圖爾(er)克(ke)TURCK位(wei)移傳感(gan)器主(zhu)要(yao)分(fen)類(lei)

依據(ju)運動(dong)方法(fa)

圖爾(er)克(ke)TURCK直線(xian)位(wei)移傳感(gan)器：

圖爾(er)克(ke)TURCK直線(xian)位(wei)移傳感(gan)器的功(gong)用在於(yu)把(ba)直線(xian)機(ji)械位(wei)移量轉(zhuan)換(huan)成(cheng)電信號(hao)。為了達到這壹效(xiao)果，壹般(ban)將(jiang)可(ke)變(bian)電阻(zu)滑(hua)軌定(ding)置(zhi)在(zai)傳感(gan)器的固定(ding)部(bu)位(wei)，經(jing)過滑(hua)片(pian)在(zai)滑(hua)軌上(shang)的位(wei)移來(lai)丈(zhang)量不壹樣的阻(zu)值。傳感(gan)器滑(hua)軌連(lian)接穩(wen)態直流電壓，答應(ying)流過微(wei)安(an)培的小(xiao)電流，滑(hua)片(pian)和始端(duan)之間的電壓，與(yu)滑(hua)片(pian)移動(dong)的長度(du)成(cheng)正(zheng)比。將(jiang)傳感(gan)器用(yong)作分壓器可zui大(da)極(ji)限(xian)下(xia)降對(dui)滑(hua)軌阻(zu)值性的請求(qiu)，因為由溫度(du)改變導(dao)致的阻(zu)值改變不會影(ying)響到丈(zhang)量成(cheng)果。

圖爾(er)克(ke)TURCK視點位(wei)移傳感(gan)器：

圖爾(er)克(ke)TURCK視點位(wei)移傳感(gan)器應(ying)用於(yu)障礙處(chu)理：運用圖爾(er)克(ke)TURCK視點傳感(gan)器來(lai)控制妳的輪(lun)子能(neng)夠直(zhi)接的發現(xian)障礙物(wu)。原(yuan)理(li)十(shi)分簡(jian)略：假如馬達(da)視點傳感(gan)器構造(zao)作業(ye)，而齒輪(lun)不轉，闡(chan)明妳的機(ji)器(qi)現(xian)已(yi)被(bei)障礙物(wu)給(gei)擋(dang)住(zhu)了。此技能(neng)運用(yong)起來十分簡(jian)略，而且十分(fen)有(you)用；僅(jin)有(you)請求(qiu)即(ji)是(shi)運動(dong)的輪(lun)子不能(neng)在地(di)板上(shang)打(da)滑(hua)（或者(zhe)說打(da)滑(hua)次(ci)數(shu)太多(duo)），不然(ran)妳將(jiang)無法(fa)檢測(ce)到障礙物(wu)。壹個(ge)空轉(zhuan)的齒輪(lun)連接(jie)到馬達(da)上(shang)就(jiu)能(neng)夠避免(mian)這(zhe)個疑問(wen)，這(zhe)個(ge)輪(lun)子不是由(you)馬(ma)達(da)驅(qu)動而是經(jing)過裝置的運動(dong)股動(dong)它(ta)：在(zai)驅(qu)動輪(lun)旋轉(zhuan)的過程(cheng)中，假(jia)如惰輪(lun)停(ting)止了，闡明妳碰(peng)到障礙物(wu)了。

