編碼器的主(zhu)要(yao)作用(yong)-Hengstler亨(heng)士(shi)樂

Hengstler亨士(shi)樂編碼器的主(zhu)要(yao)作用(yong)
今(jin)天跟大家分享壹(yi)下(xia)編(bian)碼器的主(zhu)要(yao)作用(yong)，這(zhe)對於(yu)我們更好的了解和使(shi)用編碼器很(hen)有(you)必要(yao)，那麽(me)，我們需(xu)要(yao)先知道(dao)編(bian)碼器的含(han)義(yi)。
編碼器（encoder）是(shi)將(jiang)信號(hao)（如比特(te)流）或(huo)數(shu)據(ju)進行編制、轉(zhuan)換為可用(yong)以通(tong)訊、傳(chuan)輸和(he)存(cun)儲(chu)的信號(hao)形式的設(she)備。編(bian)碼器把角(jiao)位移(yi)或直線位移(yi)轉換(huan)成電信號(hao)，前(qian)者(zhe)稱(cheng)為碼盤(pan)，後(hou)者(zhe)稱(cheng)為碼尺。按(an)照(zhao)讀出(chu)方(fang)式編(bian)碼器可以(yi)分為接(jie)觸(chu)式和(he)非接(jie)觸(chu)式兩(liang)種(zhong)；按(an)照(zhao)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)編碼器可分為增量(liang)式(shi)和式(shi)兩類。增量(liang)式(shi)編碼器是(shi)將(jiang)位移(yi)轉換(huan)成周期性的電(dian)信號(hao)，再把(ba)這(zhe)個(ge)電(dian)信號(hao)轉變成計(ji)數(shu)脈(mai)沖(chong)，用脈(mai)沖(chong)的個(ge)數(shu)表(biao)示(shi)位(wei)移(yi)的大(da)小(xiao)。式(shi)編(bian)碼器的每(mei)壹(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)對應(ying)壹(yi)個(ge)確(que)定(ding)的數(shu)字碼，因(yin)此它(ta)的示(shi)值只與(yu)測(ce)量(liang)的起(qi)始(shi)和終(zhong)止位置(zhi)有(you)關(guan)，而(er)與(yu)測(ce)量(liang)的中(zhong)間(jian)過(guo)程無關(guan)。

作(zuo)用(yong)，簡言(yan)之(zhi)：用(yong)於(yu)測(ce)量(liang)速度(du)，位(wei)置(zhi)，速度(du)或(huo)角度(du)等物理(li)量。
編(bian)碼器（encoder）是(shi)將(jiang)信號(hao)（如比特(te)流）或(huo)數(shu)據(ju)進行編制、轉(zhuan)換為可用(yong)以通(tong)訊、傳(chuan)輸和(he)存(cun)儲(chu)的信號(hao)形式的設(she)備。
編(bian)碼器把角(jiao)位移(yi)或直線位移(yi)轉換(huan)成電信號(hao)，前(qian)者(zhe)稱(cheng)為碼盤(pan)，後(hou)者(zhe)稱(cheng)為碼尺。按(an)照(zhao)讀出(chu)方(fang)式編(bian)碼器可以(yi)分為接(jie)觸(chu)式和(he)非接(jie)觸(chu)式兩(liang)種(zhong)；
具體(ti)來分析：
按照(zhao)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)編碼器可分為增量(liang)式(shi)和式(shi)兩類。增量(liang)式(shi)編碼器是(shi)將(jiang)位移(yi)轉換(huan)成周期性的電(dian)信號(hao)，再把(ba)這(zhe)個(ge)電(dian)信號(hao)轉變成計(ji)數(shu)脈(mai)沖(chong)，用脈(mai)沖(chong)的個(ge)數(shu)表(biao)示(shi)位(wei)移(yi)的大(da)小(xiao)。
