德國(guo)kubler庫伯(bo)勒(le)旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)

德國(guo)kubler庫伯(bo)勒(le)旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)
是用來(lai)測(ce)量轉速(su)並(bing)配(pei)合(he)PWM技術可以實現快速調(tiao)速(su)的裝(zhuang)置(zhi)，光(guang)電(dian)式(shi)德國(guo)kubler庫伯(bo)勒(le)旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)通(tong)過(guo)光(guang)電(dian)轉(zhuan)換(huan)，可將(jiang)輸出(chu)軸的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)、角(jiao)速度(du)等(deng)機械量轉換(huan)成(cheng)相應的(de)電(dian)脈(mai)沖以數字(zi)量輸出(chu)(REP)。它分為單(dan)路(lu)輸出(chu)和(he)雙(shuang)路(lu)輸出(chu)兩種(zhong)。技術參數主(zhu)要有每(mei)轉(zhuan)脈(mai)沖數(幾(ji)十(shi)個(ge)到(dao)幾(ji)千(qian)個(ge)都(dou)有(you))，和(he)供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)等。單(dan)路(lu)輸出(chu)是指德國(guo)kubler庫伯(bo)勒(le)旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)輸出(chu)是壹(yi)組(zu)脈(mai)沖，而雙(shuang)路(lu)輸出(chu)的輸出(chu)兩組(zu)A/B相位(wei)差90度的(de)脈(mai)沖，通過(guo)這兩組(zu)脈(mai)沖不(bu)僅可以測量轉速(su)，還(hai)可以判斷旋轉的(de)方(fang)向。
工作原(yuan)理(li)
由(you)壹(yi)個(ge)中心有軸的(de)光(guang)電(dian)碼(ma)盤(pan)，其(qi)上有環(huan)形(xing)通(tong)、暗(an)的(de)刻線，有光(guang)電(dian)發(fa)射(she)和(he)接(jie)收器(qi)件讀(du)取,獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦波信(xin)號(hao)組(zu)合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正(zheng)弦波相(xiang)差90度相(xiang)位(wei)差(相對(dui)於(yu)壹(yi)個(ge)周(zhou)波為360度)，將C、D信號反(fan)向，疊加在(zai)A、B兩相(xiang)上，可增(zeng)強穩(wen)定(ding)信號(hao);另(ling)每(mei)轉(zhuan)輸出(chu)壹(yi)個(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖以代表零位(wei)參考(kao)位(wei)。
由(you)於(yu)A、B兩相(xiang)相差90度，可通(tong)過(guo)比(bi)較(jiao)A相(xiang)在(zai)前(qian)還是B相在(zai)前(qian)，以判別編碼(ma)器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuan)，通(tong)過(guo)零位(wei)脈(mai)沖，可獲(huo)得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)零位(wei)參考(kao)位(wei)。
編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的(de)材料(liao)有(you)玻璃(li)、金(jin)屬、塑料(liao)，玻(bo)璃(li)碼(ma)盤(pan)是在(zai)玻(bo)璃(li)上(shang)沈(chen)積很(hen)薄的刻(ke)線，其(qi)熱穩定(ding)性(xing)好(hao)，精(jing)度高(gao)，金屬碼(ma)盤(pan)直(zhi)接以通和(he)不(bu)通(tong)刻線，不(bu)易(yi)碎，但(dan)由於(yu)金(jin)屬有壹(yi)定(ding)的(de)厚(hou)度(du)，精(jing)度就有限制(zhi)，其(qi)熱穩定(ding)性(xing)就要比(bi)玻璃(li)的(de)差壹(yi)個(ge)數量級，塑(su)料(liao)碼(ma)盤(pan)是經(jing)濟(ji)型的(de)，其(qi)成(cheng)本低(di)，但(dan)精(jing)度、熱(re)穩定性、壽(shou)命(ming)均(jun)要差壹(yi)些(xie)。
