美(mei)國Rockwell羅克韋(wei)爾(er)繼(ji)電(dian)器(qi)工作(zuo)原理(li)

美(mei)國Rockwell編碼(ma)器(qi)的工作(zuo)原理(li)及(ji)作用(yong)：

美(mei)國Rockwell編(bian)碼(ma)器(qi)它是壹種將旋(xuan)轉位(wei)移(yi)轉換成(cheng)壹串(chuan)數(shu)字(zi)脈沖信號的旋(xuan)轉(zhuan)式傳(chuan)感器(qi)，這(zhe)些脈(mai)沖(chong)能(neng)用(yong)來(lai)控制角位(wei)移(yi)，如果(guo)編碼(ma)器(qi)與(yu)齒輪(lun)條(tiao)或(huo)螺(luo)旋(xuan)絲杠結合在壹起，也可用(yong)於測量直線(xian)位(wei)移(yi)。

美(mei)國Rockwell編碼(ma)器(qi)產(chan)生(sheng)電(dian)信號後由數(shu)控制置(zhi)CNC、可編程(cheng)邏輯(ji)控制器(qi)PLC、控制系(xi)統等來(lai)處(chu)理。這(zhe)些傳(chuan)感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)應用(yong)在(zai)下列方面：機床、材料(liao)加(jia)工、電(dian)動機(ji)反饋(kui)系(xi)統以(yi)及(ji)測量和控制設(she)備。在ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)中(zhong)角位(wei)移(yi)的轉(zhuan)換采(cai)用(yong)了光電(dian)掃(sao)描(miao)原(yuan)理(li)。讀數(shu)系(xi)統是基(ji)於徑向(xiang)分(fen)度盤的旋(xuan)轉(zhuan)，該分(fen)度由交替(ti)的透(tou)光窗(chuang)口(kou)和不透(tou)光窗(chuang)口(kou)構成(cheng)的。此(ci)系(xi)統全部用(yong)壹個紅(hong)外光源(yuan)垂(chui)直照(zhao)射(she)，這(zhe)樣(yang)光就(jiu)把(ba)盤子上的圖(tu)像投射(she)到(dao)接收(shou)器(qi)表(biao)面上，該(gai)接(jie)收(shou)器(qi)覆(fu)蓋著壹層光柵(zha)，稱(cheng)為(wei)準直儀(yi)，它具有(you)和(he)光盤(pan)相(xiang)同(tong)的窗(chuang)口(kou)。接收(shou)器(qi)的工作(zuo)是感(gan)受光盤(pan)轉(zhuan)動所(suo)產生(sheng)的光變化，然(ran)後將光變化轉換成(cheng)相(xiang)應的電(dian)變化。壹般地(di)，旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)也能(neng)得到壹個速(su)度信號，這(zhe)個信號要(yao)反(fan)饋(kui)給(gei)變頻(pin)器(qi)，從而調(tiao)節變頻(pin)器(qi)的輸(shu)出(chu)數(shu)據(ju)。故障(zhang)現(xian)象(xiang)： 1、 旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)壞(huai)（無輸(shu)出(chu)）時(shi)，變頻(pin)器(qi)不(bu)能(neng)正常工作(zuo)，變得運行速(su)度很(hen)慢，而且(qie)壹會兒變頻(pin)器(qi)保(bao)護，顯示(shi)“PG斷開”...聯(lian)合動作才能(neng)起作(zuo)用(yong)。要(yao)使(shi)電信號上升(sheng)到(dao)較高電(dian)平，並(bing)產生(sheng)沒(mei)有(you)任(ren)何(he)幹(gan)擾(rao)的方(fang)波(bo)脈沖(chong)，這(zhe)就必須用(yong)電(dian)子(zi)電(dian)路來(lai)處(chu)理。編碼(ma)器(qi)pg接(jie)線(xian)與(yu)參(can)數(shu) 矢(shi)量變頻(pin)器(qi)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)pg之(zhi)間的連(lian)接方(fang)式(shi),必(bi)須與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)pg的型號(hao)相(xiang)對(dui)應。壹般而(er)言(yan),編碼(ma)器(qi)pg型號(hao)分(fen)差(cha)動輸(shu)出(chu)、集電極(ji)開路輸(shu)出(chu)和(he)推(tui)挽輸(shu)出(chu)三(san)種,其信號的傳(chuan)遞方(fang)式(shi)必(bi)須(xu)考(kao)慮到(dao)變頻(pin)器(qi)pg卡(ka)的接(jie)口(kou),因此(ci)選擇(ze)合適(shi)的pg卡(ka)型號(hao)或者設(she)置合(he)理.

