美(mei)國(guo)banner邦納編碼器的檢(jian)測原理

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每壹(yi)道(dao)有(you)兩(liang)個(ge)D觸發器串(chuan)接，這樣(yang)，在(zai)時鐘(zhong)脈(mai) 沖(chong)的間隔(ge)中(zhong)，兩(liang)個(ge)Q端（如對(dui)應(ying)B道(dao)的74LS175的第(di)2、7引(yin)腳(jiao)）保持(chi)前兩(liang)個時鐘(zhong)期(qi)的輸(shu)入(ru) 狀態，若(ruo)兩者(zhe)相同， 則表(biao)示(shi)時鐘(zhong)間隔(ge)中(zhong)無(wu)變化；否則(ze)，可以根(gen)據兩(liang)者(zhe)關(guan)系判斷(duan)出它(ta)的變化方 向(xiang)，從(cong)而(er)產生(sheng)‘正向(xiang)’或(huo)‘反向(xiang)’輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)。當(dang)某道(dao)由(you)於(yu)振動在(zai)‘高’、‘低’ 間往(wang)復(fu)變化 時，將(jiang)交(jiao)替產(chan)生‘正向(xiang)’和‘反向(xiang)’脈(mai)沖(chong)，這在(zai)對(dui)兩(liang)個計數(shu)器取代數(shu)和時就(jiu)可(ke)消除(chu)它(ta)們的影響(xiang)（下(xia)面儀(yi)器的讀(du)數(shu)也將(jiang)涉(she)及(ji)這點(dian)）。

由(you)此(ci)可(ke)見(jian) ，時鐘(zhong)發生(sheng)器的頻率(lv)應(ying)大(da)於(yu)振動頻率(lv)的可(ke)能(neng) zui大值(zhi)。由(you)圖(tu)4還可(ke)看出(chu)，在(zai)原壹(yi)個脈(mai)沖(chong)信號(hao)的周期(qi)內，得到(dao)了四(si)個(ge)計數脈(mai)沖(chong)。例(li)如，原每圈脈(mai)沖(chong)數(shu)為(wei)1000的 編(bian)碼器可產生(sheng)4倍頻的脈(mai)沖(chong)數(shu)是4000個，其分(fen)辨率(lv)為(wei)0.09°。實際上(shang) ，目(mu)前(qian)這類(lei)傳(chuan)感器產品都(dou)將(jiang)光(guang)敏元(yuan)件(jian)輸(shu)出(chu)信號(hao)的放(fang)大(da)整形(xing)等電路與(yu)傳(chuan)感檢(jian)測元(yuan)件(jian)封裝(zhuang) 在(zai)壹(yi)起(qi)，所以只要(yao)加上(shang)細(xi)分(fen)與(yu)計(ji)數電(dian)路(lu)就(jiu)可(ke)以組成(cheng)壹(yi)個角(jiao)位(wei)移(yi)測量(liang)系統（74159是4-16譯碼器）。

美(mei)國(guo)banner邦納編碼器的檢(jian)測原理它的碼盤(pan)的外(wai)道(dao)和中(zhong)間道(dao)有(you)數(shu)目(mu)相同均勻(yun)分(fen)布的透(tou)光(guang)和不(bu)透(tou)光(guang)的扇(shan)形(xing)區(qu)（光(guang)柵），但 是兩(liang)道(dao)扇(shan)區(qu)相(xiang)互(hu)錯開(kai)半(ban)個(ge)區(qu)。當(dang)碼盤(pan)轉(zhuan)動時，它(ta)的輸(shu)出(chu)信號(hao)是相位(wei)差(cha)為(wei)90°的A相(xiang)和B相脈(mai)沖(chong) 信號(hao)以及(ji)只有(you)壹(yi)條(tiao)透(tou)光(guang)狹(xia)縫的第(di)三(san)碼道(dao)所(suo)產(chan)生(sheng)的脈(mai)沖(chong)信號(hao)（ 它作為(wei)碼盤(pan)的基(ji)準(zhun)位置(zhi)，給計數系(xi)統提供壹(yi)個初(chu)始(shi)的零(ling)位(wei)信號(hao)）。

實際使(shi)用時，方(fang)向(xiang)盤(pan)頻繁(fan)地進(jin)行(xing)順(shun)時針(zhen)和逆(ni)時針(zhen)轉(zhuan)動，由(you)於(yu)存在(zai)量(liang)化誤(wu)差(cha)，工作較長(chang)壹(yi)段(duan)時間後，方向(xiang)盤(pan)回中(zhong)時計(ji)數(shu)電路(lu)輸(shu)出(chu)可能不(bu)是(shi)2048，而(er)是有(you)幾個 字的偏(pian)差(cha)；為(wei)解決這壹(yi)問題，我們增(zeng)加了壹(yi)個方(fang)向盤(pan)回中(zhong)檢(jian)測電(dian)路，系(xi)統工作後，數據(ju)處(chu)理(li)電(dian)路(lu)在(zai)模(mo)擬(ni)器處(chu)於(yu)非操作(zuo)狀態時，系(xi)統檢(jian)測回(hui)中(zhong)檢(jian)測電(dian)路，若(ruo) 方向(xiang)盤(pan)處(chu)於(yu)回(hui)中(zhong)狀態，而(er)計數(shu)電路的數(shu)據(ju)輸(shu)出(chu)不(bu)是(shi)2048，可(ke)對(dui)計(ji)數電路(lu)進(jin)行(xing)復(fu)位(wei)，並重新(xin)設置(zhi)初(chu)值(zhi)。

美(mei)國(guo)banner邦納編碼器的檢(jian)測原理根(gen)據檢(jian)測原理，編碼器可分為(wei)光(guang)學(xue)式(shi)、磁(ci)式(shi)、感(gan)應(ying)式(shi)和電容式(shi)。根(gen)據其(qi)刻度方法及(ji)信號(hao)輸(shu)出(chu)形式(shi)，可(ke)分(fen)為(wei)增(zeng)量式(shi)、式(shi)以(yi)及(ji)混(hun)合(he)式(shi)三(san)種。增(zeng)量式(shi)編(bian)碼器 是直(zhi)接(jie)利用光電(dian)轉(zhuan)換(huan)原理輸(shu)出(chu)三組方(fang)波脈(mai)沖(chong)A、B和Z相；A、B兩組脈(mai)沖(chong)相(xiang)位差(cha)90o，從(cong)而(er)可方(fang)便(bian)地(di)判斷(duan)出旋(xuan)轉(zhuan)方向(xiang)，而(er)Z相為(wei)每(mei)轉(zhuan)壹(yi)個脈(mai)沖(chong)，用於基(ji)準點(dian)定 位。它的優點(dian)是原理構造簡單(dan)，機(ji)械(xie)平均壽(shou)命(ming)可在(zai)幾萬小時以(yi)上(shang)，抗幹擾(rao)能力強，可靠(kao)性(xing)高，適合(he)於(yu)長距(ju)離(li)傳輸(shu)。其(qi)缺(que)點(dian)是無(wu)法(fa)輸(shu)出(chu)軸(zhou)轉(zhuan)動的位(wei)置(zhi)信 息(xi)。