Hengstler亨士(shi)樂(le)編碼(ma)器(qi)保質(zhi)保量(liang)性(xing)能(neng)好

Hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼(ma)器(qi)保質(zhi)保量(liang)性(xing)能(neng)好
主(zhu)要作用(yong)
它是(shi)壹(yi)種將旋轉位移轉換成(cheng)壹串(chuan)數字(zi)脈沖(chong)信(xin)號(hao)的旋轉式(shi)傳感器(qi)，這(zhe)些(xie)脈沖(chong)能(neng)用(yong)來(lai)控(kong)制角位(wei)移(yi)，如果編碼(ma)器(qi)與(yu)齒(chi)輪條(tiao)或(huo)螺(luo)旋絲杠結合在壹起(qi)，也(ye)可用(yong)於測(ce)量(liang)直(zhi)線(xian)位移(yi)。
編碼(ma)器(qi)產生(sheng)電(dian)信號(hao)後(hou)由數(shu)控制置CNC、可(ke)編程邏輯(ji)控(kong)制器(qi)PLC、控(kong)制系統(tong)等(deng)來(lai)處理。
這(zhe)些(xie)傳感器(qi)主(zhu)要應(ying)用(yong)在(zai)下列方面(mian)：
機床、材料加工(gong)、電(dian)動(dong)機反(fan)饋系統(tong)以(yi)及測(ce)量(liang)和控制設(she)備。在ELTRA編碼(ma)器(qi)中(zhong)角(jiao)位(wei)移的轉換采用(yong)了(le)光(guang)電(dian)掃描原理。讀數系(xi)統(tong)是(shi)基於徑(jing)向(xiang)分(fen)度盤(pan)的旋轉，該分(fen)度由交(jiao)替的(de)透(tou)光(guang)窗(chuang)口(kou)和不透光(guang)窗(chuang)口(kou)構成(cheng)的。此(ci)系統(tong)全(quan)部(bu)用(yong)壹(yi)個(ge)紅(hong)外光(guang)源(yuan)垂(chui)直照射，這(zhe)樣光(guang)就(jiu)把盤(pan)子(zi)上(shang)的圖(tu)像投(tou)射到接收(shou)器(qi)表(biao)面上(shang)，該接收(shou)器(qi)覆(fu)蓋(gai)著壹(yi)層(ceng)光(guang)柵(zha)，稱(cheng)為(wei)準(zhun)直(zhi)儀(yi)，它具(ju)有和光(guang)盤(pan)相(xiang)同(tong)的(de)窗(chuang)口(kou)。接收(shou)器(qi)的(de)工(gong)作是(shi)感受(shou)光(guang)盤(pan)轉動(dong)所(suo)產生(sheng)的光(guang)變化，然後(hou)將光(guang)變化轉換成(cheng)相(xiang)應(ying)的(de)電(dian)變化。壹般(ban)地(di)，旋轉編碼(ma)器(qi)也(ye)能得到壹個(ge)速度信號(hao)，這個(ge)信(xin)號(hao)要反(fan)饋(kui)給變頻器(qi)，從(cong)而(er)調(tiao)節(jie)變頻器(qi)的(de)輸出(chu)數(shu)據(ju)。

故(gu)障現(xian)象：
1、旋轉編碼(ma)器(qi)壞（無(wu)輸出(chu)）時(shi)，變頻器(qi)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作，變得運行(xing)速度很慢，而且壹會(hui)兒變頻器(qi)保護(hu)，顯(xian)示“PG斷(duan)開”...聯合動(dong)作才(cai)能(neng)起作用(yong)。要(yao)使電(dian)信號(hao)上(shang)升到(dao)較(jiao)高電(dian)平，並(bing)產生(sheng)沒有任何幹(gan)擾(rao)的(de)方波(bo)脈沖(chong)，這(zhe)就(jiu)必(bi)須(xu)用(yong)電(dian)子(zi)電(dian)路來(lai)處理。編碼(ma)器(qi)pg接線與(yu)參數矢(shi)量(liang)變頻器(qi)與(yu)編碼(ma)器(qi)pg之(zhi)間(jian)的連接方式(shi)，必(bi)須(xu)與(yu)編碼(ma)器(qi)pg的(de)型號(hao)相(xiang)對(dui)應(ying)。壹(yi)般(ban)而(er)言(yan)，編碼(ma)器(qi)pg型號(hao)分(fen)差動(dong)輸出(chu)、集(ji)電(dian)極開(kai)路輸出(chu)和推(tui)挽輸出(chu)三(san)種，其(qi)信(xin)號(hao)的傳遞方式(shi)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)變頻器(qi)pg卡(ka)的(de)接口(kou)，因此(ci)選擇(ze)合(he)適(shi)的(de)pg卡型號(hao)或(huo)者(zhe)設(she)置合(he)理.

