易(yi)福(fu)門(men)IFM傳(chuan)感(gan)器的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)

易(yi)福門(men)IFM傳(chuan)感(gan)器的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)
易(yi)福(fu)門(men)光電(dian)傳(chuan)感(gan)器在光(guang)電(dian)檢(jian)測(ce)方(fang)法具有(you)精(jing)度高(gao)、反應快(kuai)、非(fei)接(jie)觸(chu)等(deng)優(you)點(dian)，而(er)且(qie)可測(ce)參(can)數多(duo)，傳(chuan)感(gan)器的(de)結構(gou)簡單，形式靈(ling)活(huo)多樣，因(yin)此,光(guang)電(dian)式傳(chuan)感(gan)器在檢(jian)測(ce)和(he)控制中應用非常(chang)廣泛(fan)。光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器是(shi)各(ge)種(zhong)光電(dian)檢(jian)測(ce)系(xi)統中實(shi)現光(guang)電(dian)轉換(huan)的(de)關(guan)鍵元(yuan)件(jian)，它是(shi)把光(guang)信號(hao)（紅(hong)外、可見(jian)及(ji)紫外光(guang)輻(fu)射）轉變(bian)成為(wei)電(dian)信(xin)號(hao)的(de)器件。 
易(yi)福門(men)光電(dian)式傳(chuan)感(gan)器是(shi)以光電(dian)器件作(zuo)為(wei)轉換(huan)元件(jian)的(de)傳(chuan)感(gan)器。它可用於檢(jian)測(ce)直(zhi)接引(yin)起(qi)光(guang)量變(bian)化的(de)非電(dian)量(liang)，如光(guang)強(qiang)、光照(zhao)度、輻(fu)射測(ce)溫、氣(qi)體(ti)成分(fen)分(fen)析等；也可用來檢(jian)測(ce)能轉換(huan)成光(guang)量(liang)變(bian)化的(de)其他(ta)非電(dian)量(liang)，如零件直(zhi)徑(jing)、表面(mian)粗糙度、應變(bian)、位(wei)移、振(zhen)動(dong)、速(su)度、加(jia)速(su)度，以及物體(ti)的(de)形狀(zhuang)、工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)的(de)識別(bie)等。光(guang)電(dian)式傳(chuan)感(gan)器具有(you)非(fei)接觸(chu)、響(xiang)應快(kuai)、性(xing)能可靠(kao)等特(te)點(dian)，因(yin)此在(zai)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化裝(zhuang)置(zhi)和(he)機器人中獲得(de)廣泛(fan)應用。

由光(guang)通量對(dui)光(guang)電(dian)元(yuan)件的(de)作用原理(li)[1]不(bu)同所(suo)制成的(de)光學(xue)測(ce)控系(xi)統是(shi)多種(zhong)多樣(yang)的(de),按光電(dian)元(yuan)件（光(guang)學(xue)測(ce)控系(xi)統）輸(shu)出(chu)量(liang)性(xing)質(zhi)可分二(er)類(lei),即(ji)模(mo)擬(ni)式光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器和(he)脈(mai)沖(chong)（開(kai)關(guan)）式光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器.模(mo)擬(ni)式光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器是(shi)將被測(ce)量(liang)轉換(huan)  光電(dian)傳(chuan)感(gan)器易福(fu)門(men)光電(dian)傳(chuan)感(gan)器，愛福門(men)光電(dian)傳(chuan)感(gan)器，易福(fu)門(men)傳(chuan)感(gan)器成連(lian)續變(bian)化的(de)光電(dian)流(liu),它與被測(ce)量(liang)間呈單(dan)值關(guan)系(xi).