主(zhu)要(yao)作用(yong):它(ta)是(shi)壹(yi)種(zhong)將(jiang)旋轉位(wei)移(yi)轉換(huan)成壹串數字脈(mai)沖(chong)信號(hao)的旋轉式(shi)傳(chuan)感器，這些(xie)脈(mai)沖(chong)能用來控(kong)制角(jiao)位移(yi)，如果(guo)編碼器與齒(chi)輪條或螺(luo)旋絲杠結(jie)合(he)在壹起(qi)，也可用於測(ce)量(liang)直線位移(yi)。
編碼器產生(sheng)電信號(hao)後(hou)由數控(kong)制置(zhi)CNC、可(ke)編(bian)程邏輯(ji)控(kong)制器PLC、控(kong)制系統(tong)等來處(chu)理。這(zhe)些(xie)傳感器主(zhu)要(yao)應用(yong)在(zai)下(xia)列方面(mian)：機床(chuang)、材(cai)料加工(gong)、電(dian)動機反饋(kui)系統(tong)以及(ji)測(ce)量(liang)和控(kong)制設(she)備。在(zai)ELTRA編碼器中(zhong)角(jiao)位(wei)移(yi)的轉(zhuan)換(huan)采用(yong)了光電掃描(miao)原(yuan)理(li)。讀數系統(tong)是(shi)基(ji)於(yu)徑(jing)向分度盤的旋轉，該(gai)分度由交(jiao)替的透(tou)光(guang)窗口和不(bu)透光(guang)窗口構(gou)成的。此(ci)系統(tong)全(quan)部用(yong)壹個(ge)紅(hong)外(wai)光(guang)源(yuan)垂(chui)直照(zhao)射，這(zhe)樣光就把(ba)盤子(zi)上(shang)的圖(tu)像(xiang)投射到接(jie)收(shou)器表(biao)面(mian)上(shang)，該(gai)接(jie)收(shou)器覆蓋(gai)著(zhe)壹層(ceng)光(guang)柵(zha)，稱(cheng)為準直儀，它(ta)具有(you)和(he)光(guang)盤相(xiang)同的窗(chuang)口。接(jie)收(shou)器的工(gong)作(zuo)是(shi)感(gan)受光(guang)盤(pan)轉動(dong)所(suo)產生(sheng)的光(guang)變化，然(ran)後(hou)將(jiang)光變化轉(zhuan)換(huan)成相應(ying)的電(dian)變化。壹(yi)般(ban)地(di)，旋轉編(bian)碼器也能得到壹個(ge)速度(du)信號(hao)，這個(ge)信號(hao)要(yao)反饋(kui)給(gei)變頻器，從而(er)調(tiao)節(jie)變頻器的輸出(chu)數(shu)據(ju)。故(gu)障(zhang)現(xian)象：1、旋轉編(bian)碼器壞（無輸出(chu)）時(shi)，變頻器不(bu)能正常(chang)工(gong)作(zuo)，變得(de)運行速度(du)很(hen)慢，而(er)且壹會(hui)兒(er)變頻器保護，顯示“PG斷(duan)開”...聯(lian)合動作(zuo)才(cai)能起作用。要(yao)使(shi)電信號(hao)上(shang)升到較高電(dian)平，並(bing)產生沒有(you)任(ren)何幹(gan)擾的方(fang)波脈(mai)沖(chong)，這就(jiu)必須用(yong)電(dian)子電路(lu)來處(chu)理。編(bian)碼器pg接(jie)線與參數矢(shi)量(liang)變頻器與編(bian)碼器pg之(zhi)間(jian)的連(lian)接(jie)方式，必須與(yu)編(bian)碼器pg的型(xing)號(hao)相對應(ying)。壹(yi)般(ban)而(er)言(yan)，編碼器pg型(xing)號(hao)分差動輸出(chu)、集(ji)電極開路(lu)輸出(chu)和(he)推(tui)挽(wan)輸出(chu)三(san)種(zhong)，其信號(hao)的傳(chuan)遞(di)方式(shi)必須考(kao)慮到(dao)變頻器pg卡的接(jie)口，因此(ci)選擇合適(shi)的pg卡型(xing)號(hao)或者(zhe)設(she)置(zhi)合(he)理(li).
