編碼(ma)器(qi)的作(zuo)用(yong)

編碼(ma)器(qi)是(shi)壹種(zhong)將(jiang)旋轉位移(yi)轉換成(cheng)壹(yi)串(chuan)數字(zi)脈沖(chong)信(xin)號(hao)的旋轉式傳(chuan)感(gan)器(qi)，這些(xie)脈沖(chong)能(neng)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)角位(wei)移(yi)，如果(guo)編碼(ma)器(qi)與齒(chi)輪條或(huo)螺旋絲杠結合(he)在(zai)壹(yi)起，也(ye)可用(yong)於(yu)測(ce)量(liang)直線(xian)位移(yi)。
1、編碼(ma)器(qi)（encoder）是(shi)將(jiang)信(xin)號(hao)（如比(bi)特(te)流(liu)）或(huo)數(shu)據進(jin)行編制(zhi)、轉換為(wei)可(ke)用(yong)以(yi)通訊(xun)、傳輸(shu)和存儲的(de)信(xin)號(hao)形式(shi)的設(she)備。編碼(ma)器(qi)把角位(wei)移(yi)或(huo)直(zhi)線位移(yi)轉換成(cheng)電(dian)信(xin)號(hao)，前者稱(cheng)為(wei)碼(ma)盤，後(hou)者稱(cheng)為(wei)碼(ma)尺。
2、按(an)照(zhao)讀出(chu)方式編碼(ma)器(qi)可以(yi)分(fen)為(wei)接(jie)觸式和(he)非(fei)接觸式兩(liang)種(zhong)；按(an)照(zhao)工作(zuo)原(yuan)理編碼(ma)器(qi)可分(fen)為(wei)增(zeng)量(liang)式和(he)jue對式(shi)兩(liang)類。增(zeng)量(liang)式編碼(ma)器(qi)是(shi)將(jiang)位(wei)移(yi)轉換成(cheng)周(zhou)期性的(de)電(dian)信(xin)號(hao)，再把這(zhe)個(ge)電(dian)信(xin)號(hao)轉變(bian)成(cheng)計(ji)數脈沖(chong)，用(yong)脈(mai)沖(chong)的(de)個(ge)數表(biao)示位(wei)移(yi)的大小(xiao)。jue對式(shi)編碼(ma)器(qi)的每(mei)壹個(ge)位(wei)置對應(ying)壹個(ge)確(que)定(ding)的數(shu)字(zi)碼(ma)，因此(ci)它(ta)的示值(zhi)只(zhi)與(yu)測量(liang)的起(qi)始(shi)和(he)終止位置有關(guan)，而(er)與測(ce)量(liang)的中間(jian)過程(cheng)無(wu)關(guan)。
光(guang)電(dian)編碼(ma)器(qi)分(fen)增(zeng)量(liang)式編碼(ma)器(qi)和jue對編碼(ma)器(qi)。增量(liang)式又(you)分(fen)旋轉和線(xian)性(xing)編碼(ma)器(qi)。
增量(liang)式和(he)jue對編碼(ma)器(qi)如它(ta)們(men)的名(ming)字(zi)可知(zhi)，jue對編碼(ma)器(qi)給的(de)是(shi)jue對位(wei)置，而(er)增量(liang)式編碼(ma)器(qi)是(shi)相對位(wei)置。因此(ci)，增量(liang)式編碼(ma)器(qi)每次(ci)使用(yong)都(dou)必(bi)須進(jin)行尋(xun)零操作，找到(dao)參(can)考位置。
旋轉和線(xian)性(xing)；
他們(men)的結構(gou)不同，旋轉編碼(ma)器(qi)基準(zhun)光(guang)柵(zha)是(shi)壹個刻度(du)均勻的玻璃(li)圓(yuan)盤(pan)，而(er)線性(xing)則(ze)是(shi)玻璃(li)標(biao)尺。旋轉式通過(guo)掃描(miao)光(guang)柵(zha)之(zhi)間(jian)彼(bi)此(ci)相差(cha)90度(du)產生四(si)個(ge)相差(cha)90度(du)的正(zheng)弦電(dian)流(liu)，在(zai)對這(zhe)四(si)個電(dian)流(liu)信(xin)號(hao)做處理(li)，後(hou)產生相(xiang)差(cha)90度(du)的電(dian)壓(ya)信(xin)號(hao)；而(er)線性(xing)編碼(ma)器(qi)則是(shi)它(ta)的光(guang)柵(zha)尺(chi)和(he)讀(du)數(shu)頭(tou)之間(jian)的相對運(yun)動(dong)產生光(guang)的交替(ti)投(tou)射(she)或(huo)反(fan)射(she)作用(yong)產生相(xiang)差(cha)90度(du)的脈沖(chong)電(dian)壓(ya)。

增(zeng)量(liang)式編碼(ma)器(qi)提(ti)供(gong)每(mei)轉後壹(yi)個(ge)定量(liang)的脈(mai)沖(chong)訊(xun)號(hao)。編碼(ma)盤分(fen)為(wei)單壹(yi)的(de)透光(guang)或(huo)非(fei)透光(guang)交替(ti)的段(duan)。平行(xing)校準(zhun)的(de)光(guang)束(shu)由壹(yi)個(ge)LED射(she)出，該(gai)光(guang)束(shu)照(zhao)射(she)到(dao)編碼(ma)盤段(duan)，調制(zhi)的(de)光(guang)由光(guang)敏器(qi)件接(jie)收，並轉換成(cheng)正(zheng)弦信(xin)號(hao)。信(xin)號(hao)通過(guo)壹個(ge)數字(zi)化的(de)電(dian)子(zi)處理(li)器(qi)放大，並轉換成(cheng)矩(ju)形脈(mai)沖(chong)，然(ran)後(hou)信(xin)號(hao)通過(guo)電(dian)纜推動器(qi)給出(chu)。此(ci)類編碼(ma)器(qi)也(ye)可通過(guo)A和B信(xin)號(hao)間(jian)的90度(du)的相位而(er)到(dao)達(da)轉動方向的檢(jian)測。
編碼(ma)器(qi)
對於(yu)每(mei)壹個(ge)角度(du)的調節(jie)，jue對式(shi)編碼(ma)器(qi)給出(chu)壹個(ge)jue對的(de)已編碼(ma)的數(shu)值(zhi)，電(dian)源(yuan)供(gong)應(ying)後可(ke)以(yi)直(zhi)接使(shi)用(yong)該(gai)編碼(ma)值(zhi)，這樣可(ke)省略增(zeng)量(liang)式編碼(ma)器(qi)所(suo)需(xu)的參考點。jue對式(shi)編碼(ma)器(qi)可應(ying)用(yong)在(zai)每(mei)個角度(du)位置必(bi)須分(fen)配(pei)壹(yi)個定值(zhi)數，和電(dian)源(yuan)出(chu)現(xian)故(gu)障時(shi)必(bi)須識(shi)別當前(qian)的位(wei)置。
特點(dian)：
1、高(gao)的開(kai)關(guan)頻(pin)率(lv)。
2、耐(nai)用(yong)的(de)規(gui)格(ge)。
3、可(ke)編程(cheng)的(de)編碼(ma)器(qi)。
4、帶集成(cheng)Profibus接(jie)口的特殊規(gui)格(ge)。
5、用(yong)於(yu)高(gao)速轉動的(de)空(kong)心軸編碼(ma)器(qi)。
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