依據(ju)材(cai)質

圖爾(er)克(ke)TURCK電位(wei)器(qi)式(shi)位(wei)移傳感(gan)器：它(ta)經(jing)過電位(wei)器(qi)元件將(jiang)機(ji)械位(wei)移轉(zhuan)換(huan)成(cheng)與之(zhi)成(cheng)線性或恣(zi)意(yi)函數(shu)的電阻(zu)或(huo)電壓輸(shu)出。普通直(zhi)線(xian)電位(wei)器(qi)和圓(yuan)形電位(wei)器(qi)都(dou)可別離用作直線位(wei)移和角(jiao)位(wei)移傳感(gan)器。可(ke)是，為完成(cheng)丈(zhang)量位(wei)移意(yi)圖而規(gui)劃(hua)的電位(wei)器(qi)，請(qing)求在(zai)位(wei)移改變和電阻(zu)改變之(zhi)間有(you)壹個(ge)斷(duan)定(ding)。圖1中的電位(wei)器(qi)式(shi)位(wei)移傳感(gan)器的可動(dong)電刷與(yu)被(bei)測(ce)物體相(xiang)連(lian)。物體的位(wei)移導(dao)致電位(wei)器(qi)移動(dong)端(duan)的電阻(zu)改變。阻(zu)值的改變量反(fan)映(ying)了位(wei)移的量值，阻(zu)值的添(tian)加(jia)還(hai)是(shi)減(jian)小(xiao)則表(biao)明晰(xi)位(wei)移的方向。壹般(ban)在電位(wei)器(qi)上(shang)通以(yi)電源電壓，以(yi)把(ba)電阻(zu)改變轉(zhuan)換(huan)為電壓輸(shu)出。線繞式電位(wei)器(qi)因為其(qi)電刷移動(dong)時(shi)電阻(zu)以(yi)匝(za)電阻(zu)為階梯(ti)而(er)改變，其(qi)輸出特(te)性亦呈階(jie)梯(ti)形。假如(ru)這(zhe)種位(wei)移傳感(gan)器在(zai)伺服(fu)體系(xi)中用(yong)作位(wei)移反(fan)應(ying)元件，則過大(da)的階躍(yue)電壓會(hui)導致體系(xi)振(zhen)動。因而(er)在電位(wei)器(qi)的制造(zao)中應(ying)盡量減(jian)小(xiao)每匝(za)的電阻(zu)值。電位(wei)器(qi)式(shi)傳感(gan)器的另(ling)壹個(ge)首要(yao)缺(que)陷(xian)是易(yi)磨(mo)損。它(ta)的長處(chu)是：構造(zao)簡(jian)略，輸出信號(hao)大(da)，運(yun)用方便(bian)，價(jia)格(ge)低廉(lian)。

圖爾(er)克(ke)TURCK霍(huo)耳式位(wei)移傳感(gan)器：它(ta)的丈(zhang)量原(yuan)理(li)是(shi)堅持霍(huo)耳元件（見(jian)半導體磁(ci)敏(min)元件）的激(ji)勵(li)電流不變，並(bing)使其(qi)在壹個(ge)梯(ti)度(du)均勻(yun)的磁場(chang)中移動(dong)，則所移動(dong)的位(wei)移正(zheng)比於(yu)輸(shu)出的霍(huo)耳電勢(shi)。磁場梯(ti)度(du)越大(da)，靈(ling)敏(min)度(du)越高(gao)；梯(ti)度(du)改變越均(jun)勻(yun)，霍(huo)耳電勢(shi)與位(wei)移的越接(jie)近於(yu)線(xian)性。圖2中是(shi)三種產生梯(ti)度(du)磁場(chang)的磁體系(xi)：a體系(xi)的線性規模(mo)窄(zhai)，位(wei)移Z=0時(shi)，霍(huo)耳電勢(shi)≠0；b體系(xi)當(dang)Z<2毫(hao)米(mi)時(shi)具有(you)傑出的線性，Z=0時，霍(huo)耳電勢(shi)=0；c體系(xi)的靈(ling)敏(min)度(du)高，丈(zhang)量規(gui)模(mo)小(xiao)於(yu)1毫(hao)米(mi)。圖中N、S別(bie)離表(biao)示正(zheng)、負磁極(ji)。霍(huo)耳式位(wei)移傳感(gan)器的慣(guan)性小(xiao)、頻響(xiang)高、作業(ye)牢靠、壽(shou)命長(chang)，因而(er)常(chang)用於(yu)將(jiang)各(ge)種(zhong)非電量轉(zhuan)換(huan)成(cheng)位(wei)移後(hou)再(zai)進(jin)行(xing)丈(zhang)量的場合(he)。

圖爾(er)克(ke)TURCK光(guang)電式位(wei)移傳感(gan)器：它(ta)依據(ju)被(bei)測(ce)目標阻(zu)撓(nao)光(guang)通量的多少來(lai)丈(zhang)量目(mu)標的位(wei)移或(huo)幾(ji)許尺(chi)度(du)。特(te)點是(shi)歸於(yu)非(fei)觸摸式丈(zhang)量，並(bing)可(ke)進(jin)行(xing)接(jie)連(lian)丈(zhang)量。光(guang)電式位(wei)移傳感(gan)器常(chang)用於(yu)接(jie)連丈(zhang)量線(xian)材(cai)直(zhi)徑或在帶(dai)材(cai)邊(bian)際方位(wei)控(kong)制(zhi)體系(xi)中用(yong)作邊際方位(wei)傳感(gan)器。