美(mei)國banner邦(bang)納編(bian)碼器(qi)分(fen)辨(bian)率的(de)差異(yi)

美國banner邦(bang)納編(bian)碼器(qi)分(fen)辨(bian)率的(de)差異(yi)

增量(liang)型(xing)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器(qi)有分(fen)辨(bian)率的(de)差異(yi)，使用每圈產生的(de)脈(mai)沖(chong)數(shu)來計(ji)量(liang)，數(shu)目從6到5400或(huo)更高，脈沖(chong)數越(yue)多(duo)，分(fen)辨(bian)率越(yue)高；這是選(xuan)型(xing)的(de)重(zhong)要(yao)依據之(zhi)壹(yi)。增量(liang)型(xing)編(bian)碼器(qi)通常有三路(lu)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)（差分(fen)有(you)六(liu)路(lu)信(xin)號(hao)）：A,B和(he)Z，壹(yi)般采(cai)用TTL電(dian)平，A脈(mai)沖(chong)在(zai)前，B脈(mai)沖(chong)在(zai)後(hou)，A,B脈沖(chong)相(xiang)差90度，每圈發出(chu)壹(yi)個Z脈(mai)沖(chong)，可(ke)作(zuo)為(wei)參考機械(xie)零(ling)位。

壹(yi)般利(li)用A超(chao)前B或(huo)B超(chao)前A進行判(pan)向(xiang)，增量(liang)型(xing)編(bian)碼器(qi)定義(yi)為(wei)軸(zhou)端(duan)看編(bian)碼器(qi)順時(shi)針(zhen)旋(xuan)轉(zhuan)為(wei)正(zheng)轉(zhuan)，A超(chao)前B為(wei)90°，反(fan)之(zhi)逆(ni)時(shi)針(zhen)旋(xuan)轉(zhuan)為(wei)反(fan)轉(zhuan)B超(chao)前A為(wei)90°。也有(you)不(bu)相(xiang)同的(de)，要(yao)看產品(pin)說明。使用PLC采(cai)集數據(ju)，可(ke)選(xuan)用高速計(ji)數模塊；使用工(gong)控(kong)機采(cai)集數據(ju)，可(ke)選(xuan)用高速計(ji)數板卡；使用單(dan)片機采(cai)集數據(ju)，建議選(xuan)用帶(dai)光(guang)電(dian)耦(ou)合(he)器(qi)的(de)輸(shu)入(ru)端(duan)口。 

美國(guo)banner邦(bang)納編(bian)碼器(qi)分(fen)辨(bian)率的(de)差異(yi)建議B脈(mai)沖(chong)做順向(xiang)（前向(xiang)）脈沖(chong)，A脈沖做逆(ni)向(xiang)（後(hou)向(xiang)）脈沖(chong)，Z原點(dian)零位脈(mai)沖。 在(zai)電(dian)子(zi)裝(zhuang)臵(臵)中設立(li)計(ji)數棧(zhan)。增量(liang)型(xing)編(bian)碼器(qi)與型(xing)編(bian)碼器(qi)的(de)區分(fen)：編(bian)碼器(qi)如以信(xin)號原(yuan)理(li)來分(fen)，有(you)增量(liang)型(xing)編(bian)碼器(qi),型(xing)編(bian)碼器(qi)。由壹(yi)個中心有(you)軸(zhou)的(de)光(guang)電(dian)碼盤(pan)，其(qi)上有環形通、暗的(de)刻(ke)線(xian)，有(you)光(guang)電(dian)發射(she)和接收器(qi)件讀(du)取,獲得四組(zu)正(zheng)弦波(bo)信號組(zu)合(he)成(cheng)A、B、C、D,每個正(zheng)弦波(bo)相(xiang)差90度相(xiang)位差（相(xiang)對(dui)於壹(yi)個周(zhou)波(bo)為(wei)360度）

將(jiang)C、D信(xin)號反(fan)向(xiang)，疊加在(zai)A、B兩(liang)相(xiang)上，可(ke)增強(qiang)穩定信(xin)號；另每轉(zhuan)輸(shu)出(chu)壹(yi)個Z相(xiang)脈(mai)沖以代(dai)表零(ling)位參考位。由於A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差90度，可(ke)通過比(bi)較(jiao)A相(xiang)在(zai)前還(hai)是B相(xiang)在(zai)前，以判(pan)別(bie)編(bian)碼器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuan)與反(fan)轉(zhuan)，通過零(ling)位脈(mai)沖，可(ke)獲得編(bian)碼器(qi)的(de)零(ling)位參考位。編(bian)碼器(qi)碼盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有(you)玻璃(li)、金(jin)屬、塑(su)料(liao)；玻(bo)璃(li)碼(ma)盤(pan)是在(zai)玻(bo)璃(li)上沈積很(hen)薄的(de)刻(ke)線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wen)定性好，精度高。

金屬(shu)碼盤(pan)直接(jie)以通和不(bu)通刻線(xian)，不(bu)易(yi)碎(sui)，但由於金屬(shu)有(you)壹(yi)定的(de)厚(hou)度，精度就有(you)限(xian)制(zhi)，其(qi)熱(re)穩(wen)定性就要(yao)比玻(bo)璃(li)的(de)差壹(yi)個數(shu)量(liang)級(ji)。塑(su)料(liao)碼(ma)盤(pan)是經濟型(xing)的(de)，其(qi)成(cheng)本(ben)低，但精度、熱(re)穩(wen)定性、壽命均要(yao)差壹(yi)些(xie)。分(fen)辨(bian)率：編(bian)碼器(qi)以每旋(xuan)轉(zhuan)360度(du)提(ti)供(gong)多(duo)少(shao)的(de)通或暗(an)刻(ke)線(xian)稱(cheng)為(wei)分(fen)辨(bian)率，也稱(cheng)解(jie)析分(fen)度(du)、或(huo)直接(jie)稱(cheng)多少(shao)線(xian)，壹(yi)般在(zai)每轉(zhuan)分(fen)度(du)5~10000線(xian)。

美(mei)國banner邦(bang)納編(bian)碼器(qi)分(fen)辨(bian)率的(de)差異(yi)信(xin)號輸(shu)出(chu): 信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)有(you)正(zheng)弦波(bo)（電(dian)流(liu)或電(dian)壓(ya)）,方(fang)波(bo)（TTL、HTL）,集電(dian)極開(kai)路(lu)（PNP、NPN）,推拉式多(duo)種(zhong)形(xing)式，其(qi)中TTL為(wei)長線(xian)差分(fen)驅動（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉式、推挽(wan)式(shi)輸(shu)出(chu)，編(bian)碼器(qi)的(de)信(xin)號(hao)接(jie)收設備接口應(ying)與編(bian)碼器(qi)對(dui)應(ying)