意(yi)爾(er)創(chuang)Eltra增量編碼(ma)器的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理

   意(yi)爾(er)創(chuang)Eltra增量編碼(ma)器的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理
   意(yi)爾(er)創(chuang)Eltra公(gong)司在生(sheng)產傳感技術(shu)領(ling)域，特(te)別是(shi)在編(bian)碼器行(xing)業中，已有(you)20多年的(de)生(sheng)產與銷售(shou)經(jing)驗。目前(qian)可(ke)生(sheng)產多達15000多種型號(hao)的(de)傳感器，並服(fu)務於(yu)的(de)3,000多個客戶。產品種類齊(qi)全(quan)是Eltrazui大(da)的(de)特(te)色，它(ta)包括常規(gui)產品增量(liang)式(shi)編碼(ma)器、值(zhi)編(bian)碼器;特(te)殊產品拉線(xian)式(shi)和(he)磁(ci)編(bian)碼(ma)器、值(zhi)線(xian)式(shi)系統(tong)、公(gong)制測(ce)量輪、電(dian)子(zi)手輪、本安(an)防(fang)爆(bao)式(shi)型編(bian)碼器；還(hai)包括光(guang)電和(he)電(dian)感(gan)式(shi)接近開(kai)關、磁(ci)致(zhi)伸(shen)縮(suo)傳感器、線(xian)性(xing)電(dian)位(wei)計(ji)以(yi)及相(xiang)關的(de)附件。

   意(yi)爾(er)創(chuang)Eltra增量編碼(ma)器的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理
   增(zeng)量(liang)編(bian)碼器是(shi)壹(yi)種將(jiang)旋轉位移(yi)轉換(huan)成(cheng)壹(yi)連串數字(zi)脈沖信(xin)號(hao)的(de)旋轉式(shi)傳感器。這(zhe)些脈沖用(yong)來控(kong)制(zhi)角位移(yi)，如果(guo)編(bian)碼器與(yu)齒(chi)輪(lun)條(tiao)或(huo)螺旋絲(si)杠(gang)結合在壹(yi)起，也(ye)可(ke)以(yi)用(yong)來測量直線(xian)位(wei)移(yi)。旋轉(zhuan)時(shi)產生(sheng)的(de)電信號(hao)可(ke)由下列(lie)裝(zhuang)置進(jin)行(xing)處理：數(shu)控(kong)裝(zhuang)置（CNC）、可編程(cheng)邏輯(ji)控制器（PLC）、控(kong)制(zhi)系統(tong)等(deng)。這些傳感器主(zhu)要應(ying)用(yong)於(yu)機(ji)床(chuang)、機(ji)器人(ren)、電(dian)機反(fan)饋系統(tong)以及(ji)測量和(he)控(kong)制(zhi)裝(zhuang)置。
   在Eltra編碼(ma)器中(zhong)角位移(yi)的(de)轉換采(cai)用了光電(dian)掃描(miao)原(yuan)理。讀(du)數(shu)系(xi)統(tong)以由交(jiao)替(ti)的(de)透光(guang)窗(chuang)口(kou)和(he)不(bu)透光(guang)窗(chuang)口(kou)構成的(de)徑向(xiang)分度盤(pan)的(de)旋轉為(wei)依據，同(tong)時(shi)被(bei)壹(yi)個紅(hong)外(wai)光(guang)源垂直(zhi)照射(she)，光把碼(ma)盤的(de)圖像(xiang)投射(she)到接收(shou)器表(biao)面(mian)上(shang)。接收(shou)器覆(fu)蓋(gai)著壹(yi)層(ceng)衍射(she)光柵，它(ta)具有(you)和(he)光(guang)盤(pan)相(xiang)同(tong)的(de)窗(chuang)口(kou)寬度。接收(shou)器的(de)工(gong)作(zuo)是感(gan)受(shou)光(guang)盤轉動(dong)所(suo)產生(sheng)的(de)光變(bian)化，然(ran)後將光(guang)變(bian)化轉(zhuan)換成(cheng)相(xiang)應(ying)的(de)電變(bian)化。再使(shi)低電平信號(hao)上(shang)升(sheng)到較(jiao)高(gao)電(dian)平，並產生(sheng)沒有(you)任何幹(gan)擾(rao)的(de)方形(xing)脈沖，這(zhe)就必須(xu)用(yong)電(dian)子(zi)電路(lu)來(lai)處(chu)理。讀(du)數(shu)系(xi)統(tong)通常采(cai)用(yong)差(cha)分方式(shi)，即(ji)將(jiang)兩個(ge)波形(xing)壹樣(yang)但(dan)相(xiang)位差(cha)為(wei)180°(電(dian)氣(qi)上(shang)）的(de)不同(tong)信號(hao)進(jin)行(xing)比較(jiao)，以(yi)便(bian)提(ti)高(gao)輸出信(xin)號(hao)的(de)質量(liang)和(he)穩定性(xing)。讀(du)數(shu)是(shi)在(zai)兩個信號(hao)的(de)差別基(ji)礎上(shang)形(xing)成的(de)，從而消(xiao)除(chu)了(le)幹(gan)擾(rao)。此(ci)方法稱為“共同(tong)偏移(yi)法”，因(yin)為幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)對(dui)每壹個波形(xing)都以相(xiang)同(tong)的(de)方法交(jiao)疊在(zai)壹(yi)起(qi)。

