Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器保(bao)質(zhi)保(bao)量(liang)性能好(hao)

Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器保(bao)質(zhi)保(bao)量(liang)性能好(hao)
主要(yao)作用
它是壹(yi)種(zhong)將旋轉(zhuan)位(wei)移轉(zhuan)換(huan)成壹串數字脈(mai)沖信號的(de)旋轉(zhuan)式(shi)傳感(gan)器，這(zhe)些(xie)脈(mai)沖能用來控(kong)制(zhi)角(jiao)位(wei)移，如(ru)果編碼(ma)器與齒輪條(tiao)或螺旋絲(si)杠(gang)結(jie)合(he)在(zai)壹(yi)起，也可用於(yu)測量(liang)直線位(wei)移。
編(bian)碼(ma)器產生(sheng)電信(xin)號(hao)後(hou)由(you)數控(kong)制(zhi)置(zhi)CNC、可編程邏(luo)輯(ji)控(kong)制(zhi)器PLC、控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)等來處理。
這(zhe)些(xie)傳感(gan)器主要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)下(xia)列(lie)方(fang)面：
機床(chuang)、材料(liao)加(jia)工、電動機反(fan)饋系(xi)統(tong)以(yi)及測量(liang)和控(kong)制(zhi)設(she)備(bei)。在(zai)ELTRA編(bian)碼(ma)器中角位(wei)移的(de)轉換(huan)采(cai)用(yong)了(le)光電掃描(miao)原理。讀數(shu)系統是基(ji)於(yu)徑向(xiang)分度盤的(de)旋轉(zhuan)，該分度由交替(ti)的(de)透(tou)光(guang)窗(chuang)口和不(bu)透(tou)光(guang)窗(chuang)口構成的(de)。此系(xi)統(tong)全(quan)部用(yong)壹(yi)個(ge)紅(hong)外(wai)光源(yuan)垂(chui)直照(zhao)射(she)，這(zhe)樣(yang)光就把盤(pan)子(zi)上的(de)圖像(xiang)投射(she)到接(jie)收(shou)器表(biao)面上，該接(jie)收(shou)器覆(fu)蓋(gai)著(zhe)壹(yi)層光柵，稱為準直(zhi)儀(yi)，它具有和光(guang)盤相同的(de)窗口(kou)。接(jie)收(shou)器的(de)工作是感(gan)受光盤(pan)轉(zhuan)動所(suo)產(chan)生(sheng)的(de)光變(bian)化(hua)，然(ran)後將光(guang)變化(hua)轉(zhuan)換成相應(ying)的(de)電變(bian)化(hua)。壹(yi)般地，旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器也能得到壹(yi)個(ge)速(su)度信號(hao)，這(zhe)個(ge)信(xin)號(hao)要(yao)反饋給(gei)變頻(pin)器，從而調(tiao)節變頻(pin)器的(de)輸出(chu)數(shu)據。

故障(zhang)現(xian)象(xiang)：
1、旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器壞(huai)（無(wu)輸出(chu)）時(shi)，變頻(pin)器不(bu)能正常工作，變得(de)運行(xing)速(su)度很慢(man)，而(er)且(qie)壹會兒(er)變(bian)頻器保(bao)護(hu)，顯(xian)示“PG斷(duan)開”...聯合動作(zuo)才(cai)能起作用。要(yao)使(shi)電(dian)信號(hao)上(shang)升(sheng)到較(jiao)高(gao)電平，並(bing)產(chan)生(sheng)沒有(you)任(ren)何幹(gan)擾的(de)方(fang)波(bo)脈(mai)沖，這(zhe)就必(bi)須用電子(zi)電路來(lai)處理。編碼(ma)器pg接線與參(can)數矢量變頻器與編(bian)碼(ma)器pg之間的(de)連接方(fang)式(shi)，必(bi)須與編(bian)碼(ma)器pg的(de)型(xing)號(hao)相對應(ying)。壹(yi)般而言(yan)，編碼(ma)器pg型(xing)號(hao)分差(cha)動輸出(chu)、集(ji)電極開(kai)路(lu)輸出(chu)和推(tui)挽輸出(chu)三(san)種(zhong)，其信(xin)號(hao)的(de)傳遞(di)方(fang)式(shi)必(bi)須考(kao)慮到變(bian)頻(pin)器pg卡(ka)的(de)接口(kou)，因此(ci)選擇合適(shi)的(de)pg卡(ka)型(xing)號(hao)或者(zhe)設(she)置合理.