分辨率(lv)-編碼(ma)器(qi)以每(mei)旋轉360度(du)提供(gong)多少的通或(huo)暗(an)刻(ke)線稱為(wei)分辨率(lv)，也稱(cheng)解(jie)析(xi)分度、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多少線，壹(yi)般在(zai)每(mei)轉(zhuan)分度5~10000線。


(1)安裝(zhuang)
安裝時不(bu)要(yao)給(gei)軸施(shi)加直(zhi)接的(de)沖擊(ji)。
編碼(ma)器(qi)軸與(yu)機(ji)器(qi)的(de)連接(jie)，應使用柔(rou)性(xing)連接(jie)器(qi)。在(zai)軸上(shang)裝連接(jie)器(qi)時，不(bu)要(yao)硬壓(ya)入。即使使用連接(jie)器(qi)，因(yin)安(an)裝不(bu)良(liang)，也有(you)可能(neng)給(gei)軸加上比(bi)允許負(fu)荷還(hai)大(da)的負(fu)荷，或(huo)造成(cheng)撥(bo)芯現象(xiang)，因(yin)此(ci)，要(yao)特(te)別註(zhu)意(yi)。
軸承壽(shou)命(ming)與(yu)使用條(tiao)件有(you)關(guan)，受(shou)軸承荷(he)重(zhong)的影響(xiang)特(te)別大(da)。如(ru)軸承負(fu)荷比(bi)規定(ding)荷重(zhong)小，可大(da)大(da)延(yan)長(chang)軸承壽(shou)命(ming)。
不(bu)要(yao)將進行拆解(jie)，這樣做(zuo)將有(you)損(sun)防油和(he)防滴性(xing)能(neng)。防滴型(xing)產品不(bu)宜(yi)長(chang)期浸在(zai)水(shui)、油中，表面有水(shui)、油時應擦(ca)拭(shi)幹(gan)凈(jing)。
(2)振動(dong)
加在(zai)上(shang)的振動(dong)，往(wang)往(wang)會成(cheng)為誤脈(mai)沖發(fa)生(sheng)的原(yuan)因(yin)。因(yin)此(ci)，應對(dui)設(she)置場(chang)所、安(an)裝(zhuang)場(chang)所加以註意(yi)。每(mei)轉(zhuan)發(fa)生(sheng)的脈(mai)沖數越多(duo)，旋轉槽圓盤的(de)槽孔(kong)間(jian)隔(ge)越窄，越易(yi)受(shou)到振(zhen)動(dong)的影(ying)響(xiang)。在(zai)低(di)速旋轉或(huo)停(ting)止(zhi)時，加在(zai)軸或(huo)本體(ti)上的(de)振動(dong)使旋轉槽圓盤抖動(dong)，可能(neng)會(hui)發(fa)生(sheng)誤脈(mai)沖。
(3)關(guan)於(yu)配(pei)線和(he)連接(jie)
誤(wu)配(pei)線，可能(neng)會(hui)損(sun)壞內部回路(lu)，故(gu)在(zai)配(pei)線時應充分註意(yi):
① 配(pei)線應在(zai)電(dian)源(yuan)OFF狀態(tai)下進行，電(dian)源(yuan)接通(tong)時，若輸出(chu)線接觸電(dian)源(yuan)，則(ze)有時會(hui)損壞(huai)輸出(chu)回路(lu)。
② 若配(pei)線錯誤(wu)，則(ze)有時會(hui)損壞(huai)內部回路(lu)，所以配(pei)線時應充分註意(yi)電(dian)源(yuan)的極(ji)性(xing)等(deng)。
3 若和(he)高(gao)壓(ya)線、動(dong)力線並行配(pei)線，則(ze)有時會(hui)受到(dao)感(gan)應造成(cheng)誤動(dong)作成(cheng)損壞，所(suo)以要分離(li)開(kai)另(ling)行配(pei)線。
④ 延(yan)長(chang)電(dian)線時，應在(zai)10m以下。並且由於(yu)電(dian)線的分布(bu)容(rong)量，波形(xing)的(de)上(shang)升(sheng)、下降時間(jian)會(hui)較(jiao)長(chang)，有問題時，采用施(shi)密特(te)回路(lu)等對(dui)波形(xing)進(jin)行整形(xing)。