   
   增量編(bian)碼器給(gei)出(chu)兩(liang)相(xiang)方波，它(ta)們的(de)相(xiang)位差(cha)90°（電(dian)氣(qi)上(shang)），通(tong)常稱(cheng)為(wei)A通(tong)道和(he)B通(tong)道。其(qi)中(zhong)壹個(ge)通(tong)道給(gei)出(chu)與(yu)轉(zhuan)速(su)有(you)關的(de)信息，與此(ci)同(tong)時(shi)，通(tong)過(guo)兩個(ge)通道信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)順序(xu)對(dui)比，得到旋轉(zhuan)方(fang)向的(de)信息。還(hai)有(you)壹個特(te)殊信(xin)號(hao)稱(cheng)為Z或(huo)零通道，該(gai)通(tong)道給(gei)出(chu)編(bian)碼(ma)軸(zhou)的(de)零位，此(ci)信號(hao)是(shi)壹個(ge)方(fang)波與A通(tong)道方(fang)波的(de)中心線(xian)重(zhong)合(he)。
   增量型編(bian)碼器精度取(qu)決於機(ji)械(xie)和(he)電(dian)氣(qi)兩(liang)種(zhong)因(yin)素，這些因(yin)素有(you)：光柵分度誤(wu)差、光盤(pan)偏心、軸(zhou)承(cheng)偏心、電(dian)子(zi)讀(du)數裝(zhuang)置引入的(de)誤差以(yi)及光學(xue)部分的(de)不精確(que)性(xing)。確(que)定編碼器精度的(de)測量單(dan)位(wei)是(shi)電(dian)氣(qi)上(shang)的(de)度數(shu)，編碼器精度決定了編碼器產生(sheng)的(de)脈沖分度。以(yi)下用360°電(dian)氣(qi)度數(shu)來表(biao)示(shi)機(ji)械(xie)軸(zhou)的(de)轉動，而(er)軸的(de)轉動必須(xu)是(shi)壹(yi)個(ge)完整的(de)周期。要知道多少機械(xie)角度相(xiang)當於電氣(qi)上(shang)的(de)360°，可以用(yong)下列公(gong)式(shi)來計(ji)算：電氣(qi) 360°=機(ji)械(xie) 360°n°
脈沖/轉(zhuan)編碼(ma)器分度的(de)誤差是(shi)以電氣(qi)角度為(wei)單(dan)位(wei)的(de)兩個連續脈沖波的(de)zui大偏移(yi)來表(biao)示(shi)。誤(wu)差(cha)存(cun)在於(yu)任何(he)編碼器中(zhong)，這(zhe)是由前(qian)述各因(yin)素引起(qi)的(de)。Eltra編碼器的(de)zui大誤差(cha)為±25電氣(qi)角度（在(zai)已聲明的(de)任何條(tiao)件下），相(xiang)當於額定值偏移(yi)±7%，至於相(xiang)位差(cha)90°（電(dian)氣(qi)上(shang)）的(de)兩個通(tong)道的(de)zui大偏差為(wei)±35電(dian)氣(qi)度數(shu)相(xiang)當於額定值偏移(yi)±10%左右(you)。