編碼(ma)器壹般(ban)分為增(zeng)量(liang)型(xing)與型(xing)，它們(men)存著(zhe)zui大的(de)區別(bie)：
在(zai)增(zeng)量編(bian)碼(ma)器的(de)情況下(xia)，位(wei)置是從零(ling)位(wei)標記開(kai)始(shi)計(ji)算(suan)的(de)脈(mai)沖數量確(que)定(ding)的(de)，而型(xing)編(bian)碼(ma)器的(de)位(wei)置是由(you)輸出(chu)代(dai)碼(ma)的(de)讀數(shu)確(que)定(ding)的(de)。在(zai)壹(yi)圈裏(li)，每個(ge)位(wei)置的(de)輸出(chu)代(dai)碼(ma)的(de)讀數(shu)是*的(de)；　因此(ci)，當電源(yuan)斷(duan)開時，型(xing)編(bian)碼(ma)器並(bing)不(bu)與實(shi)際的(de)位(wei)置分離(li)。如(ru)果電源(yuan)再(zai)次接(jie)通(tong)，那麽(me)位(wei)置讀數(shu)仍(reng)是當前的(de)，有效(xiao)的(de)；　不(bu)像(xiang)增量(liang)編碼(ma)器那樣(yang)，必(bi)須去(qu)尋(xun)找(zhao)零(ling)位(wei)標記。
編(bian)碼(ma)器的(de)廠家(jia)生(sheng)產(chan)的(de)系列(lie)都(dou)很全(quan)，壹般(ban)都(dou)是的(de)，如電(dian)梯(ti)型(xing)編(bian)碼(ma)器、機床(chuang)編碼(ma)器、伺服(fu)電(dian)機型(xing)編(bian)碼(ma)器等，並(bing)且(qie)編(bian)碼(ma)器都(dou)是智能型(xing)的(de)，有各(ge)種(zhong)並(bing)行(xing)接(jie)口可以(yi)與其(qi)它設備通(tong)訊(xun)。
編碼(ma)器是把角(jiao)位(wei)移或(huo)直(zhi)線位(wei)移轉(zhuan)換(huan)成電信號的(de)壹種(zhong)裝置(zhi)。前者(zhe)成為碼(ma)盤，後(hou)者(zhe)稱(cheng)碼(ma)尺．按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方(fang)式(shi)編(bian)碼(ma)器可以(yi)分為接(jie)觸(chu)式和非(fei)接觸(chu)式兩(liang)種(zhong)．接觸(chu)式采(cai)用(yong)電(dian)刷輸出(chu)，壹(yi)電刷接觸(chu)導電(dian)區或絕緣(yuan)區來表(biao)示代(dai)碼(ma)的(de)狀(zhuang)態(tai)是“1”還(hai)是“0”；非(fei)接(jie)觸(chu)式的(de)接受敏感(gan)元(yuan)件是光(guang)敏(min)元件(jian)或磁敏元件(jian)，采(cai)用(yong)光(guang)敏元件(jian)時以(yi)透(tou)光(guang)區和不(bu)透(tou)光(guang)區來表(biao)示代(dai)碼(ma)的(de)狀(zhuang)態(tai)是“1”還(hai)是“0”。
按(an)照(zhao)工作原理編碼(ma)器可分為增(zeng)量(liang)式和式(shi)兩(liang)類。

增量(liang)式(shi)編碼(ma)器是將(jiang)位(wei)移轉(zhuan)換(huan)成周期性的(de)電信(xin)號(hao)，再(zai)把這(zhe)個(ge)電(dian)信(xin)號(hao)轉變成計(ji)數(shu)脈(mai)沖，用脈(mai)沖的(de)個(ge)數(shu)表(biao)示位(wei)移的(de)大小。式編(bian)碼(ma)器的(de)每壹(yi)個(ge)位(wei)置對應(ying)壹(yi)個(ge)確(que)定(ding)的(de)數字碼(ma)，因此(ci)它的(de)示值(zhi)只與測量(liang)的(de)起始和終(zhong)止位(wei)置有關，而與測量(liang)的(de)中間過(guo)程無(wu)關。
旋轉(zhuan)增(zeng)量式(shi)編碼(ma)器以(yi)轉(zhuan)動時(shi)輸出(chu)脈(mai)沖，通(tong)過(guo)計(ji)數(shu)設備來知(zhi)道其位(wei)置，當編碼(ma)器不(bu)動或(huo)停電時(shi)，依靠(kao)計(ji)數(shu)設備的(de)內部(bu)記(ji)憶(yi)來記住(zhu)位(wei)置。這(zhe)樣(yang)，當停電後(hou)，編碼(ma)器不(bu)能有任何的(de)移動，當來電(dian)工作時，編(bian)碼(ma)器輸出(chu)脈(mai)沖過(guo)程中，也不(bu)能有幹(gan)擾而丟(diu)失脈(mai)沖，不(bu)然，計(ji)數(shu)設備記憶(yi)的(de)零(ling)點就會偏(pian)移，而(er)且(qie)這(zhe)種(zhong)偏移的(de)量是無(wu)從知(zhi)道的(de)，只有(you)錯(cuo)誤(wu)的(de)生產(chan)結(jie)果出現(xian)後(hou)才(cai)能知(zhi)道。解決(jue)的(de)方(fang)法是增(zeng)加(jia)參(can)考(kao)點，編碼(ma)器每經過(guo)參考(kao)點，將參(can)考(kao)位(wei)置修正進計(ji)數(shu)設備的(de)記憶(yi)位(wei)置。在(zai)參(can)考(kao)點以(yi)前，是不(bu)能保(bao)證位(wei)置的(de)準確(que)性的(de)。為此(ci)，在(zai)工控(kong)中就有每次(ci)操作(zuo)先(xian)找(zhao)參考(kao)點，開機找(zhao)零(ling)等方(fang)法。這(zhe)樣(yang)的(de)編碼(ma)器是由(you)碼(ma)盤的(de)機械(xie)位(wei)置決定(ding)的(de)，它不(bu)受停電、幹(gan)擾的(de)影響(xiang)。