編碼(ma)器(qi)壹(yi)般(ban)分(fen)為(wei)增量(liang)型與(yu)型，它們(men)存(cun)著zui大(da)的(de)區別：
在(zai)增量(liang)編碼(ma)器(qi)的(de)情(qing)況(kuang)下，位置(zhi)是從(cong)零(ling)位標記開始計(ji)算(suan)的(de)脈沖(chong)數(shu)量(liang)確定(ding)的，而(er)型編碼(ma)器(qi)的(de)位(wei)置(zhi)是由輸出(chu)代(dai)碼(ma)的(de)讀數確定(ding)的。在(zai)壹圈裏，每(mei)個(ge)位(wei)置(zhi)的(de)輸出(chu)代(dai)碼(ma)的(de)讀數是(shi)*的(de)；　因此，當(dang)電(dian)源(yuan)斷(duan)開時，型編碼(ma)器(qi)並(bing)不與(yu)實(shi)際(ji)的(de)位(wei)置(zhi)分(fen)離。如果(guo)電(dian)源(yuan)再(zai)次接通，那麽(me)位置(zhi)讀數仍是當前的，有效的(de)；　不(bu)像增量(liang)編碼(ma)器(qi)那(na)樣，必(bi)須(xu)去(qu)尋找零(ling)位標記。
編碼(ma)器(qi)的(de)廠(chang)家生(sheng)產的系(xi)列(lie)都很全，壹(yi)般(ban)都是(shi)的，如(ru)電(dian)梯(ti)型編碼(ma)器(qi)、機(ji)床編碼(ma)器(qi)、伺(si)服(fu)電(dian)機型編碼(ma)器(qi)等(deng)，並(bing)且編碼(ma)器(qi)都是(shi)智(zhi)能(neng)型的，有各(ge)種(zhong)並(bing)行接口(kou)可以(yi)與(yu)其(qi)它設(she)備通訊。
編碼(ma)器(qi)是(shi)把(ba)角(jiao)位移或(huo)直線位(wei)移(yi)轉換成(cheng)電(dian)信號(hao)的壹(yi)種(zhong)裝置。前者(zhe)成(cheng)為(wei)碼(ma)盤(pan)，後(hou)者(zhe)稱(cheng)碼(ma)尺(chi)．按(an)照讀出(chu)方式(shi)編碼(ma)器(qi)可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)接觸(chu)式(shi)和非(fei)接觸(chu)式(shi)兩種．接觸(chu)式(shi)采用(yong)電(dian)刷輸出(chu)，壹(yi)電(dian)刷接觸(chu)導電(dian)區或(huo)絕(jue)緣區(qu)來表(biao)示代(dai)碼(ma)的(de)狀(zhuang)態是“1”還是(shi)“0”；非(fei)接觸(chu)式(shi)的接受(shou)敏感元(yuan)件(jian)是(shi)光(guang)敏元(yuan)件(jian)或(huo)磁敏元(yuan)件(jian)，采用(yong)光(guang)敏元(yuan)件(jian)時(shi)以(yi)透光(guang)區(qu)和不透光(guang)區(qu)來(lai)表(biao)示代(dai)碼(ma)的(de)狀(zhuang)態是“1”還是(shi)“0”。
按(an)照工(gong)作原(yuan)理編碼(ma)器(qi)可(ke)分(fen)為(wei)增量(liang)式(shi)和式(shi)兩類。

Hengstler亨士(shi)樂(le)編碼(ma)器(qi)保質(zhi)保量(liang)性(xing)能(neng)好
增量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)是(shi)將位(wei)移(yi)轉換成(cheng)周期(qi)性(xing)的(de)電(dian)信號(hao)，再把(ba)這(zhe)個(ge)電(dian)信號(hao)轉變成(cheng)計(ji)數脈(mai)沖(chong)，用(yong)脈(mai)沖(chong)的(de)個(ge)數(shu)表(biao)示位(wei)移的大小(xiao)。式(shi)編碼(ma)器(qi)的(de)每(mei)壹(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)對(dui)應(ying)壹(yi)個(ge)確定(ding)的數(shu)字(zi)碼(ma)，因(yin)此(ci)它的(de)示(shi)值(zhi)只與(yu)測量的(de)起(qi)始和終止位(wei)置(zhi)有關，而(er)與(yu)測量的(de)中(zhong)間過(guo)程無(wu)關(guan)。
旋轉增量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)以(yi)轉動(dong)時輸出(chu)脈(mai)沖(chong)，通(tong)過(guo)計(ji)數設(she)備來知道其(qi)位(wei)置(zhi)，當(dang)編碼(ma)器(qi)不(bu)動(dong)或(huo)停(ting)電(dian)時，依(yi)靠計(ji)數設(she)備的內(nei)部(bu)記(ji)憶來記住(zhu)位置(zhi)。這樣，當(dang)停(ting)電(dian)後(hou)，編碼(ma)器(qi)不(bu)能(neng)有任何的(de)移(yi)動(dong)，當來(lai)電(dian)工(gong)作時(shi)，編碼(ma)器(qi)輸出(chu)脈(mai)沖(chong)過(guo)程中(zhong)，也(ye)不能有幹擾(rao)而(er)丟(diu)失脈(mai)沖(chong)，不(bu)然(ran)，計(ji)數設(she)備記憶的零(ling)點(dian)就(jiu)會偏(pian)移(yi)，而(er)且這種(zhong)偏(pian)移(yi)的(de)量是(shi)無(wu)從(cong)知道的，只有錯(cuo)誤(wu)的生(sheng)產結果出(chu)現(xian)後(hou)才能(neng)知道。解(jie)決(jue)的方法(fa)是增加參考點(dian)，編碼(ma)器(qi)每(mei)經(jing)過(guo)參考(kao)點(dian)，將參(can)考(kao)位置修(xiu)正(zheng)進(jin)計(ji)數設(she)備的記憶位(wei)置(zhi)。在(zai)參考(kao)點(dian)以(yi)前，是不能(neng)保證位(wei)置的準(zhun)確性(xing)的(de)。為(wei)此(ci)，在(zai)工(gong)控中(zhong)就(jiu)有每(mei)次(ci)操作先(xian)找參考(kao)點(dian)，開機(ji)找零(ling)等(deng)方法(fa)。這樣的(de)編碼(ma)器(qi)是(shi)由碼(ma)盤(pan)的機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)決(jue)定(ding)的，它不(bu)受(shou)停(ting)電(dian)、幹擾(rao)的影響。

