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伺(si)服(fu)電機內部的轉子是永磁(ci)鐵,驅動(dong)器控制的U/V/W三相電形成(cheng)電磁(ci)場,轉子在此磁(ci)場的作用(yong)下轉(zhuan)動(dong),同(tong)時電機自(zi)帶的編碼器反饋信(xin)號(hao)給(gei)驅動(dong)器,驅動(dong)器根據反(fan)饋值(zhi)與目(mu)標值(zhi)進(jin)行比(bi)較,調整(zheng)轉(zhuan)子轉動(dong)的角度。伺服(fu)電機的精度決(jue)定於編碼器的精度(線數)。
伺(si)服(fu)電動(dong)機在伺服系統中(zhong)控制(zhi)機(ji)械元(yuan)件(jian)運轉的發動(dong)機.是(shi)壹種(zhong)補助(zhu)馬達(da)間(jian)接(jie)變(bian)速(su)裝(zhuang)置。又稱執行電動(dong)機,在自(zi)動(dong)控制(zhi)系統中(zhong),用(yong)作執行元(yuan)件,把所(suo)收到的電信(xin)號(hao)轉(zhuan)換成(cheng)電動(dong)機軸(zhou)上的角位(wei)移或角速(su)度輸出(chu)。分(fen)為(wei)直(zhi)流(liu)和(he)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電動(dong)機兩大類(lei),其(qi)主(zhu)要(yao)特(te)點(dian)是,當(dang)信(xin)號(hao)電壓(ya)為(wei)零時無(wu)自(zi)轉(zhuan)現象,轉速(su)隨著轉(zhuan)矩(ju)的增加而(er)勻速(su)下降,
作用(yong):MOOG伺服(fu)電機,可使控制(zhi)速(su)度,位(wei)置精度非常準(zhun)確(que)。
直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電機分(fen)為(wei)有(you)刷(shua)和無(wu)刷(shua)電機。
有刷(shua)電機成(cheng)本低,結構(gou)簡單(dan),啟動(dong)轉矩(ju)大,調速(su)範(fan)圍寬,控制(zhi)容易,需要維(wei)護,但維(wei)護方(fang)便(bian)(換碳(tan)刷(shua)),產(chan)生電磁(ci)幹(gan)擾(rao),對(dui)環(huan)境(jing)有(you)要(yao)求。因此它可以用(yong)於對(dui)成(cheng)本敏(min)感的普通工業和(he)民(min)用(yong)場合。
無(wu)刷(shua)電機體積(ji)小,重(zhong)量(liang)輕(qing),出力(li)大(da),響應(ying)快,速(su)度高(gao),慣量小,轉(zhuan)動(dong)平滑(hua),力(li)矩(ju)穩定。控制復雜(za),容易實現智(zhi)能化(hua),其(qi)電子換相(xiang)方(fang)式(shi)靈(ling)活,可以方(fang)波(bo)換相(xiang)或(huo)正(zheng)弦波換相(xiang)。電機免維(wei)護,效(xiao)率很(hen)高(gao),運行溫度低,電磁(ci)輻射(she)很(hen)小,長(chang)壽命(ming),可用(yong)於各種環(huan)境(jing)。
交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電機也(ye)是無(wu)刷(shua)電機,分(fen)為(wei)同(tong)步(bu)和(he)異步(bu)電機,目前運動(dong)控制(zhi)中(zhong)壹般(ban)都(dou)用(yong)同(tong)步(bu)電機,它的功率範(fan)圍大,可以做(zuo)到很大的功率。大(da)慣量,高(gao)轉動(dong)速(su)度低,且隨著功(gong)率增大而(er)快速(su)降低。因而(er)適合(he)做(zuo)低速(su)平穩(wen)運行的應(ying)用(yong)。
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