模(mo)擬(ni)式光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器按被測(ce)量(liang)（檢(jian)測(ce)目(mu)標物體(ti)）方(fang)法(fa)可分為(wei)透射（吸(xi)收）式,漫(man)反(fan)射式,遮(zhe)光(guang)式（光(guang)束(shu)阻檔）三(san)大(da)類(lei).所(suo)謂透射(she)式是(shi)指(zhi)被測(ce)物體(ti)放(fang)在(zai)光路中,恒光(guang)源(yuan)發(fa)出(chu)的(de)光能量穿(chuan)過被測(ce)物,部份被吸(xi)收後,透(tou)射光(guang)投射到光(guang)電(dian)元(yuan)件上(shang);所(suo)謂漫反(fan)射(she)式是(shi)指(zhi)恒光(guang)源(yuan)發(fa)出(chu)的(de)光投射到被測(ce)物上(shang),再從被測(ce)物體(ti)表(biao)面(mian)反射(she)後投射到光(guang)電(dian)元(yuan)件上(shang);所(suo)謂遮(zhe)光(guang)式是(shi)指(zhi)當光(guang)源(yuan)發(fa)出(chu)的(de)光通量經被測(ce)物光(guang)遮(zhe)其(qi)中壹(yi)部份,使投射到光(guang)電(dian)元(yuan)件上(shang)的(de)光通量改變(bian),改變(bian)的(de)程(cheng)度與被測(ce)物體(ti)在(zai)光(guang)路位(wei)置(zhi)有關(guan). 　　光(guang)敏二極管是(shi)zui常(chang)見(jian)的(de)光傳(chuan)感(gan)器。光敏二極管的(de)外型與壹(yi)般(ban)二極管壹(yi)樣(yang)，只是(shi)它的(de)管殼(ke)上開(kai)有壹(yi)個嵌著玻璃(li)的(de)窗口(kou)，以便於光線(xian)射(she)入(ru)，為(wei)增加受光(guang)面(mian)積，PN結的(de)面(mian)積做得(de)較大，光(guang)敏二極管工(gong)作(zuo)在(zai)反(fan)向(xiang)偏(pian)置(zhi)的(de)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)下，並與負載電(dian)阻相串(chuan)聯(lian)，當(dang)無光照(zhao)時(shi)，它與普通二極管壹(yi)樣(yang)，反向(xiang)電(dian)流(liu)很(hen)小(xiao)（<µA），稱(cheng)為(wei)光敏二極管的(de)暗電(dian)流(liu)；當有(you)光(guang)照時(shi)，載流(liu)子被激發，產(chan)生(sheng)電(dian)子(zi)-空穴(xue)，稱(cheng)為(wei)光電(dian)  光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器載流(liu)子。在外電(dian)場(chang)的(de)作用下，光電(dian)載流(liu)子參於導(dao)電(dian)，形成比暗電(dian)流(liu)大得(de)多(duo)的(de)反向(xiang)電(dian)流(liu)，該(gai)反向(xiang)電(dian)流(liu)稱(cheng)為(wei)光電(dian)流(liu)。光電(dian)流(liu)的(de)大小(xiao)與光照強(qiang)度成正(zheng)比，於是(shi)在負載電(dian)阻上就(jiu)能得(de)到隨光照(zhao)強(qiang)度變(bian)化而(er)變(bian)化的(de)電(dian)信(xin)號(hao)。 　　光敏三極管除了(le)具有(you)光(guang)敏二極管能將光(guang)信(xin)號(hao)轉換(huan)成電(dian)信(xin)號(hao)的(de)功能外，還有(you)對(dui)電(dian)信(xin)號(hao)放大(da)的(de)功能。光敏三級管的(de)外型與壹(yi)般(ban)三極管相差(cha)不大(da)，壹(yi)般(ban)光敏三極管只(zhi)引出兩(liang)個極——發射(she)極和(he)集電(dian)極，基極不引(yin)出，管殼(ke)同樣開(kai)窗口(kou)，以便光線(xian)射(she)入(ru)。為(wei)增大光照(zhao)，基區(qu)面(mian)積做得(de)很(hen)大，發(fa)射(she)區(qu)較小(xiao)，入(ru)射光主(zhu)要(yao)被基區(qu)吸收。工(gong)作(zuo)時(shi)集(ji)電(dian)結(jie)反偏(pian)，發(fa)射結(jie)正偏(pian)。