)每個(ge)角(jiao)度(du)位(wei)置(zhi)必(bi)須分配壹(yi)個定(ding)值(zhi)數,和電(dian)源出(chu)現故障時(shi)必(bi)須識(shi)別(bie)當前(qian)的位(wei)置(zhi)。
特(te)點:
1、高的(de)開關頻(pin)率(lv)。
2、耐用的(de)規(gui)格(ge)。
3、可編(bian)程的(de)編(bian)碼器。
4、帶(dai)集(ji)成(cheng)Profibus接口的(de)特(te)殊規(gui)格(ge)。
5、用於高速(su)轉(zhuan)動(dong)的空(kong)心軸編(bian)碼器。
編(bian)碼器的作用:編(bian)碼器是壹(yi)種(zhong)將旋(xuan)轉(zhuan)位(wei)移轉換(huan)成(cheng)壹(yi)串數(shu)字脈沖信號(hao)的旋(xuan)轉(zhuan)式(shi)傳感(gan)器,這(zhe)些脈沖能(neng)用來控制(zhi)角(jiao)位(wei)移(yi),如(ru)果編(bian)碼器與齒輪(lun)條(tiao)或螺旋絲杠結(jie)合在(zai)壹(yi)起,也(ye)可用於測(ce)量(liang)直(zhi)線位移(yi)。
1、編(bian)碼器(encoder)是將(jiang)信(xin)號(hao)(如(ru)比特(te)流(liu))或數(shu)據(ju)進行(xing)編(bian)制(zhi)、轉換(huan)為可用以(yi)通訊、傳輸(shu)和存儲的(de)信(xin)號(hao)形式(shi)的(de)設備。編(bian)碼器把角(jiao)位(wei)移(yi)或直(zhi)線位移(yi)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)電(dian)信號(hao),前(qian)者稱(cheng)為碼盤(pan),後(hou)者稱(cheng)為碼尺。
2、按照(zhao)讀(du)出(chu)方(fang)式編(bian)碼器可以(yi)分為接觸式和非接觸式兩種(zhong);按照(zhao)工(gong)作原理(li)編(bian)碼器可分為增(zeng)量(liang)式(shi)和式(shi)兩類(lei)。增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器是將(jiang)位(wei)移轉(zhuan)換(huan)成(cheng)周期(qi)性的電(dian)信號(hao),再把這(zhe)個電(dian)信號(hao)轉變(bian)成(cheng)計(ji)數脈沖,用脈沖的個數(shu)表(biao)示(shi)位移(yi)的大(da)小。式編(bian)碼器的每(mei)壹(yi)個位(wei)置對應(ying)壹(yi)個確定(ding)的數(shu)字碼,因此(ci)它(ta)的示(shi)值(zhi)只與測(ce)量(liang)的(de)起始(shi)和終(zhong)止位(wei)置(zhi)有(you)關,而(er)與測(ce)量(liang)的(de)中(zhong)間(jian)過(guo)程無(wu)關。
光電(dian)編(bian)碼器分增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器和編(bian)碼器。增(zeng)量(liang)式(shi)又(you)分旋轉和線性編(bian)碼器。
先說(shuo)增(zeng)量(liang)和吧(ba):
增(zeng)量(liang)式(shi)和編(bian)碼器如(ru)它(ta)們的(de)名字可知,編(bian)碼器給的(de)是位(wei)置(zhi),而增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器是相(xiang)對位置。因此(ci),增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器每次(ci)使用都(dou)必(bi)須進(jin)行尋零(ling)操作,找到(dao)參考(kao)位置(zhi)。
旋(xuan)轉(zhuan)和線性;
他們(men)的(de)結(jie)構不(bu)同,旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器基準光柵是壹(yi)個刻(ke)度均(jun)勻(yun)的玻(bo)璃圓(yuan)盤(pan),而線性則是玻(bo)璃標(biao)尺。旋轉式(shi)通(tong)過(guo)掃描(miao)光柵之間(jian)彼(bi)此(ci)相差90度(du)產生四(si)個相差90度(du)的(de)正弦(xian)電(dian)流(liu),在對這(zhe)四個電(dian)流(liu)信號(hao)做處(chu)理,zui後(hou)產生(sheng)相(xiang)差(cha)90度的電(dian)壓信號(hao);而線性編(bian)碼器則是它(ta)的光柵尺和讀(du)數(shu)頭之間(jian)的(de)相對運(yun)動(dong)產生(sheng)光的(de)交替投(tou)射(she)或反(fan)射作用產(chan)生相(xiang)差90度的脈沖電(dian)壓。
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