美國(guo)banner邦納編碼器(qi)數(shu)據(ju)原(yuan)理解析

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當(dang)光電(dian)編碼器(qi)逆(ni)時針旋(xuan)轉時，通(tong)道A輸出(chu)波形(xing)比通(tong)道B輸出(chu)波形(xing)延遲(chi)90°，D觸(chu)發(fa)器(qi)輸出(chu)Q（波形(xing)W1）為(wei)低(di)電(dian)平，Q（波形(xing)W2）為(wei)高電(dian)平，上面(mian)與(yu)非門關(guan)閉， 其輸出(chu)為(wei)高電(dian)平（波形(xing)W3）；此時(shi)，下(xia)面(mian)與非門打開，計數(shu)脈(mai)沖(chong)通(tong)過（波(bo)形(xing)W4），送(song)至雙向計數器(qi)74LS193的(de)減(jian)脈(mai)沖(chong)輸入端CD，進行減(jian)法計數(shu)。汽車方向(xiang)盤順(shun)時(shi)針和(he)逆時(shi)針旋(xuan)轉時，其zui大旋(xuan)轉角度(du)均(jun)為(wei)兩(liang)圈半，選(xuan)用(yong)分辨(bian)率為(wei)360個脈沖(chong)/圈的(de)編碼器(qi)，其zui大輸出(chu)脈沖數(shu)為(wei)900個；實際(ji)使(shi)用(yong)的(de)計數電(dian)路(lu)用(yong)3片74LS193組(zu)成

在(zai)系(xi)統上電(dian)初(chu)始化(hua)時，先對其進行復(fu)位(wei)（CLR信號），再將其初(chu)值設為(wei)800H，即(ji)2048（LD信號）；如此，當(dang)方向(xiang)盤(pan)順(shun)時針旋(xuan)轉時，計數電(dian)路(lu) 的(de)輸出(chu)範(fan)圍(wei)為(wei)2048～2948，當(dang)方向(xiang)盤(pan)逆(ni)時針旋(xuan)轉時，計數電(dian)路(lu)的(de)輸出(chu)範(fan)圍(wei)為(wei)2048～1148；計(ji)數電(dian)路(lu)的(de)數據(ju)輸出(chu)D0～D11送(song)至數(shu)據(ju)處(chu)理電(dian)路(lu)。

美(mei)國(guo)banner邦納編碼器(qi)數(shu)據(ju)原(yuan)理解析實際(ji)使(shi)用(yong)時，方(fang)向盤(pan)頻(pin)繁(fan)地(di)進行順(shun)時針和(he)逆時(shi)針轉動(dong)，由(you)於存(cun)在(zai)量化(hua)誤差(cha)，工(gong)作(zuo)較長壹段時(shi)間(jian)後(hou)，方(fang)向(xiang)盤回中時(shi)計數(shu)電(dian)路(lu)輸出(chu)可能(neng)不是2048，而是有幾個 字的(de)偏(pian)差(cha)；為(wei)解(jie)決這壹問題(ti)，我(wo)們(men)增加了(le)壹個方向(xiang)盤回中檢測電(dian)路(lu)，系(xi)統工(gong)作(zuo)後，數(shu)據(ju)處(chu)理電(dian)路(lu)在(zai)模(mo)擬器(qi)處(chu)於非操作(zuo)狀態(tai)時(shi)，系(xi)統檢測回中檢測電(dian)路(lu)，若 方(fang)向(xiang)盤處於回中狀態(tai)，而計(ji)數(shu)電(dian)路(lu)的(de)數據(ju)輸出(chu)不是2048，可對(dui)計(ji)數電(dian)路(lu)進行復(fu)位(wei)，並(bing)重新設置(zhi)初(chu)值。

根(gen)據(ju)檢測原(yuan)理，編碼器(qi)可分(fen)為(wei)光學式(shi)、磁式(shi)、感(gan)應式(shi)和(he)電(dian)容式(shi)。根(gen)據(ju)其刻度(du)方法及信號輸出(chu)形(xing)式(shi)，可分(fen)為(wei)增(zeng)量式(shi)、式(shi)以(yi)及混合式(shi)三(san)種(zhong)。增(zeng)量式(shi)編碼器(qi) 是直接利(li)用(yong)光電(dian)轉換原(yuan)理輸出(chu)三組(zu)方波(bo)脈沖(chong)A、B和(he)Z相(xiang)；A、B兩(liang)組(zu)脈沖(chong)相(xiang)位(wei)差(cha)90o，從(cong)而可方(fang)便(bian)地判(pan)斷出(chu)旋轉方向，而Z相(xiang)為(wei)每(mei)轉壹個脈沖(chong)，用(yong)於基(ji)準點(dian)定 位(wei)。它的(de)優點是原(yuan)理構造(zao)簡單，機械(xie)平均(jun)壽命可在(zai)幾萬(wan)小時以上，抗幹(gan)擾能(neng)力強，可靠(kao)性高，適合於長(chang)距(ju)離傳輸。其缺(que)點是無法輸出(chu)軸轉動(dong)的(de)位置信息。

光電(dian)編碼器(qi)，是壹種(zhong)通(tong)過光電(dian)轉換將輸出(chu)軸上的(de)機械幾何(he)位(wei)移(yi)量轉換成脈沖或(huo)數字量的(de)傳感器(qi)。這是目(mu)前(qian)應用(yong)zui多的(de)傳感器(qi)，光電(dian)編碼器(qi)是由光柵(zha)盤(pan)和(he)光 電(dian)檢測裝置組(zu)成。光柵(zha)盤(pan)是在(zai)壹定直徑(jing)的(de)圓板上(shang)等分地開通(tong)若幹(gan)個長方(fang)形(xing)孔(kong)。由於光電(dian)碼盤(pan)與電(dian)動(dong)機(ji)同軸(zhou)，電(dian)動(dong)機(ji)旋轉時，光柵(zha)盤(pan)與(yu)電(dian)動(dong)機(ji)同速(su)旋轉，經發(fa)光二極管(guan)等電(dian)子元(yuan)件組(zu)成的(de)檢測裝置檢測輸出(chu)若幹(gan)脈(mai)沖信號，其原(yuan)理示意(yi)圖如(ru)圖1所示；通(tong)過計(ji)算(suan)每(mei)秒光電(dian)編碼器(qi)輸出(chu)脈沖的(de)個數就(jiu)能(neng)反映(ying)當(dang)前(qian)電(dian)動(dong)機(ji) 的(de)轉速(su)。此外，為(wei)判(pan)斷旋轉方向，碼盤還可提(ti)供(gong)相(xiang)位(wei)相(xiang)差(cha)90o的(de)兩路(lu)脈(mai)沖(chong)信號。美國banner邦納編碼器(qi)數(shu)據(ju)原(yuan)理解析