　　美(mei)國Rockwell編碼(ma)器(qi)壹般分(fen)為(wei)增量型與(yu)型，它們(men)存(cun)著zui大的區別：在(zai)增量編碼(ma)器(qi)的情況下，位置(zhi)是從零位標記開始(shi)計算的脈(mai)沖(chong)數(shu)量確定(ding)的，而(er)型編(bian)碼(ma)器(qi)的位(wei)置(zhi)是由輸(shu)出(chu)代(dai)碼(ma)的讀數(shu)確(que)定的。在(zai)壹圈裏，每個位(wei)置(zhi)的輸(shu)出(chu)代(dai)碼(ma)的讀數(shu)是*的；　因此(ci)，當電源(yuan)斷開時(shi)，型編(bian)碼(ma)器(qi)並(bing)不與(yu)實(shi)際的位(wei)置(zhi)分(fen)離。如(ru)果(guo)電源(yuan)再(zai)次接通(tong)，那(na)麽位(wei)置讀數(shu)仍(reng)是當前的，有(you)效的；　不(bu)像增量編碼(ma)器(qi)那(na)樣(yang)，必須(xu)去(qu)尋(xun)找零位標記。

美(mei)國Rockwell編碼(ma)器(qi)的廠(chang)家(jia)生(sheng)產(chan)的系(xi)列都很(hen)全，壹般都(dou)是的，如(ru)電(dian)梯型編(bian)碼(ma)器(qi)、機(ji)床編碼(ma)器(qi)、伺(si)服電機型編(bian)碼(ma)器(qi)等(deng)，並(bing)且編(bian)碼(ma)器(qi)都(dou)是智(zhi)能(neng)型的，有(you)各(ge)種並(bing)行接口(kou)可以(yi)與(yu)其(qi)它設(she)備通訊(xun)。

美(mei)國Rockwell編碼(ma)器(qi)是把(ba)角位(wei)移(yi)或直線(xian)位(wei)移(yi)轉換成(cheng)電(dian)信號的壹種裝置。前(qian)者成(cheng)為(wei)碼(ma)盤(pan)，後者(zhe)稱(cheng)碼(ma)尺(chi)．按(an)照(zhao)讀出(chu)方(fang)式(shi)編碼(ma)器(qi)可以(yi)分(fen)為(wei)接(jie)觸式和非接觸式兩(liang)種．接觸式采(cai)用(yong)電(dian)刷(shua)輸(shu)出(chu)，壹電刷接觸導電區或絕(jue)緣區來(lai)表(biao)示(shi)代碼(ma)的狀(zhuang)態(tai)是“１”還(hai)是“０”；非接觸式的接(jie)受(shou)敏感(gan)元(yuan)件(jian)是光敏元(yuan)件(jian)或(huo)磁(ci)敏元(yuan)件(jian)，采(cai)用(yong)光敏元(yuan)件(jian)時(shi)以(yi)透(tou)光區和不(bu)透光區來(lai)表(biao)示(shi)代碼(ma)的狀(zhuang)態(tai)是“１”還(hai)是“０”。

　　按(an)照(zhao)工作(zuo)原理(li)編碼(ma)器(qi)可分(fen)為(wei)增量式和(he)式兩(liang)類。增量式編(bian)碼(ma)器(qi)是將位(wei)移(yi)轉換成(cheng)周期性的電(dian)信號，再(zai)把這(zhe)個電(dian)信號轉(zhuan)變成(cheng)計(ji)數(shu)脈(mai)沖，用(yong)脈(mai)沖(chong)的個數(shu)表(biao)示(shi)位移(yi)的大小。式(shi)編碼(ma)器(qi)的每壹個位(wei)置(zhi)對(dui)應壹個確(que)定(ding)的數(shu)字(zi)碼(ma)，因此(ci)它的示(shi)值只(zhi)與(yu)測(ce)量的起(qi)始(shi)和終(zhong)止位置(zhi)有(you)關(guan)，而(er)與(yu)測(ce)量的中(zhong)間過程(cheng)無(wu)關。

　　美(mei)國Rockwell旋轉增量式編(bian)碼(ma)器(qi)以(yi)轉(zhuan)動(dong)時(shi)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)，通過計數(shu)設(she)備來(lai)知(zhi)道(dao)其(qi)位(wei)置(zhi)，當編碼(ma)器(qi)不(bu)動或停電時(shi)，依靠計數(shu)設(she)備的內(nei)部(bu)記憶(yi)來(lai)記住位置。這(zhe)樣(yang)，當停電後，編(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)能(neng)有(you)任(ren)何(he)的移(yi)動，當來(lai)電(dian)工作(zuo)時(shi)，編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)過程(cheng)中(zhong)，也不(bu)能(neng)有(you)幹(gan)擾(rao)而(er)丟(diu)失(shi)脈沖(chong)，不然(ran)，計(ji)數(shu)設(she)備記憶(yi)的零點(dian)就會(hui)偏移(yi)，而且(qie)這(zhe)種偏移(yi)的量是無(wu)從知(zhi)道(dao)的，只(zhi)有(you)錯誤(wu)的生(sheng)產(chan)結(jie)果(guo)出(chu)現(xian)後才能(neng)知(zhi)道(dao)。解決的方(fang)法(fa)是增加(jia)參(can)考(kao)點(dian)，編碼(ma)器(qi)每經過參(can)考(kao)點(dian)，將參(can)考(kao)位(wei)置(zhi)修(xiu)正進計數(shu)設(she)備的記憶(yi)位置。在(zai)參(can)考(kao)點(dian)以(yi)前(qian)，是不(bu)能(neng)保證(zheng)位置(zhi)的準確性的。為(wei)此(ci)，在工控中(zhong)就有(you)每次操作(zuo)先(xian)找(zhao)參(can)考(kao)點(dian)，開機(ji)找零等方法(fa)。這(zhe)樣(yang)的編(bian)碼(ma)器(qi)是由碼(ma)盤(pan)的機(ji)械位(wei)置(zhi)決定(ding)的，它不受(shou)停電、幹(gan)擾(rao)的影(ying)響(xiang)。