編(bian)碼器壹般(ban)分為增量(liang)型(xing)與(yu)型(xing)，它(ta)們存著(zhe)大的區別：在(zai)增量(liang)編(bian)碼器的情況(kuang)下，位置(zhi)是(shi)從零位標(biao)記(ji)開始(shi)計(ji)算(suan)的脈(mai)沖(chong)數量(liang)確定(ding)的，而(er)型(xing)編(bian)碼器的位(wei)置(zhi)是(shi)由輸出(chu)代(dai)碼的讀(du)數(shu)確定(ding)的。在(zai)壹(yi)圈(quan)裏(li)，每(mei)個(ge)位(wei)置(zhi)的輸出(chu)代(dai)碼的讀(du)數(shu)是(shi)weiyi的；　因(yin)此(ci)，當(dang)電(dian)源(yuan)斷開時(shi)，型(xing)編(bian)碼器並不(bu)與實(shi)際(ji)的位(wei)置(zhi)分離。如果(guo)電(dian)源(yuan)再次(ci)接(jie)通(tong)，那麽(me)位(wei)置(zhi)讀(du)數(shu)仍(reng)是(shi)當(dang)前(qian)的，有(you)效(xiao)的；　不(bu)像增量(liang)編(bian)碼器那樣，必須去(qu)尋(xun)找零位標(biao)記(ji)。
編碼器的廠(chang)家生產(chan)的系列都很(hen)全(quan)，壹般(ban)都是(shi)的，如(ru)電(dian)梯型(xing)編(bian)碼器、機床(chuang)編(bian)碼器、伺(si)服(fu)電(dian)機型(xing)編(bian)碼器等，並且編碼器都是(shi)智(zhi)能型(xing)的，有(you)各(ge)種(zhong)並(bing)行接(jie)口可以(yi)與(yu)其它設(she)備通(tong)訊。
編(bian)碼器是(shi)把(ba)角位移(yi)或直線位移(yi)轉換(huan)成電信號(hao)的壹(yi)種(zhong)裝(zhuang)置(zhi)。前(qian)者(zhe)成為碼盤(pan)，後(hou)者(zhe)稱(cheng)碼尺．按(an)照(zhao)讀出(chu)方(fang)式編(bian)碼器可以(yi)分為接(jie)觸(chu)式和(he)非接(jie)觸(chu)式兩(liang)種(zhong)．接(jie)觸(chu)式采(cai)用電刷輸出(chu)，壹(yi)電刷(shua)接(jie)觸(chu)導(dao)電區或絕(jue)緣區來表(biao)示(shi)代(dai)碼的狀(zhuang)態(tai)是(shi)“1”還是(shi)“0”；非(fei)接(jie)觸(chu)式的接(jie)受敏(min)感(gan)元件(jian)是(shi)光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian)或(huo)磁敏(min)元(yuan)件(jian)，采(cai)用光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian)時(shi)以透光(guang)區和不(bu)透光(guang)區來表(biao)示(shi)代(dai)碼的狀(zhuang)態(tai)是(shi)“1”還是(shi)“0”。
按(an)照(zhao)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)編碼器可分為增量(liang)式(shi)和式(shi)兩類。增量(liang)式(shi)編碼器是(shi)將(jiang)位移(yi)轉換(huan)成周期性的電(dian)信號(hao)，再把(ba)這(zhe)個(ge)電(dian)信號(hao)轉變成計(ji)數(shu)脈(mai)沖(chong)，用脈(mai)沖(chong)的個(ge)數(shu)表(biao)示(shi)位(wei)移(yi)的大(da)小(xiao)。式(shi)編(bian)碼器的每(mei)壹(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)對應(ying)壹(yi)個(ge)確(que)定(ding)的數(shu)字碼，因(yin)此它(ta)的示(shi)值只與(yu)測(ce)量(liang)的起(qi)始(shi)和終(zhong)止位置(zhi)有(you)關(guan)，而(er)與(yu)測(ce)量(liang)的中(zhong)間(jian)過(guo)程無關(guan)。上(shang)海橙文（上(shang)海）傳感(gan)儀(yi)器有(you)限(xian)公司是(shi)壹(yi)家專門(men)從事於(yu)德(de)國,美(mei)國,日(ri)本(ben)等多國家的進口備件(jian)進出(chu)口銷(xiao)售(shou)、技(ji)術咨詢(xun)、技術服(fu)務、自動化設(she)備服(fu)務為壹體(ti)的貿(mao)易公司。