Hengstler亨(heng)士樂(le)編碼(ma)器德(de)國*

Hengstler亨士樂(le)編碼(ma)器德(de)國*
主要(yao)作(zuo)用
它是(shi)壹種(zhong)將旋(xuan)轉(zhuan)位移轉換(huan)成(cheng)壹(yi)串數(shu)字脈沖信號的(de)旋(xuan)轉(zhuan)式傳(chuan)感器，這(zhe)些(xie)脈沖能(neng)用來(lai)控(kong)制(zhi)角位(wei)移，如果編碼(ma)器與(yu)齒輪條或(huo)螺(luo)旋(xuan)絲杠(gang)結合(he)在壹起(qi)，也(ye)可(ke)用於(yu)測量(liang)直線(xian)位(wei)移。
編碼(ma)器產(chan)生電(dian)信號後(hou)由數(shu)控制置CNC、可(ke)編程(cheng)邏(luo)輯控制器PLC、控(kong)制(zhi)系統(tong)等來處(chu)理。這(zhe)些(xie)傳感器主要(yao)應(ying)用在下(xia)列(lie)方面(mian)：機(ji)床、材料(liao)加工、電(dian)動機反(fan)饋(kui)系統(tong)以及測量(liang)和(he)控(kong)制設(she)備(bei)。在ELTRA編碼(ma)器中(zhong)角位(wei)移的轉換(huan)采(cai)用了光(guang)電(dian)掃(sao)描原(yuan)理。讀(du)數(shu)系統(tong)是(shi)基於(yu)徑(jing)向(xiang)分(fen)度盤(pan)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)，該(gai)分(fen)度由交(jiao)替的透(tou)光窗口和(he)不(bu)透(tou)光窗口構(gou)成(cheng)的(de)。此(ci)系統(tong)全(quan)部用(yong)壹(yi)個(ge)紅外光(guang)源垂(chui)直(zhi)照(zhao)射(she)，這(zhe)樣光(guang)就把(ba)盤(pan)子上(shang)的圖(tu)像(xiang)投射(she)到(dao)接(jie)收(shou)器表(biao)面上(shang)，該(gai)接(jie)收(shou)器覆(fu)蓋著壹層(ceng)光(guang)柵(zha)，稱為準直儀(yi)，它具(ju)有(you)和(he)光(guang)盤(pan)相同(tong)的窗口。接(jie)收(shou)器的(de)工(gong)作(zuo)是(shi)感受(shou)光(guang)盤(pan)轉(zhuan)動所產(chan)生的光(guang)變化，然後(hou)將光變化轉換(huan)成(cheng)相應(ying)的電(dian)變化。壹般地，旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器也(ye)能(neng)得到(dao)壹(yi)個(ge)速度信號，這(zhe)個信號要(yao)反饋(kui)給(gei)變頻(pin)器，從(cong)而(er)調(tiao)節變頻(pin)器的(de)輸(shu)出數(shu)據。故障(zhang)現(xian)象：1、旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器壞(huai)（無(wu)輸出(chu)）時，變頻(pin)器不(bu)能(neng)正常工(gong)作(zuo)，變得運行速度很慢，而且壹會(hui)兒(er)變頻(pin)器保(bao)護(hu)，顯示(shi)“PG斷開(kai)”...聯合(he)動作(zuo)才能起(qi)作(zuo)用。要(yao)使電(dian)信號上(shang)升(sheng)到(dao)較(jiao)高(gao)電(dian)平(ping)，並產(chan)生沒有(you)任何幹擾(rao)的(de)方波(bo)脈沖，這(zhe)就必(bi)須(xu)用(yong)電(dian)子電(dian)路(lu)來處理。編碼(ma)器pg接(jie)線與參(can)數(shu)矢量變頻(pin)器與(yu)編碼(ma)器pg之間(jian)的連接(jie)方式，必(bi)須(xu)與(yu)編碼(ma)器pg的(de)型號相對(dui)應(ying)。壹般而言，編碼(ma)器pg型號分(fen)差(cha)動輸出(chu)、集(ji)電(dian)極開(kai)路輸(shu)出和(he)推(tui)挽(wan)輸出(chu)三種(zhong)，其信號的(de)傳(chuan)遞方式必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)變頻(pin)器pg卡(ka)的接(jie)口，因(yin)此(ci)選擇合(he)適的(de)pg卡(ka)型號或(huo)者(zhe)設(she)置合(he)理.