編碼(ma)器由機械(xie)位(wei)置決定(ding)的(de)每個(ge)位(wei)置的(de)*性，它無(wu)需記(ji)憶，無(wu)需找(zhao)參考(kao)點，而且(qie)不(bu)用壹直(zhi)計(ji)數(shu)，什麽(me)時(shi)候(hou)需要知(zhi)道位(wei)置，什麽(me)時(shi)候(hou)就去(qu)讀(du)取(qu)它的(de)位(wei)置。這(zhe)樣(yang)，編碼(ma)器的(de)抗(kang)幹(gan)擾特(te)性、數(shu)據的(de)可靠(kao)性大大提高(gao)了(le)。
由於編(bian)碼(ma)器在(zai)定(ding)位(wei)方(fang)面明顯地優(you)於增量(liang)式編碼(ma)器，已經越來(lai)越(yue)多地(di)應(ying)用(yong)於工控(kong)定(ding)位(wei)中。型(xing)編(bian)碼(ma)器因其(qi)高(gao)精度，輸出(chu)位(wei)數較多，如(ru)仍(reng)用(yong)並(bing)行(xing)輸出(chu)，其(qi)每壹(yi)位(wei)輸出(chu)信(xin)號必(bi)須確(que)保(bao)連接很(hen)好(hao)，對於較(jiao)復雜工況還要(yao)隔離(li)，連接電(dian)纜芯(xin)數(shu)多，由(you)此(ci)帶(dai)來(lai)諸多不(bu)便和降(jiang)低可靠(kao)性，因此(ci)，編碼(ma)器在(zai)多位(wei)數輸出(chu)型(xing)，壹(yi)般均選用串行(xing)輸出(chu)或(huo)線型(xing)輸出(chu)，德國(guo)生(sheng)產(chan)的(de)型(xing)編(bian)碼(ma)器串行(xing)輸出(chu)zui常用的(de)是SSI（同步(bu)串行(xing)輸出(chu)）。
多圈(quan)式(shi)編(bian)碼(ma)器。編碼(ma)器生產(chan)廠家(jia)運用鐘(zhong)表(biao)齒輪機械(xie)的(de)原理，當中心碼(ma)盤旋轉(zhuan)時(shi)，通(tong)過(guo)齒輪傳動另(ling)壹(yi)組(zu)碼(ma)盤（或(huo)多組(zu)齒輪，多組(zu)碼(ma)盤），在(zai)單圈(quan)編(bian)碼(ma)的(de)基礎(chu)上(shang)再(zai)增加(jia)圈(quan)數(shu)的(de)編碼(ma)，以(yi)擴(kuo)大編碼(ma)器的(de)測量(liang)範圍(wei)，這(zhe)樣(yang)的(de)編碼(ma)器就稱為多圈(quan)式(shi)編(bian)碼(ma)器，它同樣(yang)是由(you)機械(xie)位(wei)置確(que)定(ding)編碼(ma)，每個(ge)位(wei)置編碼(ma)*不(bu)重復，而無(wu)需記(ji)憶。多圈(quan)編(bian)碼(ma)器另壹(yi)個(ge)優(you)點是由(you)於(yu)測量(liang)範圍(wei)大，實(shi)際使(shi)用(yong)往往富(fu)裕(yu)較多，這(zhe)樣(yang)在(zai)安裝(zhuang)時(shi)不(bu)必(bi)要(yao)費勁(jin)找(zhao)零(ling)點，將某(mou)壹(yi)中間位(wei)置作為(wei)起始點就可以(yi)了(le)，而大大簡化了(le)安裝(zhuang)調(tiao)試(shi)難度。多圈(quan)式(shi)編(bian)碼(ma)器在(zai)長(chang)度定(ding)位(wei)方(fang)面的(de)優(you)勢明顯(xian)，已經越來(lai)越(yue)多地(di)應(ying)用(yong)於工控(kong)定(ding)位(wei)中。

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