並(bing)與(yu)世(shi)界的多(duo)家進口產品(pin)維(wei)護服(fu)務提(ti)供(gong)商建立(li)了緊密(mi)的合(he)作(zuo)關系，北(bei)美(mei)、歐(ou)洲、亞(ya)洲(zhou)您多能看到(dao)我們的身(shen)影。我們售出(chu)的產(chan)品(pin)長(chang)提(ti)供(gong)兩(liang)年(nian)的質(zhi)量(liang)保證，並且都經過(guo)了嚴(yan)格(ge)的測(ce)試(shi)和認證(zheng)。本公司以(yi)“誠(cheng)信、創新、合作、共(gong)贏(ying)”的經營(ying)理(li)念，不(bu)斷為客(ke)戶解決(jue)實(shi)際(ji)問題，實現(xian)客(ke)戶和公司取(qu)得雙(shuang)贏(ying)。
 我司所(suo)有(you)的產(chan)品(pin)直接(jie)從境(jing)外(wai)進貨(美國,德(de)國為主(zhu)要(yao)貨源(yuan)，能夠(gou)提(ti)供(gong)不(bu)同國別(bie)、廠(chang)商的設(she)備配(pei)件(jian)，解決(jue)您(nin)多處(chu)尋找(zhao)的麻(ma)煩(fan)和對產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)的擔(dan)心等, 在價(jia)格(ge)上(shang)我們有(you)很(hen)大的優(you)勢，公司備(bei)有(you)大(da)量(liang)的現(xian)貨，是(shi)國內庫存量(liang)多的公司之(zhi)壹(yi)，huanyinglaidian咨(zi)詢(xun)，我們將會(hui)給(gei)您zuiyou質(zhi)的服(fu)務！
旋轉增量(liang)式(shi)編碼器以轉(zhuan)動時(shi)輸出(chu)脈(mai)沖(chong)，通(tong)過計(ji)數(shu)設(she)備來知道(dao)其位置(zhi)，當(dang)編(bian)碼器不(bu)動或(huo)停電時(shi)，依靠計(ji)數(shu)設(she)備的內部(bu)記(ji)憶(yi)來記(ji)住位置(zhi)。這(zhe)樣，當(dang)停電後(hou)，編(bian)碼器不(bu)能有(you)任(ren)何的移(yi)動，當(dang)來電(dian)工(gong)作(zuo)時(shi)，編碼器輸出(chu)脈(mai)沖(chong)過程中(zhong)，也(ye)不(bu)能有(you)幹(gan)擾而(er)丟失(shi)脈(mai)沖(chong)，不(bu)然，計(ji)數(shu)設(she)備記(ji)憶(yi)的零點就(jiu)會(hui)偏(pian)移(yi)，而(er)且這種(zhong)偏(pian)移(yi)的量(liang)是(shi)無從知道(dao)的，只有(you)錯(cuo)誤(wu)的生(sheng)產(chan)結果(guo)出(chu)現(xian)後(hou)才(cai)能知道(dao)。解決(jue)的方(fang)法(fa)是(shi)增加(jia)參考(kao)點，編(bian)碼器每經過(guo)參考(kao)點，將(jiang)參考(kao)位置(zhi)修(xiu)正進計(ji)數(shu)設(she)備的記(ji)憶(yi)位(wei)置(zhi)。在(zai)參考(kao)點以(yi)前(qian)，是(shi)不(bu)能保證位置(zhi)的準(zhun)確(que)性的。為此，在(zai)工(gong)控(kong)中(zhong)就(jiu)有(you)每(mei)次(ci)操作(zuo)先找參考(kao)點，開機找(zhao)零等方法。這樣的編(bian)碼器是(shi)由碼盤(pan)的機械位(wei)置(zhi)決(jue)定(ding)的，它(ta)不(bu)受停電、幹(gan)擾的影響(xiang)。
編(bian)碼器由機械位(wei)置(zhi)決(jue)定(ding)的每(mei)個(ge)位(wei)置(zhi)的weiyi性，它無需(xu)記(ji)憶(yi)，無需(xu)找(zhao)參考(kao)點，而(er)且不(bu)用壹(yi)直計(ji)數(shu)，什(shen)麽(me)時(shi)候需(xu)要(yao)知道(dao)位(wei)置(zhi)，什(shen)麽(me)時(shi)候就(jiu)去(qu)讀取(qu)它的位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣，編碼器的抗(kang)幹(gan)擾特性、數據(ju)的可(ke)靠性大大(da)提(ti)高(gao)了。
