MOOG伺(si)服閥(fa)與MOOG變(bian)頻(pin)閥(fa)兩者的(de)共(gong)同(tong)點(dian)：溝通(tong)伺(si)服的(de)技術自身(shen)就(jiu)是學(xue)習(xi)並(bing)應用(yong)了(le)變頻(pin)的(de)技術，在(zai)直(zhi)流(liu)電機的(de)伺(si)服操控的(de)基礎上經(jing)過變頻的(de)PWM方(fang)法(fa)仿(fang)照(zhao)直(zhi)流(liu)電機的(de)操控方法(fa)來(lai)完結(jie)的(de)，也(ye)就(jiu)是說溝通(tong)伺(si)服電機壹定有(you)變頻(pin)的(de)這壹環(huan)節(jie)：變(bian)頻(pin)就(jiu)是將(jiang)工頻(pin)的(de)50、60HZ的(de)溝通(tong)電先整流(liu)成(cheng)直(zhi)流(liu)電，然後(hou)經(jing)過可(ke)操控門(men)極(ji)的(de)各(ge)類晶(jing)體(ti)管（IGBT，IGCT等(deng)）經(jing)過載波頻率和PWM調度(du)逆變為頻率可(ke)調的(de)波形類似(si)於(yu)正余弦(xian)的(de)脈(mai)動電，因為頻率可(ke)調，所以(yi)溝通(tong)電機的(de)速度(du)就(jiu)可(ke)調了（n=60f/p ，n轉速，f頻(pin)率， p極(ji)對(dui)數） 簡略的(de)變(bian)頻(pin)器(qi)只能(neng)調度(du)溝通(tong)電機的(de)速度(du)，這時(shi)能(neng)夠(gou)開(kai)環(huan)也(ye)能(neng)夠(gou)閉(bi)環(huan)要(yao)視操控方法(fa)和變頻(pin)器而(er)定，這就(jiu)是傳統意(yi)義(yi)上的(de)V/F操控方法(fa)。許(xu)多(duo)的(de)變(bian)頻(pin)現(xian)已經(jing)過數學(xue)模型(xing)的(de)建(jian)立，將(jiang)溝通(tong)電機的(de)定子(zi)磁(ci)場UVW3相(xiang)轉化為能(neng)夠(gou)操控電機轉(zhuan)速和轉矩(ju)的(de)兩個(ge)電流(liu)的(de)重量(liang)，大(da)多數能(neng)進(jin)行力(li)矩(ju)操控的(de)品(pin)牌(pai)的(de)變(bian)頻(pin)器(qi)都是(shi)選用(yong)這麽(me)方(fang)法(fa)操控力(li)矩(ju)，UVW每相(xiang)的(de)輸(shu)出要加(jia)霍(huo)爾(er)效應的(de)電流(liu)檢查(zha)設(she)備(bei)，采樣(yang)反響後(hou)構(gou)成(cheng)閉環(huan)負(fu)反響的(de)電流(liu)環(huan)的(de)PID調度(du)；ABB的(de)變(bian)頻(pin)又提出和這麽(me)方(fang)法(fa)不壹樣(yang)的(de)直(zhi)接(jie)轉矩(ju)操控技術，詳(xiang)細請查(zha)閱有(you)關(guan)材(cai)料。這麽(me)能(neng)夠(gou)既操控電機的(de)速度(du)也可(ke)操控電機的(de)力(li)矩(ju)，並(bing)且(qie)速度(du)的(de)操控精度(du)優於v/f操控，編碼(ma)器(qi)反響也(ye)可(ke)加(jia)可(ke)不加，加的(de)時(shi)分(fen)操控精度(du)和照顧(gu)特性(xing)要(yao)好許(xu)多(duo)。
驅動器(qi)方(fang)面(mian)：伺(si)服驅動器(qi)在(zai)展(zhan)開(kai)了(le)變頻技術的(de)前(qian)提(ti)下，在驅動器(qi)內(nei)部(bu)的(de)電流(liu)環(huan)，速度(du)環(huan)和方位環(huan)（變(bian)頻(pin)器(qi)沒(mei)有(you)該環(huan)）都進(jin)行了比通(tong)常變(bian)頻(pin)更(geng)準(zhun)確(que)的(de)操控技術和算(suan)法運算(suan)，在功用(yong)上也比傳統的(de)伺(si)服強(qiang)健(jian)許(xu)多(duo)，首(shou)要(yao)的(de)壹點(dian)能(neng)夠(gou)進(jin)行準確(que)的(de)方(fang)位操控。經(jing)過上位操控器發送(song)的(de)脈(mai)沖(chong)序列來(lai)操控速度(du)和方位（當然也(ye)有(you)些伺(si)服閥(fa)內(nei)部(bu)集(ji)成(cheng)了操控單元(yuan)或經(jing)過總(zong)線(xian)通(tong)訊(xun)的(de)方(fang)法(fa)直(zhi)接(jie)將方(fang)位和速度(du)等參數設定在(zai)驅動器(qi)裏(li)），驅動器(qi)內(nei)部(bu)的(de)算(suan)法和更(geng)快(kuai)更(geng)準(zhun)確(que)的(de)核(he)算(suan)以(yi)及功用(yong)更(geng)優良(liang)的(de)電子器(qi)件(jian)使(shi)之(zhi)更(geng)*於(yu)變頻器(qi)。
電機方(fang)面(mian)：伺(si)服電機的(de)材(cai)料(liao)、構(gou)造和加工(gong)技術要(yao)遠(yuan)遠(yuan)高於變頻器(qi)驅動的(de)溝通(tong)電機（通(tong)常溝通(tong)電機或恒(heng)力(li)矩(ju)、恒(heng)功率等各(ge)類變(bian)頻(pin)電機），也(ye)就(jiu)是說當(dang)驅動器(qi)輸(shu)出電流(liu)、電壓、頻(pin)率改動很(hen)快(kuai)的(de)電源時(shi)，伺(si)服電機就(jiu)能(neng)根(gen)據電源改(gai)動發生(sheng)照(zhao)顧(gu)的(de)動作(zuo)改動，照(zhao)顧(gu)特性(xing)和抗(kang)過載才華(hua)遠(yuan)遠(yuan)高於變頻器(qi)驅動的(de)溝通(tong)電機，電機方(fang)面(mian)的(de)嚴(yan)峻(jun)差異也是兩者功用(yong)不壹樣(yang)的(de)根(gen)柢(di)。就(jiu)是說不是變頻器(qi)輸(shu)出不了改動那(na)麽(me)快(kuai)的(de)電源信(xin)號，而(er)是電機自身(shen)就(jiu)反響不了，所以(yi)在(zai)變頻的(de)內(nei)部(bu)算(suan)法設(she)守時(shi)為了保護(hu)電機做(zuo)了(le)相(xiang)應的(de)過載設定。當(dang)然即(ji)便不設定變(bian)頻(pin)器的(de)輸(shu)出才華(hua)仍是(shi)有(you)限的(de)，有(you)些功用(yong)優良(liang)的(de)變(bian)頻(pin)器(qi)就(jiu)能(neng)夠(gou)直(zhi)接(jie)驅動伺(si)服電機。
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