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美國(guo)MOOG穆(mu)格伺服閥(fa)的(de)分類:
1) 按液(ye)壓放大級(ji)數可分為單級(ji)電液(ye)伺服閥(fa),兩級電(dian)液伺服閥(fa),三(san)級電液(ye)伺服閥(fa)。
2) 按(an)液壓前置(zhi)級的結構形(xing)式(shi),可分為單噴(pen)嘴擋板式(shi),雙噴(pen)嘴擋板式(shi),滑閥式,射(she)流管(guan)式和(he)偏(pian)轉板射流式(shi)。
3) 按反(fan)饋形(xing)式(shi)可分為位置(zhi)反(fan)饋式(shi),負載壓力(li)反(fan)饋式(shi),負載流量(liang)反(fan)饋式(shi),電(dian)反(fan)饋式(shi)。
4) 按(an)電機(ji)械轉(zhuan)換裝(zhuang)置(zhi)可分為動(dong)鐵(tie)式和(he)動(dong)圈(quan)式(shi)。
5) 按(an)輸(shu)出(chu)量形(xing)式(shi)分(fen)為流量(liang)伺服閥(fa)和(he)壓力(li)控制(zhi)伺服閥(fa)。
雙(shuang)噴(pen)嘴擋板式(shi)力(li)反(fan)饋二(er)級(ji)電液(ye)伺服閥(fa)由(you)電磁和(he)液(ye)壓兩部分(fen)組成(cheng)。電(dian)磁部分(fen)是永(yong)磁式力(li)矩(ju)馬達,由(you)磁鐵,導(dao)磁體,銜鐵(tie),控制(zhi)線(xian)圈(quan)和(he)彈(dan)簧管組(zu)成(cheng)。液(ye)壓部分(fen)是結構對(dui)稱(cheng)的二級液(ye)壓放大器,前(qian)置(zhi)級是雙噴(pen)嘴擋板閥(fa),功(gong)率級是四通滑閥。畫(hua)法通過(guo)反(fan)饋桿(gan)與(yu)銜(xian)鐵擋板組(zu)件相(xiang)連(lian)。
力(li)矩(ju)馬達把輸(shu)入(ru)的(de)電信(xin)號(hao)(電(dian)流)轉(zhuan)換為力(li)矩(ju)輸(shu)出。無信號(hao)時(shi),銜(xian)鐵(tie)有(you)彈簧管(guan)支撐(cheng)在(zai)上(shang)下導(dao)磁體的中(zhong)間(jian)位置(zhi),磁鐵在(zai)四(si)個(ge)氣隙(xi)中(zhong)產(chan)生(sheng)的(de)極(ji)化磁通是相同的(de)力(li)矩(ju)馬達無力(li)矩(ju)輸(shu)出。此時(shi),擋板處於(yu)兩個(ge)噴(pen)嘴的中(zhong)間(jian)位置(zhi),噴(pen)嘴兩側的(de)壓力(li)相(xiang)等(deng),滑閥處於(yu)中(zhong)間(jian)位置(zhi),閥無液(ye)壓輸出(chu);若有(you)信(xin)號時(shi)控制(zhi)線(xian)圈(quan)產(chan)生(sheng)磁通,其(qi)大小和(he)方(fang)向由(you)信號(hao)電(dian)流決(jue)定,磁鐵兩極(ji)所(suo)受的(de)力(li)不(bu)壹(yi)樣(yang),於(yu)是,在(zai)磁鐵上(shang)產(chan)生(sheng)磁轉矩(ju)(如(ru)逆時(shi)針(zhen)),使(shi)銜(xian)鐵繞彈(dan)簧管中(zhong)心(xin)逆時(shi)針(zhen)方(fang)向偏(pian)轉,使擋板向右偏(pian)移(yi),噴(pen)嘴擋板的(de)右側間(jian)隙減(jian)小而左(zuo)側(ce)間(jian)隙增大,則(ze)右側壓力(li)大於(yu)左側(ce)壓力(li),從(cong)而推(tui)動(dong)滑閥左移(yi)。同時(shi),使(shi)反(fan)饋桿(gan)產(chan)生(sheng)彈(dan)性形(xing)變(bian),對(dui)銜(xian)鐵(tie)擋板組(zu)件產(chan)生(sheng)壹(yi)個(ge)順(shun)時(shi)針(zhen)方(fang)向的反(fan)轉矩(ju)。當(dang)作用在(zai)銜(xian)鐵擋板組(zu)件上(shang)的電磁轉矩(ju)、彈(dan)簧管反(fan)轉矩(ju)反(fan)饋桿(gan)反(fan)轉矩(ju)等(deng)諸力(li)矩(ju)達(da)到平衡(heng)時(shi),滑閥停止(zhi)移(yi)動(dong),取(qu)得壹(yi)個(ge)平衡(heng)位(wei)置(zhi),並有相(xiang)應(ying)的流量(liang)輸出(chu)。
滑閥位移(yi),擋板位(wei)移(yi),力(li)矩(ju)馬達輸出(chu)力(li)矩(ju)都(dou)與(yu)輸(shu)出的電信(xin)號(hao)(電(dian)流)成(cheng)比例(li)變化。
1)力(li)矩(ju)馬達部分(fen)
a.線(xian)圈(quan)斷線(xian):引(yin)起閥不動(dong),無(wu)電流。
b.銜(xian)鐵卡(ka)住(zhu)或(huo)受到(dao)限(xian)位(wei):原因是工(gong)作氣隙(xi)內(nei)有雜(za)物,引起閥門不動(dong)作。
c.球頭磨損或(huo)脫落:原因是磨損,引(yin)起伺服閥(fa)性(xing)能下降,不穩(wen)定,頻繁(fan)調整。
d.緊(jin)固(gu)件松(song)動(dong):原因是振動(dong),固(gu)定螺絲(si)松(song)動(dong)等(deng),引起零偏(pian)增大。
