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美(mei)國(guo)banner編碼器的各(ge)項檢(jian)測(ce)
增(zeng)量(liang)式編碼器是光電編(bian)碼器的壹種(zhong),其(qi)主(zhu)要(yao)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)也(ye)是光電轉(zhuan)換(huan),但(dan)其(qi)輸(shu)出的是A、B、Z三(san)組方(fang)波(bo)脈(mai)沖(chong),其(qi)中(zhong)A、B兩脈沖(chong)相位差相差90度以(yi)判斷(duan)電動機(ji)的旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang),Z脈沖(chong)為每轉(zhuan)壹個脈(mai)沖(chong)以(yi)便於基(ji)準點(dian)的定位(wei)。
式編碼器的主要(yao)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)為光電(dian)轉(zhuan)換(huan),但(dan)其(qi)輸(shu)出的是數字量(liang),在式編碼器的碼盤上(shang)存(cun)在有若幹(gan)同(tong)心(xin)碼道(dao),每條(tiao)碼道(dao)由透光(guang)和不(bu)透光(guang)的扇形區間交(jiao)叉(cha)構成(cheng),碼道(dao)數就(jiu)是其(qi)所(suo)在碼盤的二進制數碼位數(shu),碼盤的兩側分別是光源和(he)光敏(min)元件,碼盤位(wei)置(zhi)的不同會(hui)導(dao)致(zhi)光敏(min)元件受(shou)光情(qing)況不(bu)同(tong)進而輸(shu)出二(er)進制數不(bu)同(tong),因(yin)此可(ke)通過(guo)輸(shu)出二(er)進制數來(lai)判斷(duan)碼盤位(wei)置(zhi)。
由光柵(zha)盤(pan)和(he)光(guang)電(dian)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)構成,在伺服(fu)系(xi)統(tong)中,光(guang)柵(zha)盤(pan)與(yu)電動機(ji)同軸(zhou)致(zhi)使電(dian)動機(ji)的旋轉(zhuan)帶(dai)動光(guang)柵(zha)盤(pan)的旋轉(zhuan),再(zai)經(jing)光電(dian)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)輸(shu)出若(ruo)幹(gan)個脈(mai)沖(chong)信號(hao),根據(ju)該(gai)信號(hao)的每秒脈(mai)沖(chong)數便可(ke)計算當前電動機(ji)的轉(zhuan)速。光(guang)電編碼器的碼盤輸(shu)出兩(liang)個(ge)相位差相差90度的光碼,根據(ju)雙(shuang)通道(dao)輸(shu)出光(guang)碼的狀(zhuang)態的改(gai)變便可(ke)判斷(duan)出電(dian)動機(ji)的旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)。
美國(guo)banner編碼器的各(ge)項檢(jian)測(ce)混(hun)合式值編碼器的主要(yao)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)同樣(yang)為光電(dian)轉(zhuan)換(huan),其(qi)與(yu)增量型、型編(bian)碼器的不同在於輸(shu)出量(liang)不(bu)同。混(hun)合式值編碼器輸(shu)出的信息有兩組(zu),壹組輸(shu)出信(xin)息(xi)為A、B、Z三(san)組方(fang)波(bo)脈(mai)沖(chong),與(yu)增量式編碼器的輸(shu)出*不(bu)同(tong),另壹組輸(shu)出信(xin)息(xi)具有信息(xi)功能(neng),主(zhu)要(yao)用(yong)於磁(ci)極(ji)位置(zhi)的檢(jian)測(ce)。
在數字系(xi)統(tong)裏(li),常常(chang)需(xu)要(yao)將(jiang)某壹信息(xi)(輸(shu)入(ru))變換(huan)為某壹特定的代碼(輸(shu)出)。把(ba)二(er)進制碼按壹定的規律編排(pai),例如(ru)8421碼、格雷(lei)碼等(deng),使每(mei)組(zu)代碼具有壹特定的含義(代表某(mou)個(ge)數(shu)字或(huo)控制信號)稱(cheng)為編碼。具有編碼功能(neng)的邏輯(ji)電(dian)路稱為編碼器。
編碼器有若幹(gan)個(ge)輸(shu)入(ru),在某壹時刻只(zhi)有壹個輸(shu)入(ru)信號(hao)被(bei)轉(zhuan)換(huan)成為二進制碼。如(ru)果壹個編(bian)碼器有N個輸(shu)入(ru)端(duan)和(he)n個(ge)輸(shu)出端(duan),則輸(shu)出端(duan)與(yu)輸(shu)入(ru)端(duan)之間應滿足(zu)關系(xi)N≤2n。 例如(ru)8線—3線(xian)編碼器和10線(xian)—4線編碼器分別有8輸(shu)入(ru)、3位二(er)進制碼輸(shu)出和(he)10輸(shu)入(ru)、4位二(er)進制碼輸(shu)出。美(mei)國(guo)banner編碼器的各(ge)項檢(jian)測(ce)