Hengstler亨(heng)士樂編(bian)碼器(qi)的(de)正確(que)安裝(zhuang)使(shi)用(yong)

Hengstler亨(heng)士樂編(bian)碼器(qi)的(de)正確(que)安裝(zhuang)使(shi)用(yong)
安(an)裝(zhuang)使(shi)用(yong)
型(xing)旋轉編(bian)碼器(qi)的(de)機械安裝(zhuang)使(shi)用(yong)：
型(xing)旋轉編(bian)碼器(qi)的(de)機械安裝(zhuang)有(you)高速(su)端安(an)裝(zhuang)、低速(su)端安(an)裝(zhuang)、輔助機(ji)械裝(zhuang)置(zhi)安(an)裝(zhuang)等多種形式(shi)。
高速(su)端安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於動力馬達(da)轉軸(zhou)端（或(huo)齒輪(lun)連(lian)接(jie)），此(ci)方法優(you)點(dian)是(shi)分(fen)辨(bian)率(lv)高，由(you)於多圈編(bian)碼(ma)器(qi)有4096圈，馬(ma)達轉動(dong)圈數在(zai)此(ci)量(liang)程(cheng)範(fan)圍(wei)內(nei)，可(ke)充(chong)分(fen)用(yong)足量(liang)程(cheng)而(er)提(ti)高分(fen)辨(bian)率(lv)，缺(que)點(dian)是(shi)運動(dong)物體通過減(jian)速(su)齒輪(lun)後(hou)，來(lai)回程(cheng)有(you)齒(chi)輪(lun)間隙誤差，壹般用(yong)於單(dan)向高精度控(kong)制(zhi)定(ding)位，例(li)如軋鋼的(de)輥(gun)縫(feng)控制(zhi)。另外(wai)編碼(ma)器(qi)直接(jie)安(an)裝(zhuang)於高速(su)端，馬(ma)達(da)抖(dou)動須(xu)較(jiao)小，不然(ran)易損壞(huai)編碼器(qi)。
低速(su)端安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於減速(su)齒輪(lun)後(hou)，如卷(juan)揚(yang)鋼絲繩卷(juan)筒的(de)軸端(duan)或(huo)zui後壹(yi)節(jie)減(jian)速(su)齒輪(lun)軸(zhou)端(duan)，此方法已(yi)無齒輪來回(hui)程(cheng)間隙，測量(liang)較(jiao)直接(jie)，精度較(jiao)高，此(ci)方法壹(yi)般測量(liang)長距(ju)離定(ding)位，例(li)如各種(zhong)提(ti)升設(she)備，送料(liao)小車(che)定(ding)位等。
輔助機(ji)械安裝(zhuang)：
常(chang)用(yong)的(de)有齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)、鏈(lian)條(tiao)皮帶、摩(mo)擦轉輪(lun)、收繩機(ji)械等。

Hengstler亨士樂編(bian)碼器(qi)的(de)正確(que)安裝(zhuang)使(shi)用(yong)
主(zhu)要(yao)作(zuo)用(yong)
它(ta)是(shi)壹種(zhong)將(jiang)旋轉位移(yi)轉換(huan)成壹(yi)串(chuan)數字(zi)脈(mai)沖(chong)信號的(de)旋轉式(shi)傳(chuan)感器(qi)，這些脈(mai)沖(chong)能用(yong)來控制(zhi)角位移(yi)，如果編(bian)碼(ma)器(qi)與齒輪(lun)條(tiao)或(huo)螺(luo)旋絲(si)杠結(jie)合(he)在(zai)壹(yi)起(qi)，也(ye)可(ke)用於測量(liang)直(zhi)線(xian)位移(yi)。
編碼(ma)器(qi)產生(sheng)電(dian)信號後(hou)由(you)數控(kong)制(zhi)置CNC、可(ke)編程(cheng)邏(luo)輯(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)PLC、控制(zhi)系統等來處理。這些傳(chuan)感器(qi)主要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)下(xia)列方面：機床(chuang)、材料(liao)加(jia)工、電(dian)動(dong)機(ji)反(fan)饋(kui)系統以(yi)及(ji)測量(liang)和控制(zhi)設備。在(zai)ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)中(zhong)角位移(yi)的(de)轉換(huan)采用(yong)了(le)光電(dian)掃(sao)描原(yuan)理(li)。讀(du)數系統是(shi)基於徑向(xiang)分(fen)度盤(pan)的(de)旋轉，該(gai)分(fen)度由(you)交替(ti)的(de)透光窗口和不透光窗口構(gou)成的(de)。此系統全(quan)部(bu)用(yong)壹(yi)個(ge)紅外光源(yuan)垂(chui)直(zhi)照射，這(zhe)樣(yang)光就把(ba)盤(pan)子上的(de)圖(tu)像投(tou)射到(dao)接(jie)收(shou)器(qi)表面上，該(gai)接(jie)收(shou)器(qi)覆蓋著(zhe)壹(yi)層光柵(zha)，稱為(wei)準直儀(yi)，它(ta)具(ju)有和光盤(pan)相同(tong)的(de)窗口。