e.彈(dan)簧(huang)管疲(pi)勞(lao):原因是疲勞(lao),引起系統(tong)迅速失(shi)效,伺服閥(fa)逐(zhu)漸產(chan)生(sheng)振(zhen)動(dong),系統(tong)震(zhen)蕩(dang),嚴重的(de)管(guan)路也(ye)振動(dong)。
f.反(fan)饋桿(gan)彎(wan)曲(qu):疲(pi)勞(lao)或(huo)人為損壞(huai),引(yin)起閥不能正常(chang)工(gong)作,零偏(pian)大,控制(zhi)電(dian)流可能到(dao)大。
2)噴(pen)嘴擋板部(bu)分
a.噴(pen)嘴或(huo)節流孔(kong)局部或(huo)全部(bu)堵(du)塞:原因是油液汙染。引起頻響(xiang)下(xia)降,分辨(bian)降率低(di),嚴重的(de)引(yin)起系統(tong)不(bu)穩(wen)定。
b.濾芯(xin)堵(du)塞:原因是油液汙染。引起頻響(xiang)下(xia)降,分辨(bian)率降低(di)嚴重的(de)引(yin)起系統(tong)擺(bai)動(dong)。
3)滑閥放大器部(bu)分
a.刃邊(bian)磨損:原因是磨損,引(yin)起泄露(lu),流體噪聲大,零(ling)偏(pian)大,系統(tong)不(bu)穩(wen)定。
b.徑(jing)向濾芯磨損:原因是磨損。引(yin)起泄露(lu)增大,零(ling)偏(pian)增大,增益下降。
c.滑閥卡滯:原因是油液汙染,滑閥變形(xing)。引(yin)起波形(xing)失(shi)真,卡(ka)死。
美國(guo)MOOG伺服閥(fa)的(de)故障、原因及(ji)排除(chu):
美國(guo)MOOG伺服閥(fa)的(de)故障常常在(zai)電(dian)液伺服系統(tong)調試或(huo)工(gong)作不正常情(qing)況(kuang)下(xia)發(fa)現(xian)的。所(suo)以這(zhe)裏(li)有時(shi)是系統(tong)問(wen)題(ti)包(bao)括放大器、反(fan)饋機(ji)構、執(zhi)行機(ji)構等(deng)故障,有時(shi)確(que)是伺服閥(fa)問(wen)題(ti)。所(suo)以首先(xian)要(yao)搞清(qing)楚是系統(tong)問(wen)題(ti)、還(hai)是伺服閥(fa)問(wen)題(ti)。
解決這(zhe)疑(yi)問的常(chang)用辦法是:
壹(yi)、有條(tiao)件(jian)的(de)將(jiang)閥卸(xie)下,上(shang)實(shi)驗(yan)臺(tai)復(fu)測壹(yi)下即可。
二、大多數情況(kuang)無此條件(jian),這(zhe)時(shi)壹(yi)個(ge)簡(jian)單的(de)辦法是將(jiang)系統(tong)開(kai)環,備(bei)用獨(du)立(li)直(zhi)流電(dian)源、經萬用表(biao)再(zai)給(gei)伺服閥(fa)供(gong)正(zheng)負不同量(liang)值(zhi)電流,從(cong)閥的(de)輸出(chu)情況(kuang)來(lai)判斷閥是否(fou)有(you)毛病(bing),是什麽(me)毛病(bing)。伐問題(ti)不(bu)大,再(zai)找(zhao)系統(tong)問(wen)題(ti),例(li)如:執(zhi)行機(ji)構的(de)內(nei)漏過大,會(hui)引(yin)起系統(tong)動(dong)作變慢(man),滯環嚴重、甚(shen)至不(bu)能(neng)工(gong)作;反(fan)饋信(xin)號(hao)斷路或(huo)失(shi)常等(deng)等(deng),放大器問(wen)題(ti)有(you)輸出信(xin)號畸變或(huo)不工(gong)作,系統(tong)問(wen)題(ti)這(zhe)裏(li)不祥談,
下(xia)面(mian)主(zhu)要(yao)談談美國(guo)MOOG伺服閥(fa)的(de)故障:
(1)閥不工(gong)作
原因有:馬達線(xian)圈(quan)斷線(xian),脫(tuo)焊;還(hai)有(you)進油或(huo)進出(chu)油口(kou)接反(fan)。再(zai)有(you)可能是前置(zhi)級堵(du)塞,使得閥(fa)芯(xin)正(zheng)好(hao)卡(ka)在(zai)中(zhong)間(jian)死區位(wei)置(zhi),閥芯卡(ka)在(zai)中(zhong)間(jian)位置(zhi)當(dang)然(ran)這(zhe)種(zhong)幾率較少。馬達線(xian)圈(quan)串(chuan)聯(lian)或(huo)並聯(lian)兩線(xian)圈(quan)接反(fan)了(le),兩線(xian)圈(quan)形(xing)成(cheng)的(de)磁作用力(li)正(zheng)好(hao)抵(di)消。
(2)閥有(you)壹(yi)固定輸出(chu),但已失(shi)控原因:前置(zhi)級噴(pen)嘴堵(du)死,閥芯(xin)被贓(zang)物卡著(zhe)及(ji)閥(fa)體變形(xing)引(yin)起閥芯卡死等(deng),或(huo)內部(bu)保(bao)護(hu)濾(lv)器被(bei)贓物堵(du)死。要(yao)更換濾芯,返廠(chang)清(qing)洗(xi)、修復(fu)。
MOOG伺服閥(fa)的(de)部分型(xing)號:
D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
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