美國(guo)ROCKWELL控(kong)制器工作原(yuan)理(li)

美國(guo)ROCKWELL控(kong)制器：交(jiao)流電壓(ya)380V經(jing)變壓器降(jiang)壓(ya)後(hou)，經(jing)過(guo)整(zheng)流器(qi)整(zheng)流變成110V直(zhi)流(liu)後(hou)經(jing)控(kong)制裝置進入吸盤(pan)此(ci)時吸盤(pan)被(bei)充(chong)磁，退(tui)磁時通入反向(xiang)電壓(ya)線(xian)路(lu)，控(kong)制器達到退(tui)磁功(gong)能。

門禁(jin)控(kong)制器：門禁(jin)控(kong)制器工作在兩種(zhong)模式之下(xia)。壹(yi)種(zhong)是巡(xun)檢模式，另壹(yi)種(zhong)是識(shi)別模式。在巡(xun)檢模式下，控(kong)制器不(bu)斷(duan)向(xiang)讀卡(ka)器(qi)發送(song)查詢代碼，並(bing)接收讀卡(ka)器(qi)的(de)回(hui)復命令(ling)。這(zhe)種(zhong)模式會(hui)壹(yi)直(zhi)保(bao)持下去，直(zhi)至(zhi)讀卡(ka)器(qi)感(gan)應(ying)到卡片(pian)。當(dang)讀卡(ka)器(qi)感(gan)應(ying)到卡片(pian)後(hou)，讀卡(ka)器(qi)對(dui)控(kong)制器的巡(xun)檢命令產生不(bu)同(tong)的(de)回(hui)復，在這個回復命令(ling)中，讀卡(ka)器(qi)將(jiang)讀到(dao)的(de)感(gan)應(ying)卡內碼(ma)數(shu)據(ju)傳(chuan)送(song)到門(men)禁(jin)控(kong)制器，使(shi)門(men)禁(jin)控(kong)制器進入到識(shi)別模式。在門禁(jin)控(kong)制器的識(shi)別模式下，門(men)禁(jin)控(kong)制器分析(xi)感(gan)應(ying)卡內碼(ma)，同(tong)設備(bei)內存(cun)儲的卡片(pian)數(shu)據(ju)進行比(bi)對(dui)，並實(shi)施後(hou)續動(dong)作。門(men)禁(jin)控(kong)制器完(wan)成接收數(shu)據(ju)的動(dong)作後(hou)，會(hui)發送(song)命令(ling)回(hui)復讀卡(ka)器(qi)，使(shi)讀卡(ka)器(qi)恢(hui)復狀態(tai)，同(tong)時，門禁(jin)控(kong)制器重(zhong)新(xin)回到(dao)巡(xun)檢模式。

美國(guo)ROCKWELL控(kong)制器基本(ben)組(zu)成(cheng)：

1、指(zhi)令(ling)寄(ji)存(cun)器用(yong)來(lai)存(cun)放正(zheng)在執行(xing)的指(zhi)令(ling)。指(zhi)令(ling)分(fen)成(cheng)兩部(bu)分：操(cao)作碼(ma)和地址碼。操(cao)作碼(ma)用(yong)來(lai)指(zhi)示指(zhi)令(ling)的(de)操(cao)作性(xing)質，如(ru)加(jia)法、減法等(deng)；地(di)址碼給(gei)出(chu)本(ben)條指(zhi)令(ling)的(de)操(cao)作數(shu)地址或(huo)形成操作數(shu)地址的有(you)關(guan)信(xin)息(xi)（這(zhe)時通過(guo)地址形成電路(lu)來(lai)形成操作數(shu)地址）。有壹(yi)種(zhong)指(zhi)令(ling)稱(cheng)為(wei)轉(zhuan)移指(zhi)令(ling)，它(ta)用(yong)來(lai)改變指(zhi)令(ling)的(de)正(zheng)常(chang)執(zhi)行順序，這種(zhong)指(zhi)令(ling)的(de)地(di)址碼部(bu)分給(gei)出(chu)的(de)是要(yao)轉(zhuan)去執(zhi)行的(de)指(zhi)令(ling)的(de)地(di)址。

2、操作碼(ma)譯碼(ma)器：用(yong)來(lai)對(dui)指(zhi)令(ling)的(de)操(cao)作碼(ma)進行譯碼(ma)，產生相(xiang)應的控(kong)制電平(ping)，完(wan)成分(fen)析(xi)指(zhi)令(ling)的(de)功(gong)能。

3、時序電路(lu)：用(yong)來(lai)產生時間標誌(zhi)信號。在微(wei)型(xing)計(ji)算(suan)機中，時間標誌(zhi)信號壹(yi)般為三(san)級：指(zhi)令(ling)周(zhou)期、線(xian)周(zhou)期和(he)時鐘周(zhou)期。微(wei)操作命(ming)令產生電路(lu)產生完(wan)成指(zhi)令(ling)規(gui)定操作的(de)各(ge)種(zhong)微(wei)操作命(ming)令。這些(xie)命令(ling)產生的主要(yao)依(yi)據(ju)是時間標誌(zhi)和指(zhi)令(ling)的(de)操(cao)作性(xing)質。該(gai)電路(lu)實(shi)際(ji)是各(ge)微(wei)操作控(kong)制信號表(biao)達式（如上面(mian)的A→L表達式）的電路(lu)實(shi)現，它(ta)是組合(he)邏輯控(kong)制器中zui為(wei)復雜的(de)部(bu)分。

4、指(zhi)令(ling)計(ji)數(shu)器：用(yong)來(lai)形成下壹(yi)條要(yao)執行(xing)的指(zhi)令(ling)的(de)地(di)址。通常(chang)，指(zhi)令(ling)是順序執行(xing)的，而(er)指(zhi)令(ling)在存(cun)儲器中是順序存(cun)放的。所(suo)以，壹(yi)般情(qing)況下下壹(yi)條要(yao)執行(xing)的指(zhi)令(ling)的(de)地(di)址可通過(guo)將(jiang)現行(xing)地(di)址加1形成，微(wei)操作命(ming)令“1”就用(yong)於(yu)這個目的。如(ru)果(guo)執行的(de)是轉(zhuan)移指(zhi)令(ling)，則下(xia)壹(yi)條要(yao)執行(xing)的指(zhi)令(ling)的(de)地(di)址是要(yao)轉(zhuan)移到(dao)的地址。該地(di)址就在本(ben)轉(zhuan)移指(zhi)令(ling)的(de)地(di)址碼字(zi)段(duan)，將(jiang)其(qi)直(zhi)接送(song)往指(zhi)令(ling)計(ji)數(shu)器。

微(wei)程序控(kong)制器的提出(chu)是因(yin)為組合(he)邏輯設計(ji)存(cun)在不(bu)便(bian)於(yu)設計(ji)、不(bu)靈(ling)活、不(bu)易(yi)修改和擴充等(deng)缺(que)點。