接(jie)收(shou)器(qi)的(de)工作(zuo)是(shi)感受(shou)光盤(pan)轉動(dong)所(suo)產生(sheng)的(de)光變(bian)化(hua)，然(ran)後將(jiang)光變(bian)化(hua)轉換(huan)成相應(ying)的(de)電(dian)變(bian)化(hua)。壹(yi)般地(di)，旋轉編(bian)碼器(qi)也(ye)能得(de)到(dao)壹(yi)個(ge)速(su)度信號，這(zhe)個(ge)信號要(yao)反(fan)饋(kui)給變(bian)頻(pin)器(qi)，從(cong)而調(tiao)節(jie)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)數據。故障(zhang)現象：1、旋轉編(bian)碼器(qi)壞(huai)（無輸(shu)出(chu)）時(shi)，變(bian)頻(pin)器(qi)不能正常(chang)工(gong)作(zuo)，變(bian)得(de)運行速(su)度很慢，而且(qie)壹(yi)會(hui)兒變(bian)頻(pin)器(qi)保(bao)護，顯(xian)示(shi)“PG斷開”...聯(lian)合(he)動(dong)作(zuo)才(cai)能起(qi)作(zuo)用(yong)。要(yao)使(shi)電(dian)信號上升到(dao)較(jiao)高電(dian)平，並(bing)產生(sheng)沒有(you)任何幹(gan)擾(rao)的(de)方波(bo)脈(mai)沖(chong)，這就必須(xu)用電(dian)子電(dian)路(lu)來處理。編碼器(qi)pg接(jie)線(xian)與參(can)數矢量(liang)變(bian)頻(pin)器(qi)與編碼(ma)器(qi)pg之間的(de)連接(jie)方式(shi)，必須(xu)與編碼(ma)器(qi)pg的(de)型號(hao)相對應。壹(yi)般而(er)言(yan)，編碼(ma)器(qi)pg型號分(fen)差動輸(shu)出(chu)、集電(dian)極(ji)開(kai)路(lu)輸(shu)出(chu)和推(tui)挽(wan)輸(shu)出(chu)三種，其(qi)信號的(de)傳(chuan)遞方式(shi)必須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)變(bian)頻(pin)器(qi)pg卡的(de)接(jie)口，因此選擇合(he)適(shi)的(de)pg卡型(xing)號(hao)或(huo)者設(she)置(zhi)合(he)理(li).
編(bian)碼(ma)器(qi)壹般分(fen)為(wei)增量(liang)型(xing)與型，它(ta)們(men)存(cun)著(zhe)zui大(da)的(de)區(qu)別(bie)：在(zai)增量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，位置(zhi)是(shi)從(cong)零(ling)位標(biao)記開始計算(suan)的(de)脈(mai)沖(chong)數量(liang)確(que)定(ding)的(de)，而型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)位置(zhi)是(shi)由輸(shu)出(chu)代碼的(de)讀數確(que)定(ding)的(de)。在(zai)壹(yi)圈(quan)裏，每個(ge)位置(zhi)的(de)輸(shu)出(chu)代碼的(de)讀數是(shi)*的(de)；　因此(ci)，當(dang)電(dian)源(yuan)斷開時(shi)，型編(bian)碼(ma)器(qi)並(bing)不與實際(ji)的(de)位置(zhi)分(fen)離。如果電(dian)源(yuan)再次接(jie)通，那(na)麽(me)位置(zhi)讀數仍(reng)是(shi)當前的(de)，有效(xiao)的(de)；　不像增量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)那(na)樣(yang)，必須(xu)去(qu)尋找(zhao)零(ling)位標(biao)記。
編碼器(qi)的(de)廠家(jia)生(sheng)產的(de)系列都(dou)很全(quan)，壹(yi)般都(dou)是(shi)的(de)，如電(dian)梯型編(bian)碼(ma)器(qi)、機床編(bian)碼器(qi)、伺服電(dian)機(ji)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)等，並(bing)且(qie)編(bian)碼器(qi)都是(shi)智能(neng)型(xing)的(de)，有各(ge)種(zhong)並(bing)行接(jie)口可(ke)以與其(qi)它設(she)備通訊。