在(zai)無光照(zhao)時(shi)管子流(liu)過的(de)電(dian)流(liu)為(wei)暗電(dian)流(liu)Iceo=（1+β）Icbo（很(hen)小(xiao)），比壹(yi)般(ban)三極管的(de)穿(chuan)透電(dian)流(liu)還小(xiao)；當(dang)有(you)光照時(shi)，激發大(da)量(liang)的(de)電(dian)子(zi)-空穴(xue)對(dui)，使得(de)基極產生(sheng)的(de)電(dian)流(liu)Ib增大，此刻(ke)流過管子的(de)電(dian)流(liu)稱(cheng)為(wei)光電(dian)流(liu)，集電(dian)極電(dian)流(liu)Ic=（1+β）Ib，可見(jian)光(guang)電(dian)三(san)極管要(yao)比光電(dian)二(er)極管具有(you)更(geng)高的(de)靈敏度。

易(yi)福門(men)IFM傳(chuan)感(gan)器的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)
如(ru)果(guo)在(zai)對(dui)射(she)型中保留10m以上的(de)檢(jian)測(ce)距(ju)離(li)等(deng)，便能實(shi)現其(qi)他(ta)檢(jian)測(ce)手段（磁(ci)性(xing)、超(chao)聲波(bo)等(deng)） 無法離(li)檢(jian)測(ce)。 　　
②對(dui)檢(jian)測(ce)物體(ti)的(de)限(xian)制少(shao) 　　由於(yu)以檢(jian)測(ce)物體(ti)引(yin)起(qi)的(de)遮(zhe)光(guang)和(he)反射為(wei)檢(jian)測(ce)原(yuan)理(li)，所(suo)以不象(xiang)接(jie)近IFM傳(chuan)感(gan)器等將檢(jian)測(ce)物體(ti)限(xian)定 在(zai)金(jin)屬(shu)，它可對(dui)玻璃(li).塑料.木(mu)材.液體(ti)等(deng)幾(ji)乎所(suo)有物體(ti)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)。 　　
③響(xiang)應時間短 　　光(guang)本身為(wei)高速(su)，並(bing)且(qie)IFM傳(chuan)感(gan)器的(de)電(dian)路(lu)都(dou)由(you)電(dian)子(zi)零件構(gou)成，所(suo)以不包(bao)含(han)機(ji)械性工(gong)作(zuo)時(shi)間，響(xiang)應時間非常(chang)短(duan)。 　　
④分(fen)辨(bian)率高 　　能通過高級設計(ji)技術(shu)使投光光束集(ji)中在小(xiao)光(guang)點(dian)，或(huo)通過構成特(te)殊(shu)的(de)受光(guang)光學(xue)系統，來(lai)實(shi)現高(gao)分(fen)辨(bian)率。也可進(jin)行(xing)微(wei)小(xiao)物體(ti)的(de)檢(jian)測(ce)和(he)高精度的(de)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)。 　　
⑤可實(shi)現非(fei)接(jie)觸的(de)檢(jian)測(ce) 　　可以無須(xu)機械(xie)性地(di)接(jie)觸檢(jian)測(ce)物體(ti)實(shi)現檢(jian)測(ce)，因(yin)此不(bu)會對(dui)檢(jian)測(ce)物體(ti)和(he)傳(chuan)感(gan)器造(zao)成損(sun)傷(shang)。因此，傳(chuan)感(gan)器能長(chang)期使用。 　　
⑥可實(shi)現顏(yan)色判別(bie) 　　通過檢(jian)測(ce)物體(ti)形成的(de)光的(de)反射(she)率和(he)吸收率根據(ju)被投光的(de)光線(xian)波(bo)長(chang)和(he)檢(jian)測(ce)物體(ti)的(de)顏色組合(he) 而有(you)所(suo)差異(yi)。利(li)用這(zhe)種(zhong)性質(zhi)，可對(dui)檢(jian)測(ce)物體(ti)的(de)顏色進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)。 　　
⑦便於調整 　　在投射可視(shi)光(guang)的(de)類(lei)型中，投光光束是(shi)眼睛(jing)可見(jian)的(de)，便於對(dui)檢(jian)測(ce)物體(ti)的(de)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)   易(yi)福(fu)門(men)IFM傳(chuan)感(gan)器的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)