由於編碼器在定(ding)位方(fang)面(mian)明顯地(di)優(you)於增量(liang)式(shi)編碼器，已經越來越多地(di)應(ying)用(yong)於工(gong)控(kong)定(ding)位中(zhong)。型(xing)編(bian)碼器因其高精度(du)，輸出(chu)位(wei)數較多，如(ru)仍用(yong)並(bing)行(xing)輸出(chu)，其每壹(yi)位(wei)輸出(chu)信號(hao)必須確(que)保連接(jie)很(hen)好，對於(yu)較復雜(za)工(gong)況(kuang)還要(yao)隔離，連接(jie)電纜芯(xin)數(shu)多(duo)，由此帶來諸(zhu)多不(bu)便和(he)降低(di)可(ke)靠性，因此(ci)，編(bian)碼器在多(duo)位數輸出(chu)型(xing)，壹(yi)般(ban)均(jun)選用(yong)串行輸出(chu)或(huo)線型(xing)輸出(chu)，德(de)國生(sheng)產(chan)的型(xing)編(bian)碼器串行輸出(chu)常(chang)用的是(shi)SSI（同(tong)步串行輸出(chu)）。
多(duo)圈(quan)式(shi)編(bian)碼器。編碼器生產(chan)廠(chang)家運用鐘表(biao)齒(chi)輪(lun)機械的原(yuan)理(li)，當(dang)中(zhong)心(xin)碼盤(pan)旋轉時(shi)，通(tong)過齒輪傳(chuan)動另壹(yi)組(zu)碼盤(pan)（或多(duo)組(zu)齒(chi)輪，多組碼盤(pan)），在單(dan)圈(quan)編(bian)碼的基(ji)礎上(shang)再增加(jia)圈(quan)數(shu)的編(bian)碼，以(yi)擴大(da)編(bian)碼器的測(ce)量(liang)範圍(wei)，這(zhe)樣的編(bian)碼器就稱(cheng)為多圈(quan)式(shi)編(bian)碼器，它同(tong)樣是(shi)由機械位(wei)置(zhi)確(que)定(ding)編碼，每(mei)個(ge)位(wei)置(zhi)編(bian)碼weiyi不(bu)重復，而(er)無需(xu)記(ji)憶(yi)。多(duo)圈(quan)編(bian)碼器另壹(yi)個(ge)優(you)點是(shi)由於測(ce)量(liang)範圍(wei)大(da)，實際(ji)使(shi)用往往富裕(yu)較多，這(zhe)樣在安(an)裝時(shi)不(bu)必要(yao)費勁(jin)找(zhao)零點，將(jiang)某壹(yi)中(zhong)間(jian)位(wei)置(zhi)作(zuo)為起始(shi)點就(jiu)可(ke)以了，而(er)大(da)大簡化了安(an)裝調(tiao)試難(nan)度(du)。多圈(quan)式(shi)編(bian)碼器在長(chang)度定(ding)位方(fang)面(mian)的優(you)勢明顯，已經越來越多地(di)應(ying)用(yong)於工(gong)控(kong)定(ding)位中(zhong)。
後(hou)，我們順帶(dai)介(jie)紹壹下(xia)如何安(an)裝使(shi)用。型(xing)旋轉編(bian)碼器的機械安(an)裝使(shi)用：
型(xing)旋轉編(bian)碼器的機械安(an)裝有(you)高(gao)速端(duan)安(an)裝、低(di)速端(duan)安(an)裝、輔(fu)助(zhu)機械裝(zhuang)置(zhi)安(an)裝等多種(zhong)形式。
高速端(duan)安(an)裝：安(an)裝於(yu)動力馬達轉軸端(duan)（或(huo)齒輪連接(jie)），此方法(fa)優(you)點是(shi)分辨率高(gao)，由於多圈(quan)編(bian)碼器有(you)4096圈(quan)，馬(ma)達(da)轉(zhuan)動(dong)圈(quan)數(shu)在(zai)此(ci)量(liang)程範圍(wei)內，可(ke)充(chong)分用足(zu)量程而(er)提(ti)高(gao)分辨率，缺(que)點是(shi)運動物體(ti)通(tong)過減速齒(chi)輪(lun)後(hou)，來回(hui)程有(you)齒(chi)輪(lun)間隙(xi)誤差(cha)，壹(yi)般(ban)用(yong)於單向高精度(du)控(kong)制定(ding)位，例如(ru)軋鋼的輥縫控(kong)制。另外(wai)編(bian)碼器直接(jie)安(an)裝於(yu)高速端(duan)，馬(ma)達抖(dou)動須較小(xiao)，不(bu)然易損壞編(bian)碼器。
低速端(duan)安(an)裝：安(an)裝於(yu)減速齒(chi)輪(lun)後(hou)，如(ru)卷揚鋼絲繩卷筒的軸(zhou)端(duan)或後(hou)壹(yi)節(jie)減速齒(chi)輪(lun)軸端(duan)，此方法(fa)已無齒(chi)輪(lun)來回(hui)程間隙(xi)，測(ce)量(liang)較直接(jie)，精度(du)較高，此(ci)方法(fa)壹(yi)般(ban)測(ce)量(liang)長(chang)距離定(ding)位，例如(ru)各(ge)種(zhong)提(ti)升設(she)備，送料小(xiao)車定(ding)位等。
輔(fu)助(zhu)機械安(an)裝：常(chang)用的有(you)齒(chi)輪(lun)齒條、鏈條皮帶、摩(mo)擦(ca)轉(zhuan)輪(lun)、收(shou)繩機械等。

具體(ti)詳見：Hengstler亨(heng)士(shi)樂編碼器的主(zhu)要(yao)作用(yong)