編碼(ma)器壹(yi)般分(fen)為增量型與(yu)型，它們存著zui大的(de)區別(bie)：在增量編碼(ma)器的(de)情況下(xia)，位(wei)置(zhi)是(shi)從零(ling)位(wei)標(biao)記(ji)開(kai)始計(ji)算的(de)脈沖數(shu)量確定的，而型編碼(ma)器的(de)位(wei)置是(shi)由輸(shu)出(chu)代碼的讀(du)數(shu)確定的。在壹圈裏(li)，每(mei)個(ge)位(wei)置(zhi)的輸出代碼(ma)的讀(du)數(shu)是(shi)*的；　因(yin)此(ci)，當(dang)電(dian)源(yuan)斷開(kai)時，型編碼(ma)器並不(bu)與(yu)實際(ji)的(de)位置(zhi)分(fen)離。如果電(dian)源(yuan)再(zai)次(ci)接(jie)通，那(na)麽位置(zhi)讀(du)數(shu)仍是(shi)當(dang)前的(de)，有效(xiao)的；　不像(xiang)增量編碼(ma)器那(na)樣(yang)，必(bi)須(xu)去(qu)尋(xun)找(zhao)零(ling)位(wei)標(biao)記(ji)。
編碼(ma)器的(de)廠(chang)家(jia)生產(chan)的(de)系列都很全(quan)，壹般都是(shi)的，如電(dian)梯(ti)型編碼(ma)器、機(ji)床編碼(ma)器、伺(si)服電(dian)機(ji)型編碼(ma)器等，並且(qie)編碼(ma)器都(dou)是(shi)智(zhi)能(neng)型的(de)，有(you)各(ge)種(zhong)並行接(jie)口可(ke)以與(yu)其它設(she)備(bei)通訊(xun)。
編碼(ma)器是(shi)把(ba)角位(wei)移或直線位(wei)移轉換(huan)成(cheng)電(dian)信號的(de)壹(yi)種(zhong)裝(zhuang)置。前(qian)者(zhe)成(cheng)為碼盤(pan)，後(hou)者稱碼(ma)尺．按照(zhao)讀(du)出(chu)方式編碼(ma)器可(ke)以分(fen)為接(jie)觸式和(he)非接(jie)觸式兩(liang)種(zhong)．接(jie)觸式采(cai)用電(dian)刷輸出(chu)，壹(yi)電(dian)刷接(jie)觸導(dao)電(dian)區(qu)或絕(jue)緣區(qu)來(lai)表(biao)示代(dai)碼(ma)的(de)狀態(tai)是(shi)“1”還是(shi)“0”；非接(jie)觸式的(de)接(jie)受敏感元(yuan)件(jian)是(shi)光敏(min)元(yuan)件或磁(ci)敏(min)元件，采(cai)用光敏(min)元(yuan)件時以透(tou)光區和(he)不(bu)透(tou)光區來表(biao)示代(dai)碼(ma)的(de)狀態(tai)是(shi)“1”還是(shi)“0”。
按照(zhao)工作(zuo)原(yuan)理編碼(ma)器可(ke)分(fen)為增量式和(he)式兩(liang)類。
增量式編碼(ma)器是(shi)將位(wei)移轉換(huan)成(cheng)周期性的電(dian)信號，再(zai)把(ba)這(zhe)個電(dian)信號轉(zhuan)變成(cheng)計(ji)數(shu)脈沖，用(yong)脈沖的(de)個數(shu)表(biao)示位(wei)移的大小(xiao)。式編碼(ma)器的(de)每(mei)壹個(ge)位置對應(ying)壹個確(que)定的數(shu)字碼，因(yin)此(ci)它的示值只(zhi)與測量(liang)的起(qi)始(shi)和(he)終(zhong)止位(wei)置(zhi)有關，而與(yu)測量(liang)的(de)中間(jian)過(guo)程無(wu)關。  Hengstler亨(heng)士樂(le)編碼(ma)器德(de)國*
旋(xuan)轉(zhuan)增量式編碼(ma)器以轉(zhuan)動時輸(shu)出脈沖，通過(guo)計(ji)數(shu)設(she)備(bei)來(lai)知(zhi)道(dao)其位置，當(dang)編碼(ma)器不(bu)動或停電(dian)時(shi)，依(yi)靠(kao)計(ji)數(shu)設(she)備(bei)的(de)內部(bu)記(ji)憶來記(ji)住位置。這(zhe)樣，當(dang)停電(dian)後(hou)，編碼(ma)器不(bu)能(neng)有任(ren)何的移動，當(dang)來電(dian)工(gong)作(zuo)時，編碼(ma)器輸(shu)出(chu)脈沖過(guo)程中(zhong)，也(ye)不(bu)能有幹(gan)擾(rao)而(er)丟(diu)失(shi)脈沖，不(bu)然，計(ji)數(shu)設(she)備(bei)記(ji)憶的零(ling)點(dian)就會(hui)偏(pian)移，而且這(zhe)種(zhong)偏(pian)移的量是(shi)無(wu)從知(zhi)道(dao)的(de)，只(zhi)有錯誤的(de)生產(chan)結(jie)果(guo)出現(xian)後(hou)才(cai)能(neng)知道(dao)。