編碼(ma)器(qi)由機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)決(jue)定(ding)的每(mei)個(ge)位(wei)置(zhi)的(de)*性(xing)，它無(wu)需(xu)記(ji)憶，無(wu)需(xu)找參考(kao)點(dian)，而且不用(yong)壹(yi)直(zhi)計(ji)數，什(shen)麽(me)時候需(xu)要(yao)知道位置(zhi)，什麽(me)時候就(jiu)去(qu)讀取(qu)它的(de)位(wei)置。這(zhe)樣，編碼(ma)器(qi)的(de)抗(kang)幹擾特性(xing)、數(shu)據的可靠(kao)性(xing)大(da)大提高(gao)了。
由於編碼(ma)器(qi)在(zai)定(ding)位方面(mian)明(ming)顯(xian)地優於增量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)，已(yi)經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地應(ying)用(yong)於工(gong)控定(ding)位中(zhong)。型編碼(ma)器(qi)因(yin)其(qi)高(gao)精度，輸出(chu)位(wei)數(shu)較(jiao)多(duo)，如仍用(yong)並(bing)行輸出(chu)，其(qi)每(mei)壹(yi)位輸出(chu)信(xin)號(hao)必(bi)須(xu)確保連(lian)接很好，對(dui)於較(jiao)復(fu)雜(za)工(gong)況還要(yao)隔(ge)離，連接電(dian)纜芯(xin)數多(duo)，由此(ci)帶來(lai)諸(zhu)多(duo)不便(bian)和降低(di)可(ke)靠(kao)性(xing)，因(yin)此，編碼(ma)器(qi)在(zai)多(duo)位數(shu)輸出(chu)型，壹般(ban)均(jun)選(xuan)用(yong)串(chuan)行(xing)輸出(chu)或(huo)線型輸出(chu)，德(de)國(guo)生(sheng)產的型編碼(ma)器(qi)串(chuan)行(xing)輸出(chu)zui常(chang)用(yong)的(de)是(shi)SSI（同(tong)步(bu)串(chuan)行(xing)輸出(chu)）。
多(duo)圈式(shi)編碼(ma)器(qi)。編碼(ma)器(qi)生(sheng)產廠家運用(yong)鐘(zhong)表(biao)齒(chi)輪機械(xie)的(de)原(yuan)理，當(dang)中心(xin)碼(ma)盤(pan)旋轉時，通過(guo)齒(chi)輪傳動(dong)另壹(yi)組(zu)碼(ma)盤(pan)（或(huo)多(duo)組(zu)齒(chi)輪，多(duo)組(zu)碼(ma)盤(pan)），在單(dan)圈編碼(ma)的(de)基礎上(shang)再增加圈數的(de)編碼(ma)，以(yi)擴大(da)編碼(ma)器(qi)的(de)測(ce)量(liang)範圍，這樣的(de)編碼(ma)器(qi)就(jiu)稱(cheng)為(wei)多(duo)圈式(shi)編碼(ma)器(qi)，它同(tong)樣是(shi)由機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)確定(ding)編碼(ma)，每(mei)個(ge)位(wei)置(zhi)編碼(ma)*不(bu)重復，而(er)無需(xu)記(ji)憶。多(duo)圈編碼(ma)器(qi)另(ling)壹(yi)個(ge)優點(dian)是由於測(ce)量(liang)範圍大，實(shi)際(ji)使用(yong)往(wang)往(wang)富裕較(jiao)多(duo)，這樣在(zai)安(an)裝時不(bu)必(bi)要(yao)費勁找零(ling)點(dian)，將某(mou)壹中(zhong)間位置作為(wei)起(qi)始點(dian)就(jiu)可以(yi)了，而(er)大(da)大(da)簡化了(le)安裝調試(shi)難度。多(duo)圈式(shi)編碼(ma)器(qi)在(zai)長度定(ding)位方面(mian)的優勢明(ming)顯(xian)，已(yi)經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地應(ying)用(yong)於工(gong)控定(ding)位中(zhong)。

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