Hengstler亨士(shi)樂(le)編碼器的種(zhong)類(lei)及(ji)主要(yao)作(zuo)用(yong)

Hengstler亨士(shi)樂(le)編碼器的種(zhong)類(lei)及(ji)主要(yao)作(zuo)用(yong)
主要(yao)作(zuo)用(yong)
它是壹(yi)種(zhong)將旋轉位移轉換成壹(yi)串(chuan)數字脈(mai)沖信號(hao)的旋轉式(shi)傳感(gan)器，這些脈(mai)沖能用(yong)來控制角(jiao)位移，如果(guo)編碼器與(yu)齒(chi)輪(lun)條或螺旋絲杠(gang)結(jie)合在壹(yi)起(qi)，也(ye)可(ke)用(yong)於測(ce)量直線位移。
編碼器產生電(dian)信號(hao)後(hou)由數控(kong)制(zhi)置(zhi)CNC、可編程邏(luo)輯(ji)控(kong)制器PLC、控制系統(tong)等來處理。這(zhe)些傳感(gan)器主要(yao)應(ying)用(yong)在下列(lie)方面(mian)：機(ji)床、材(cai)料(liao)加(jia)工(gong)、電(dian)動機(ji)反(fan)饋(kui)系(xi)統(tong)以(yi)及(ji)測(ce)量和控(kong)制(zhi)設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采(cai)用(yong)了光電(dian)掃描原(yuan)理。讀(du)數系(xi)統(tong)是(shi)基(ji)於(yu)徑(jing)向分度(du)盤的旋轉，該分度(du)由(you)交替的透光窗(chuang)口(kou)和不(bu)透光窗(chuang)口(kou)構成的。此(ci)系統全部用(yong)壹(yi)個(ge)紅(hong)外(wai)光源(yuan)垂(chui)直照射，這(zhe)樣(yang)光就(jiu)把(ba)盤子上(shang)的圖(tu)像(xiang)投(tou)射到(dao)接收(shou)器表面(mian)上(shang)，該接收器覆蓋(gai)著壹(yi)層(ceng)光柵(zha)，稱為準直儀，它(ta)具(ju)有和光盤相同的窗(chuang)口(kou)。接收(shou)器的工(gong)作是(shi)感(gan)受光盤轉動所產生的光變化(hua)，然(ran)後(hou)將光變化(hua)轉換成相應(ying)的電(dian)變化(hua)。壹(yi)般(ban)地，旋轉編碼器也(ye)能得(de)到(dao)壹(yi)個(ge)速度(du)信號(hao)，這(zhe)個(ge)信號(hao)要(yao)反(fan)饋(kui)給(gei)變頻(pin)器，從而(er)調(tiao)節(jie)變頻(pin)器的輸(shu)出數據。故障(zhang)現象：
1、旋轉編碼器壞（無(wu)輸出(chu)）時，變頻(pin)器不(bu)能正常工(gong)作，變得(de)運行(xing)速度(du)很(hen)慢，而(er)且(qie)壹(yi)會兒(er)變頻(pin)器保(bao)護(hu)，顯(xian)示“PG斷開(kai)”...聯合動作才(cai)能起(qi)作用(yong)。要使電(dian)信號(hao)上(shang)升到(dao)較(jiao)高電(dian)平，並產生沒(mei)有(you)任何幹(gan)擾的方波(bo)脈(mai)沖，這(zhe)就(jiu)必(bi)須用(yong)電(dian)子電(dian)路(lu)來(lai)處(chu)理(li)。編碼器pg接線與(yu)參(can)數矢(shi)量變頻(pin)器與(yu)編碼器pg之間的連(lian)接方式(shi)，必(bi)須(xu)與(yu)編碼器pg的型(xing)號(hao)相對應(ying)。壹(yi)般(ban)而(er)言，編碼器pg型號(hao)分差(cha)動輸出(chu)、集電(dian)極開(kai)路(lu)輸(shu)出(chu)和推(tui)挽(wan)輸出(chu)三種(zhong)，其信號(hao)的傳遞方式(shi)必(bi)須(xu)考慮到(dao)變頻(pin)器pg卡的接(jie)口，因(yin)此(ci)選擇合適的pg卡(ka)型號(hao)或者(zhe)設(she)置(zhi)合理.