　　美(mei)國Rockwell編碼(ma)器(qi)由機械位(wei)置(zhi)決定(ding)的每個位(wei)置(zhi)的*性，它無需(xu)記憶(yi)，無需找(zhao)參(can)考(kao)點(dian)，而且(qie)不用(yong)壹直計(ji)數(shu)，什(shen)麽時(shi)候需要(yao)知(zhi)道(dao)位(wei)置(zhi)，什(shen)麽時(shi)候就去(qu)讀取(qu)它的位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣(yang)，編碼(ma)器(qi)的抗幹(gan)擾(rao)特(te)性、數(shu)據(ju)的可靠性大大提高了。

美(mei)國Rockwell編碼(ma)器(qi)在(zai)定位方(fang)面明顯地(di)優於增量式編(bian)碼(ma)器(qi)，已經越(yue)來(lai)越(yue)多地(di)應用(yong)於工控定(ding)位中。型編(bian)碼(ma)器(qi)因其高精(jing)度，輸(shu)出(chu)位(wei)數(shu)較(jiao)多，如(ru)仍用(yong)並(bing)行輸(shu)出(chu)，其(qi)每壹位輸(shu)出(chu)信號必(bi)須(xu)確保連(lian)接很(hen)好，對(dui)於較復(fu)雜工況(kuang)還(hai)要隔離(li)，連(lian)接電(dian)纜(lan)芯(xin)數(shu)多，由此(ci)帶來(lai)諸(zhu)多不(bu)便和降(jiang)低(di)可靠性，因此(ci)，編碼(ma)器(qi)在(zai)多位(wei)數(shu)輸(shu)出(chu)型，壹般均(jun)選用(yong)串(chuan)行輸(shu)出(chu)或(huo)線(xian)型輸(shu)出(chu)，德(de)國生(sheng)產(chan)的型編(bian)碼(ma)器(qi)串(chuan)行輸(shu)出(chu)zui常(chang)用(yong)的是SSI（同(tong)步(bu)串(chuan)行輸(shu)出(chu)）。

　　美(mei)國Rockwell多圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)。編(bian)碼(ma)器(qi)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)運用(yong)鐘(zhong)表(biao)齒輪(lun)機(ji)械的原(yuan)理(li)，當中心碼(ma)盤(pan)旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，通(tong)過齒輪(lun)傳(chuan)動另壹組碼(ma)盤(pan)（或(huo)多組齒輪(lun)，多組碼(ma)盤(pan)），在(zai)單(dan)圈(quan)編碼(ma)的基(ji)礎(chu)上再(zai)增加(jia)圈數(shu)的編(bian)碼(ma)，以(yi)擴(kuo)大編碼(ma)器(qi)的測(ce)量範圍(wei)，這(zhe)樣(yang)的編(bian)碼(ma)器(qi)就(jiu)稱為(wei)多圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)，它同(tong)樣(yang)是由機械位(wei)置(zhi)確定(ding)編碼(ma)，每個位(wei)置(zhi)編碼(ma)*不(bu)重(zhong)復(fu)，而(er)無(wu)需(xu)記憶(yi)。多圈(quan)編碼(ma)器(qi)另壹個優(you)點(dian)是由於測量範圍(wei)大，實際使(shi)用(yong)往往富裕較多，這(zhe)樣(yang)在安(an)裝(zhuang)時(shi)不(bu)必(bi)要(yao)費(fei)勁(jin)找零點(dian)，將某壹中間位置(zhi)作(zuo)為(wei)起(qi)始(shi)點(dian)就可以(yi)了，而大大簡(jian)化了安裝(zhuang)調(tiao)試(shi)難度。多圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)長度定位(wei)方面的優(you)勢明(ming)顯，已經越(yue)來(lai)越(yue)多地(di)應用(yong)於工控定(ding)位中。