解(jie)決(jue)的(de)方法是(shi)增加參(can)考點(dian)，編碼(ma)器每(mei)經(jing)過(guo)參(can)考點(dian)，將參(can)考位(wei)置修正進(jin)計(ji)數(shu)設(she)備(bei)的(de)記(ji)憶位置。在參(can)考點(dian)以前(qian)，是(shi)不能(neng)保(bao)證(zheng)位(wei)置的準確(que)性(xing)的(de)。為此，在工控(kong)中就有(you)每(mei)次(ci)操作(zuo)先找(zhao)參(can)考點(dian)，開(kai)機找(zhao)零(ling)等方法。這(zhe)樣的(de)編碼(ma)器是(shi)由碼(ma)盤(pan)的(de)機械位(wei)置決定的，它不受停電(dian)、幹(gan)擾(rao)的(de)影響。
編碼(ma)器由機(ji)械(xie)位置決定的每個位(wei)置(zhi)的(de)*性，它無(wu)需記(ji)憶，無(wu)需找(zhao)參(can)考點(dian)，而且(qie)不用(yong)壹直計(ji)數(shu)，什麽時候(hou)需要(yao)知道(dao)位(wei)置，什(shen)麽(me)時(shi)候(hou)就去(qu)讀(du)取(qu)它的位置(zhi)。這(zhe)樣，編碼(ma)器的(de)抗(kang)幹擾(rao)特(te)性、數(shu)據的可(ke)靠(kao)性(xing)大大提(ti)高(gao)了(le)。
由於(yu)編碼(ma)器在定位方面(mian)明(ming)顯地優於增量式編碼(ma)器，已(yi)經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)多地應(ying)用於工(gong)控定位中。型編碼(ma)器因(yin)其高(gao)精(jing)度(du)，輸(shu)出位數(shu)較多，如仍用(yong)並行輸(shu)出(chu)，其每壹位輸出信號必(bi)須(xu)確(que)保連接(jie)很好，對(dui)於(yu)較(jiao)復(fu)雜工況還要(yao)隔離，連接(jie)電(dian)纜(lan)芯(xin)數(shu)多，由此(ci)帶來諸(zhu)多不(bu)便(bian)和(he)降(jiang)低(di)可(ke)靠(kao)性(xing)，因(yin)此(ci)，編碼(ma)器在多位(wei)數(shu)輸出型，壹(yi)般均選用(yong)串行輸(shu)出(chu)或(huo)線(xian)型輸(shu)出(chu)，德(de)國生產(chan)的(de)型編碼(ma)器串行輸(shu)出(chu)zui常用(yong)的是(shi)SSI（同(tong)步串行輸(shu)出(chu)）。
多(duo)圈式編碼(ma)器。編碼(ma)器生產(chan)廠(chang)家(jia)運用鐘表(biao)齒輪機械(xie)的(de)原(yuan)理，當(dang)中心碼(ma)盤(pan)旋(xuan)轉(zhuan)時，通過(guo)齒輪傳動另壹(yi)組碼(ma)盤(pan)（或(huo)多組齒輪，多組(zu)碼(ma)盤(pan)），在單(dan)圈編碼(ma)的(de)基礎(chu)上(shang)再(zai)增加圈數(shu)的編碼(ma)，以擴大編碼(ma)器的(de)測(ce)量範圍，這(zhe)樣的(de)編碼(ma)器就稱(cheng)為多圈式編碼(ma)器，它同(tong)樣是(shi)由機(ji)械(xie)位置確定編碼(ma)，每(mei)個位(wei)置(zhi)編碼(ma)*不(bu)重復(fu)，而無(wu)需記(ji)憶。多圈編碼(ma)器另(ling)壹(yi)個優點(dian)是(shi)由於(yu)測(ce)量範圍大，實(shi)際(ji)使用往(wang)往(wang)富(fu)裕較(jiao)多(duo)，這(zhe)樣在安裝(zhuang)時不(bu)必(bi)要(yao)費勁(jin)找(zhao)零(ling)點(dian)，將某(mou)壹中(zhong)間(jian)位置(zhi)作(zuo)為起(qi)始(shi)點(dian)就可(ke)以了(le)，而(er)大大簡化了安(an)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)難度。多圈式編碼(ma)器在長度(du)定位方面(mian)的(de)優勢(shi)明(ming)顯，已(yi)經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)多地應(ying)用於工(gong)控定位中。

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