編碼器壹(yi)般(ban)分為增量型與(yu)型，它(ta)們(men)存著(zhe)zui大(da)的區(qu)別(bie)：在增量編碼器的情(qing)況下(xia)，位置(zhi)是從零位標(biao)記(ji)開(kai)始計(ji)算(suan)的脈(mai)沖數量確(que)定(ding)的，而(er)型編碼器的位置(zhi)是由(you)輸出代碼(ma)的讀(du)數確(que)定(ding)的。在壹(yi)圈裏(li)，每(mei)個(ge)位置(zhi)的輸(shu)出代碼(ma)的讀(du)數是(shi)*的；　因(yin)此(ci)，當(dang)電(dian)源斷開(kai)時(shi)，型(xing)編碼器並不(bu)與(yu)實際(ji)的位置(zhi)分離(li)。如果(guo)電(dian)源再次(ci)接(jie)通，那(na)麽(me)位置(zhi)讀數仍(reng)是(shi)當(dang)前(qian)的，有(you)效的；　不(bu)像(xiang)增(zeng)量編碼器那(na)樣(yang)，必須(xu)去(qu)尋(xun)找零位標(biao)記(ji)。
編碼器的廠(chang)家生產的系(xi)列(lie)都很(hen)全，壹(yi)般(ban)都是(shi)的，如電(dian)梯(ti)型編碼器、機(ji)床編碼器、伺服電(dian)機(ji)型編碼器等，並且(qie)編碼器都是智(zhi)能型的，有(you)各種(zhong)並行(xing)接(jie)口(kou)可(ke)以(yi)與(yu)其它(ta)設(she)備通訊。
編碼器是把(ba)角(jiao)位移或直線位移轉換成電(dian)信號(hao)的壹(yi)種(zhong)裝置(zhi)。前(qian)者(zhe)成為碼盤，後(hou)者(zhe)稱(cheng)碼(ma)尺(chi)．按照(zhao)讀(du)出(chu)方式(shi)編碼器可以(yi)分為接觸(chu)式(shi)和非(fei)接(jie)觸式(shi)兩(liang)種(zhong)．接觸(chu)式(shi)采(cai)用(yong)電(dian)刷輸(shu)出(chu)，壹(yi)電(dian)刷接(jie)觸(chu)導電(dian)區或絕緣(yuan)區來(lai)表示代碼(ma)的狀(zhuang)態(tai)是“1”還是“0”；非(fei)接觸(chu)式(shi)的接(jie)受敏(min)感(gan)元件(jian)是(shi)光敏(min)元件(jian)或磁敏(min)元件(jian)，采(cai)用(yong)光敏(min)元件(jian)時(shi)以(yi)透光區(qu)和不(bu)透光區(qu)來(lai)表示(shi)代碼(ma)的狀(zhuang)態(tai)是“1”還是“0”。
按照(zhao)工(gong)作(zuo)原(yuan)理編碼器可分為增量式(shi)和式(shi)兩(liang)類(lei)。
增(zeng)量式(shi)編碼器是將位移轉換成周期(qi)性的電(dian)信號(hao)，再(zai)把(ba)這(zhe)個(ge)電(dian)信號(hao)轉變成計數脈(mai)沖，用(yong)脈(mai)沖的個(ge)數表(biao)示(shi)位移的大(da)小。式(shi)編碼器的每(mei)壹(yi)個(ge)位置(zhi)對應(ying)壹(yi)個(ge)確(que)定(ding)的數字碼(ma)，因(yin)此(ci)它的示(shi)值只(zhi)與(yu)測(ce)量的起(qi)始和終(zhong)止(zhi)位置(zhi)有關(guan)，而(er)與(yu)測(ce)量的中間過程無關(guan)。                      Hengstler亨士(shi)樂(le)編碼器的種(zhong)類(lei)及(ji)主要(yao)作(zuo)用(yong)
旋轉增(zeng)量式(shi)編碼器以(yi)轉動時輸(shu)出脈(mai)沖，通過計數設(she)備來(lai)知道其位置(zhi)，當(dang)編碼器不(bu)動或停電(dian)時，依靠計數設(she)備的內部記(ji)憶(yi)來記(ji)住位置(zhi)。這樣(yang)，當(dang)停(ting)電(dian)後(hou)，編碼器不(bu)能有任何(he)的移(yi)動，當(dang)來(lai)電(dian)工作時，編碼器輸出脈(mai)沖過程中，也(ye)不(bu)能有幹(gan)擾而(er)丟失(shi)脈(mai)沖，不(bu)然，計(ji)數設(she)備記(ji)憶(yi)的零點(dian)就(jiu)會(hui)偏(pian)移(yi)，而(er)且(qie)這(zhe)種(zhong)偏(pian)移(yi)的量是無從知(zhi)道的，只(zhi)有錯誤(wu)的生(sheng)產結(jie)果(guo)出現後(hou)才能知道。