編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)把(ba)角位移(yi)或(huo)直線(xian)位移(yi)轉換(huan)成電(dian)信號的(de)壹種(zhong)裝(zhuang)置(zhi)。前者成(cheng)為(wei)碼盤，後(hou)者稱碼(ma)尺(chi)．按照讀(du)出方式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)以分(fen)為(wei)接(jie)觸(chu)式(shi)和非接(jie)觸(chu)式(shi)兩(liang)種(zhong)．接(jie)觸(chu)式(shi)采(cai)用(yong)電(dian)刷(shua)輸(shu)出(chu)，壹電(dian)刷(shua)接(jie)觸(chu)導(dao)電(dian)區(qu)或(huo)絕(jue)緣區(qu)來表示(shi)代(dai)碼的(de)狀態(tai)是(shi)“1”還(hai)是(shi)“0”；非接(jie)觸(chu)式(shi)的(de)接(jie)受(shou)敏感元(yuan)件(jian)是(shi)光敏元件(jian)或(huo)磁(ci)敏元件(jian)，采(cai)用光敏元件(jian)時(shi)以透(tou)光區(qu)和不透光區(qu)來表示(shi)代(dai)碼的(de)狀態(tai)是(shi)“1”還(hai)是(shi)“0”。
按照工(gong)作原(yuan)理(li)編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)分(fen)為(wei)增量(liang)式(shi)和式(shi)兩(liang)類(lei)。
增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)將(jiang)位移(yi)轉換(huan)成周期性的(de)電(dian)信號，再(zai)把(ba)這(zhe)個(ge)電(dian)信號轉變(bian)成(cheng)計數脈(mai)沖(chong)，用脈(mai)沖(chong)的(de)個(ge)數表(biao)示(shi)位移(yi)的(de)大(da)小。式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)每壹(yi)個(ge)位置(zhi)對應壹(yi)個(ge)確(que)定(ding)的(de)數字(zi)碼，因(yin)此(ci)它(ta)的(de)示(shi)值(zhi)只(zhi)與測量(liang)的(de)起(qi)始(shi)和終止位置(zhi)有關(guan)，而(er)與測量(liang)的(de)中(zhong)間過(guo)程(cheng)無關。
旋轉增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)以轉動(dong)時(shi)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)，通過計數設(she)備來(lai)知道(dao)其(qi)位置(zhi)，當編(bian)碼(ma)器(qi)不動或(huo)停電(dian)時(shi)，依靠(kao)計數設(she)備的(de)內(nei)部(bu)記憶(yi)來(lai)記住位置(zhi)。這樣(yang)，當(dang)停電(dian)後(hou)，編(bian)碼(ma)器(qi)不能有任何的(de)移(yi)動，當(dang)來電(dian)工(gong)作(zuo)時(shi)，編碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)過程(cheng)中(zhong)，也(ye)不能有幹擾(rao)而(er)丟失(shi)脈(mai)沖(chong)，不然(ran)，計數設(she)備記憶(yi)的(de)零(ling)點就會(hui)偏移(yi)，而且(qie)這(zhe)種偏移(yi)的(de)量(liang)是(shi)無從(cong)知道(dao)的(de)，只有(you)錯(cuo)誤的(de)生(sheng)產結(jie)果(guo)出現後(hou)才(cai)能(neng)知道(dao)。解(jie)決(jue)的(de)方法是(shi)增加參(can)考(kao)點(dian)，編(bian)碼(ma)器(qi)每經過(guo)參(can)考(kao)點(dian)，將(jiang)參(can)考(kao)位置(zhi)修正(zheng)進(jin)計數設(she)備的(de)記憶(yi)位置(zhi)。在(zai)參(can)考(kao)點(dian)以(yi)前，是(shi)不能保(bao)證位置(zhi)的(de)準確(que)性的(de)。為此(ci)，在(zai)工(gong)控(kong)中(zhong)就有(you)每次操(cao)作先(xian)找參(can)考(kao)點(dian)，開(kai)機(ji)找零(ling)等方法。這(zhe)樣(yang)的(de)編碼(ma)器(qi)是(shi)由碼(ma)盤(pan)的(de)機械位置(zhi)決定(ding)的(de)，它不受停電(dian)、幹(gan)擾(rao)的(de)影響(xiang)。
編碼器(qi)由機械位置(zhi)決定(ding)的(de)每個(ge)位置(zhi)的(de)*性，它無需記憶(yi)，無需找參(can)考(kao)點(dian)，而(er)且(qie)不用壹直計數，什(shen)麽(me)時(shi)候需(xu)要(yao)知道(dao)位置(zhi)，什(shen)麽(me)時(shi)候就去(qu)讀(du)取它的(de)位置(zhi)。這樣(yang)，編(bian)碼器(qi)的(de)抗幹擾特(te)性、數據的(de)可(ke)靠(kao)性大(da)大(da)提高了(le)。
