HAWE伺(si)服閥有機械(xie)反(fan)饋和電氣反(fan)饋兩(liang)種(zhong)，壹(yi)般電氣反(fan)饋的伺服閥的頻(pin)響高，機械(xie)反(fan)饋的伺服閥頻響稍(shao)低(di)，動(dong)作過程(cheng)與(yu)比(bi)例閥基本(ben)相同。
比(bi)例閥多(duo)為(wei)電氣反(fan)饋，當有信(xin)號輸(shu)入時(shi)，主(zhu)閥芯帶動(dong)與(yu)之(zhi)相(xiang)連的(de)位(wei)移傳感(gan)器(qi)運動(dong)，當(dang)反(fan)饋的位(wei)移信(xin)號與(yu)給(gei)定信(xin)號相(xiang)等(deng)時，主(zhu)閥芯停止運(yun)動(dong)，比例閥達到(dao)壹(yi)個新(xin)的(de)平(ping)衡(heng)位(wei)置伺服閥，閥保(bao)持壹(yi)定的輸(shu)出；
區(qu)別：壹(yi)般比例閥的輸(shu)入功(gong)率較大(da)，基(ji)本在(zai)幾百(bai)毫安(an)到(dao)1安培以(yi)上(shang)，而(er)伺服閥的輸(shu)入功(gong)率較小(xiao)，基(ji)本(ben)在(zai)幾十(shi)毫安(an)；比(bi)例閥的控制精(jing)度(du)稍(shao)低(di)，滯環較伺(si)服閥大，伺(si)服閥的控制精(jing)度(du)高，但(dan)對油液的(de)要(yao)求(qiu)也(ye)高
從結(jie)構(gou)上(shang)理(li)解比例閥的閥芯是(shi)靠(kao)電磁力(li)和(he)液(ye)壓(ya)力(li)及(ji)彈(dan)簧(huang)力(li)來(lai)實(shi)現平(ping)衡(heng)的，而伺(si)服閥是(shi)靠(kao)液壓(ya)力(li)來(lai)平(ping)衡(heng)的，所(suo)以比(bi)例閥在(zai)控制大(da)流(liu)量(liang)高壓(ya)力(li)上(shang)沒有優勢(shi)；還(hai)有比例閥早的(de)產品是(shi)開式的(de)，這(zhe)應(ying)該(gai)是(shi)為(wei)什麽叫比例閥的原(yuan)因(yin)；在(zai)應(ying)用(yong)上(shang)，伺服閥用的(de)更廣(guang)，不(bu)僅能(neng)夠(gou)用(yong)於(yu)的(de)位(wei)置，速度等(deng)控制，還(hai)具(ju)有(you)隨動(dong)作(zuo)用，所(suo)以像(xiang)妳(ni)開的汽車助(zhu)力(li)轉(zhuan)向就(jiu)是(shi)壹(yi)個隨動(dong)伺(si)服系(xi)統，這是(shi)比(bi)例閥難(nan)以實(shi)現的。
實(shi)現油缸(gang)上(shang)下(xia)運動可(ke)以(yi)通過閥在(zai)不同位(wei)置而使得(de)油(you)路切換(huan)而實(shi)現，這樣(yang)的閥采(cai)用(yong)普通換向閥就(jiu)可(ke)以(yi)實(shi)現了，而(er)伺(si)服或者比例閥的作(zuo)用是(shi)不(bu)僅可(ke)以(yi)控制油(you)缸(gang)的方(fang)向，還(hai)可(ke)以(yi)控制閥的開度，從而(er)可(ke)以(yi)控制流(liu)量(liang)（工作(zuo)狀態(tai)保(bao)持不變下(xia)）。
閥的反(fan)饋的確只(zhi)能(neng)決(jue)定閥是(shi)否(fou)到位(wei)，而(er)並不能(neng)控制系(xi)統的狀(zhuang)態(tai)，因為即(ji)使閥的開度準(zhun)確，但(dan)是(shi)真正到作動(dong)器(qi)內(nei)的流(liu)量(liang)也(ye)受到泵(beng)壓(ya)力(li)、管(guan)路(lu)消(xiao)耗(hao)、負載變化等(deng)等(deng)多(duo)種(zhong)因(yin)素的影響，因(yin)而要(yao)實(shi)現的位(wei)置或者速度控制，還(hai)需要另(ling)外(wai)壹(yi)個避(bi)環(huan)回路--系(xi)統避環(huan)，針對位(wei)置和速度，現(xian)在(zai)有成(cheng)型的(de)速度和(he)位(wei)置控制板(ban)來(lai)實(shi)現。您說(shuo)的(de)“做(zuo)的(de)再也(ye)只(zhi)是(shi)閥本身(shen)的(de)問(wen)題(ti)，對於受控對象來(lai)說(shuo)卻不(bu)好辦(ban)”，這(zhe)沒錯(cuo)，但(dan)是(shi)作(zuo)動器的位(wei)移並不對應(ying)伺(si)服閥芯的位(wei)移，因(yin)為閥芯開啟油口(kou)後(hou)即使不在(zai)運動(dong)，作(zuo)動器也(ye)會(hui)始終保(bao)持運動(dong)勢(shi)，就(jiu)像家(jia)裏的(de)水(shui)，擰(ning)開了水(shui)就(jiu)會(hui)壹(yi)直流(liu)。
