HYDAC賀(he)德(de)克(ke)壓(ya)力傳(chuan)感器在噴塗(tu)機器人(ren)的應(ying)用(yong)

HYDAC賀德(de)克壓(ya)力傳(chuan)感器在噴塗(tu)機器人(ren)的應(ying)用(yong)
噴(pen)塗(tu)機器人(ren)
由機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)、計(ji)算(suan)機(ji)和(he)相應(ying)的控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)組(zu)成，壹般(ban)采用(yong)液(ye)壓(ya)驅(qu)動(dong)，可(ke)自動(dong)噴漆及(ji)其他(ta)塗(tu)料
機器(qi)人(ren)機體(ti)壹般(ban)有5～6個(ge)自由度(du)，腕部(bu)壹般(ban)有2～3個(ge)自由度(du)，手(shou)臂(bi)有(you)較大的運(yun)動(dong)空間
保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)能靈(ling)活(huo)地(di)做(zuo)復雜軌(gui)跡運(yun)動(dong)，完成各種(zhong)噴塗(tu)工作。
常用(yong)於(yu)汽(qi)車(che)、儀(yi)表、搪瓷、電(dian)器(qi)等(deng)生產(chan)部(bu)門。

噴塗(tu)機器人(ren)的優點
（1）動(dong)作速(su)度(du)快
（2）防(fang)爆(bao)性能(neng)好
（3）噴(pen)塗(tu)效率(lv)高、效果好(hao)
（4）塗(tu)料利(li)用(yong)率(lv)高，減少浪費

為什麽(me)要使用(yong)賀(he)德(de)克(ke)壓(ya)力傳(chuan)感器
在噴塗(tu)機器人(ren)進行噴(pen)漆工(gong)作(zuo)時，噴(pen)口氣(qi)體(ti)壓(ya)力大小(xiao)直接影響(xiang)噴(pen)塗(tu)的質(zhi)量，壓(ya)力過大或過小(xiao)都會造(zao)成原料的浪(lang)費。
如果壓(ya)力過小(xiao)，會導(dao)致原理過(guo)噴(pen)，造成漆料(liao)橫(heng)流。
如果壓(ya)力過大，會導(dao)致原理飛濺(jian)，令噴塗(tu)表面產(chan)生顆(ke)粒感。
利(li)用(yong)賀(he)德(de)克(ke)壓(ya)力傳(chuan)感器對噴口(kou)氣(qi)體(ti)壓(ya)力進行實(shi)時(shi)測(ce)量，可(ke)在節(jie)省原料的同(tong)時提(ti)高利(li)用(yong)率(lv)，保(bao)證(zheng)噴(pen)漆的質(zhi)量。

賀(he)德(de)克(ke)壓(ya)力傳(chuan)感器在噴塗(tu)機器人(ren)中的應(ying)用(yong)
因(yin)噴(pen)漆機(ji)器(qi)人(ren)工作時(shi)是(shi)全(quan)自動(dong)的，所以要先(xian)設(she)定(ding)壓(ya)力傳(chuan)感器的數(shu)值(zhi)。
在這(zhe)壹測(ce)量和(he)監(jian)控(kong)過程中，賀德克壓(ya)力傳(chuan)感器會將(jiang)測(ce)量數(shu)據(ju)發(fa)送給控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。
通(tong)過與系(xi)統預設值(zhi)進行比(bi)較，判斷壓(ya)力是(shi)否(fou)過(guo)大或過小(xiao)，並對壓(ya)力大小(xiao)進行調(tiao)節。
保(bao)證(zheng)噴(pen)口(kou)的氣(qi)體(ti)壓(ya)力壹直(zhi)處(chu)於(yu)合(he)適(shi)的範(fan)圍(wei)。