由(you)於編碼(ma)器(qi)在(zai)定(ding)位方面明顯(xian)地優於增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)，已經越(yue)來越(yue)多地應(ying)用(yong)於工控(kong)定(ding)位中(zhong)。型編(bian)碼(ma)器(qi)因其(qi)高精度，輸(shu)出(chu)位數較(jiao)多，如仍(reng)用並(bing)行輸(shu)出(chu)，其(qi)每壹(yi)位輸(shu)出(chu)信號必須(xu)確(que)保(bao)連接(jie)很好，對於較(jiao)復(fu)雜工(gong)況(kuang)還(hai)要(yao)隔(ge)離，連(lian)接(jie)電(dian)纜(lan)芯(xin)數多，由此(ci)帶來諸(zhu)多不便和降低可(ke)靠(kao)性，因此，編碼(ma)器(qi)在(zai)多位數輸(shu)出(chu)型，壹般均選用(yong)串(chuan)行輸(shu)出(chu)或(huo)線(xian)型(xing)輸(shu)出(chu)，德國生(sheng)產的(de)型編(bian)碼(ma)器(qi)串(chuan)行輸(shu)出(chu)zui常(chang)用(yong)的(de)是(shi)SSI（同步(bu)串(chuan)行輸(shu)出(chu)）。
多圈式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)。編碼器(qi)生(sheng)產廠(chang)家(jia)運用(yong)鐘表齒(chi)輪(lun)機械的(de)原(yuan)理(li)，當(dang)中(zhong)心碼(ma)盤(pan)旋轉時(shi)，通過齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動另(ling)壹組(zu)碼盤(pan)（或(huo)多組(zu)齒輪(lun)，多組(zu)碼盤(pan)），在(zai)單(dan)圈編(bian)碼(ma)的(de)基礎上再(zai)增加圈數的(de)編碼(ma)，以(yi)擴(kuo)大(da)編碼(ma)器(qi)的(de)測量(liang)範(fan)圍(wei)，這(zhe)樣(yang)的(de)編碼(ma)器(qi)就稱為(wei)多圈式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)，它同樣(yang)是(shi)由機(ji)械位置(zhi)確(que)定(ding)編(bian)碼，每個(ge)位置(zhi)編碼(ma)*不重(zhong)復(fu)，而無需記憶(yi)。多圈編(bian)碼(ma)器(qi)另壹個(ge)優(you)點(dian)是(shi)由於測量(liang)範(fan)圍(wei)大(da)，實際(ji)使用(yong)往往富裕較(jiao)多，這樣(yang)在(zai)安(an)裝(zhuang)時(shi)不必要(yao)費(fei)勁(jin)找(zhao)零(ling)點，將(jiang)某(mou)壹中(zhong)間位置(zhi)作為(wei)起(qi)始(shi)點(dian)就可(ke)以了(le)，而(er)大(da)大(da)簡化(hua)了(le)安(an)裝(zhuang)調(tiao)試難度。多圈式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)長度定(ding)位方面的(de)優勢(shi)明(ming)顯(xian)，已(yi)經越來越多地應(ying)用(yong)於工控(kong)定(ding)位中(zhong)。

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Hengstler亨士樂編(bian)碼器(qi)的(de)正確(que)安裝(zhuang)使(shi)用(yong)
上海(hai)橙(cheng)文（上海(hai)）傳(chuan)感儀(yi)器(qi)有限公司(si)是(shi)壹家(jia)專(zhuan)門(men)從(cong)事於德國(guo),美國(guo),日(ri)本等多國家(jia)的(de)進口備件(jian)進(jin)出口銷售(shou)、技(ji)術(shu)咨詢(xun)、技(ji)術(shu)服務(wu)、自動化(hua)設備服務(wu)為壹(yi)體的(de)貿易公司(si)。並(bing)與非常(chang)有(you)名(ming)的(de)多家進(jin)口產品(pin)維(wei)護服務(wu)提供(gong)商(shang)建立了(le)緊密(mi)的(de)合(he)作(zuo)關(guan)系，北美(mei)、歐洲、亞(ya)洲您(nin)多能看(kan)到我們(men)的(de)身(shen)影。我(wo)們(men)售(shou)出的(de)產品(pin)zui長提(ti)供(gong)兩年的(de)質量(liang)保(bao)證，並(bing)且(qie)都(dou)經過(guo)了(le)嚴(yan)格(ge)的(de)測試和認證。本公司(si)以“誠(cheng)信、創新(xin)、合(he)作(zuo)、共(gong)贏”的(de)經營(ying)理念(nian)，不斷為客戶解(jie)決(jue)實(shi)際(ji)問題，實現客(ke)戶(hu)和公司(si)取得雙(shuang)贏。
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