比(bi)例閥和伺(si)服閥輸(shu)入控制信(xin)號如果通(tong)過(guo)電位(wei)器(qi)輸(shu)入很(hen)多(duo)是(shi)0-5V 或-5V-+5V，通過(guo)改變放(fang)大(da)器上(shang)的比例增益(yi)調(tiao)整(zheng)使(shi)其到(dao)0-10V，比(bi)例閥和伺(si)服閥可(ke)以(yi)是(shi)內(nei)反(fan)饋也(ye)可(ke)以(yi)外(wai)接(jie)外(wai)反(fan)饋，在(zai)壹(yi)些控制要(yao)求(qiu)不很(hen)高的場合(he)可(ke)以(yi)采(cai)用(yong)內(nei)反(fan)饋閥並在(zai)閥下(xia)疊(die)加(jia)壹(yi)個壓(ya)差補(bu)償器實(shi)現與(yu)外(wai)界(jie)壓(ya)力(li)無關的(de)速度控制，如果要(yao)用(yong)外(wai)閉(bi)環(huan)，那(na)麽比(bi)例閥還(hai)要外(wai)加(jia)壹(yi)個PID控制板(ban)，價(jia)格很貴(gui)，在(zai)壹(yi)些流量(liang)很大(da)的壓(ya)鑄(zhu)機上（4000L/MIN-12000L/MIN），其比(bi)例伺服閥都是(shi)兩(liang)極內(nei)閉環(huan)，因為(wei)外(wai)環(huan)來(lai)不(bu)及(ji)。
比(bi)例閥和伺(si)服閥輸(shu)入控制信(xin)號有(you)4-20MA ，0-10V ，-10V-+10V ，其中(zhong)電流輸(shu)入信(xin)號抗(kang)幹擾(rao)強(qiang)，但(dan)相(xiang)應(ying)的(de)價(jia)格貴點(dian)， 內(nei)部線(xian)圈是(shi)可(ke)以(yi)是(shi)壹(yi)個也(ye)有(you)的是(shi)兩(liang)個，很(hen)多(duo)三(san)位(wei)閥只(zhi)用壹(yi)個線(xian)圈(quan)，靠(kao)電壓(ya)反(fan)相(xiang)控制兩(liang)邊位(wei)置，三(san)位(wei)閥更多(duo)的(de)是(shi)兩(liang)個線(xian)圈布置在(zai)三(san)位(wei)閥的兩(liang)邊，但(dan)線(xian)圈(quan)可(ke)以(yi)是(shi)單(dan)獨(du)控制，也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)串聯或並聯控制。其實(shi)比例閥和伺(si)服閥現在(zai)很難(nan)區分(fen)，可(ke)能(neng)驅動(dong)方(fang)式是(shi)壹(yi)差別(bie)，伺(si)服閥是(shi)力(li)矩馬達，比(bi)例閥是(shi)比(bi)例線圈(quan)，伺(si)服閥是(shi)噴嘴檔(dang)板(ban)，響應(ying)高點，比例閥是(shi)滑(hua)閥，但(dan)說(shuo)到(dao)控制精(jing)度(du)，比例閥可(ke)能(neng)還(hai)要高點，特別(bie)是(shi)在(zai)兩(liang)極反(fan)饋閥中，因(yin)為先(xian)導(dao)極的(de)比(bi)例閥反(fan)饋是(shi)電位(wei)移傳感(gan)器(qi)，而伺(si)服閥是(shi)機械(xie)式的(de)反(fan)饋桿(gan)，所(suo)以在(zai)壹(yi)些參數如重復(fu)精度(du)，滯環，線性(xing)度(du)比(bi)例閥比伺(si)服閥好，但(dan)BODE圖(tu)上(shang)的曲(qu)線伺(si)服閥好些。
比例閥沒有了(le)伺(si)服閥的閥芯位(wei)置避環，它(ta)是(shi)靠(kao)較大的、控制供(gong)給比(bi)例閥芯的電流量(liang)來(lai)控制相(xiang)對準(zhun)確的閥芯位(wei)置而簡化的設(she)計形式。比(bi)例閥不用(yong)配(pei)固定的作動(dong)器(qi)，實(shi)現位(wei)置和速度控制也(ye)還(hai)是(shi)需(xu)要系(xi)統避環(huan)。
比(bi)例閥有較(jiao)大的零(ling)位(wei)死(si)區(qu)（約(yue)20％），而伺服閥則(ze)無。從控制來(lai)說(shuo)，比(bi)例閥不適(shi)合於位(wei)置控制。
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