解決的方法(fa)是(shi)增(zeng)加(jia)參(can)考點(dian)，編碼器每經過參(can)考點(dian)，將參(can)考位置(zhi)修正(zheng)進(jin)計(ji)數設(she)備的記(ji)憶(yi)位置(zhi)。在參(can)考點(dian)以(yi)前(qian)，是不(bu)能保(bao)證位置(zhi)的準(zhun)確(que)性的。為此(ci)，在工控(kong)中就(jiu)有(you)每次(ci)操(cao)作(zuo)先(xian)找參(can)考點(dian)，開(kai)機(ji)找零等方法(fa)。這(zhe)樣(yang)的編碼器是由碼盤的機(ji)械位置(zhi)決定的，它(ta)不(bu)受停電(dian)、幹(gan)擾的影(ying)響。
編碼器由機(ji)械位置(zhi)決定的每(mei)個(ge)位置(zhi)的*性，它無(wu)需(xu)記憶(yi)，無需(xu)找參(can)考點(dian)，而(er)且(qie)不(bu)用(yong)壹(yi)直計數，什(shen)麽(me)時(shi)候需(xu)要知(zhi)道位置(zhi)，什麽(me)時(shi)候就(jiu)去(qu)讀取它(ta)的位置(zhi)。這樣(yang)，編碼器的抗(kang)幹(gan)擾特(te)性、數據的可(ke)靠性大大(da)提(ti)高了。
由(you)於(yu)編碼器在定位方面(mian)明(ming)顯(xian)地優於(yu)增(zeng)量式(shi)編碼器，已(yi)經越來越(yue)多(duo)地應(ying)用(yong)於工控定(ding)位中。型編碼器因其高精(jing)度(du)，輸(shu)出位數較(jiao)多，如仍(reng)用(yong)並行(xing)輸(shu)出(chu)，其(qi)每壹(yi)位輸出信號(hao)必(bi)須確(que)保(bao)連(lian)接很(hen)好(hao)，對於(yu)較(jiao)復雜工況還要隔離(li)，連(lian)接電(dian)纜(lan)芯數多(duo)，由(you)此(ci)帶來(lai)諸多不(bu)便(bian)和降低(di)可靠性，因此(ci)，編碼器在多位數輸(shu)出(chu)型(xing)，壹(yi)般(ban)均選(xuan)用(yong)串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)或線型(xing)輸出(chu)，德(de)國(guo)生(sheng)產的型(xing)編碼器串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)zui常(chang)用(yong)的是(shi)SSI（同步(bu)串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)）。
多(duo)圈式(shi)編碼器。編碼器生產廠家運用(yong)鐘(zhong)表(biao)齒(chi)輪(lun)機(ji)械的原(yuan)理，當(dang)中心(xin)碼盤旋轉時(shi)，通過齒(chi)輪(lun)傳動另(ling)壹(yi)組(zu)碼盤（或多組(zu)齒(chi)輪(lun)，多(duo)組(zu)碼盤），在單圈編碼的基(ji)礎上(shang)再增(zeng)加圈(quan)數的編碼，以(yi)擴(kuo)大編碼器的測(ce)量範(fan)圍(wei)，這樣(yang)的編碼器就(jiu)稱(cheng)為多圈(quan)式(shi)編碼器，它同樣(yang)是由(you)機(ji)械位置(zhi)確(que)定(ding)編碼，每(mei)個(ge)位置(zhi)編碼*不(bu)重(zhong)復，而(er)無需(xu)記憶(yi)。多圈(quan)編碼器另(ling)壹(yi)個(ge)優點(dian)是(shi)由(you)於測(ce)量範(fan)圍(wei)大，實(shi)際使(shi)用(yong)往(wang)往(wang)富(fu)裕較(jiao)多，這(zhe)樣(yang)在安裝(zhuang)時不(bu)必要(yao)費(fei)勁(jin)找零點(dian)，將某壹(yi)中間位置(zhi)作為起(qi)始點(dian)就(jiu)可(ke)以(yi)了，而(er)大大(da)簡(jian)化(hua)了安(an)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)難度(du)。多(duo)圈式(shi)編碼器在長度(du)定(ding)位方面(mian)的優勢(shi)明(ming)顯(xian)，已(yi)經越來越(yue)多(duo)地應(ying)用(yong)於工控定(ding)位中。

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