⑤ 為(wei)了(le)避(bi)免感(gan)應噪(zao)聲(sheng)等(deng)，要(yao)盡(jin)量用zui短(duan)距離(li)配(pei)線。向集(ji)成(cheng)電(dian)路(lu)輸入(ru)時，特(te)別需(xu)要(yao)註(zhu)意(yi)。
6 電(dian)線延(yan)長(chang)時，因(yin)導(dao)體(ti)電(dian)阻(zu)及(ji)線間(jian)電(dian)容(rong)的(de)影(ying)響(xiang)，波形(xing)的(de)上(shang)升(sheng)、下降時間(jian)加長(chang)，容(rong)易(yi)產生(sheng)信號(hao)間(jian)的(de)幹擾(串音)，因(yin)此(ci)應用電(dian)阻(zu)小、線間(jian)電(dian)容(rong)低(di)的電(dian)線(雙(shuang)絞(jiao)線、屏蔽(bi)線)。
對(dui)於(yu)HTL的(de)帶(dai)有(you)對(dui)稱負(fu)信(xin)號(hao)輸出(chu)的編碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hao)傳輸距離(li)可達(da)300米(mi)
基本簡介(jie)
1、按信(xin)號(hao)的(de)輸出(chu)類型分為:電(dian)壓(ya)輸出(chu)、集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路(lu)輸出(chu)、推拉(la)互補輸出(chu)和(he)長(chang)線驅動(dong)輸出(chu)。
2、以編碼(ma)器(qi)機(ji)械(xie)安裝形(xing)式(shi)分類
(1)有(you)軸型(xing):有軸型(xing)又(you)可分為夾(jia)緊(jin)法蘭型、同步法蘭型和(he)伺(si)服(fu)安(an)裝(zhuang)型(xing)等(deng)。
(2)軸套(tao)型:軸套(tao)型又(you)可分為半(ban)空型、全空型和(he)大(da)口(kou)徑型(xing)等(deng)。
3、以編碼(ma)器(qi)工作原(yuan)理(li)可分為:光(guang)電(dian)式(shi)、磁電(dian)式(shi)和(he)觸點(dian)電(dian)刷(shua)式。
4、按碼(ma)盤(pan)的(de)刻孔(kong)方式不(bu)同分類編(bian)碼(ma)器(qi)可分為增(zeng)量式和(he)jue對(dui)式兩類(lei)。
增量式BEN編(bian)碼(ma)器(qi)是將位(wei)移(yi)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)周(zhou)期性的電(dian)信(xin)號，再(zai)把這個(ge)電(dian)信(xin)號轉變(bian)成(cheng)計數脈(mai)沖，用脈(mai)沖的個(ge)數表(biao)示(shi)位(wei)移(yi)的(de)大(da)小(xiao)。jue對(dui)式編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)每(mei)壹(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)對(dui)應壹(yi)個(ge)確定的(de)數字(zi)碼(ma)，因(yin)此(ci)它(ta)的示(shi)值(zhi)只(zhi)與(yu)測(ce)量的起始(shi)和(he)終(zhong)止(zhi)位(wei)置(zhi)有(you)關(guan)，而(er)與(yu)測(ce)量的中間(jian)過(guo)程(cheng)無關(guan)。
旋轉增(zeng)量式編(bian)碼(ma)器(qi)以轉動(dong)時輸出(chu)脈(mai)沖，通過(guo)計數設(she)備來知(zhi)道(dao)其(qi)位(wei)置(zhi)，當編(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)動(dong)或(huo)停(ting)電(dian)時，依(yi)靠(kao)計數設(she)備的內部記憶來記住位(wei)置(zhi)。這樣，當停(ting)電(dian)後，編碼(ma)器(qi)不(bu)能(neng)有(you)任何的(de)移(yi)動(dong)，當來(lai)電(dian)工作時，編(bian)碼(ma)器(qi)輸出(chu)脈(mai)沖過(guo)程(cheng)中，也不(bu)能(neng)有(you)幹(gan)擾而丟(diu)失(shi)脈(mai)沖，不(bu)然，計數設(she)備記憶的零點(dian)就會偏(pian)移(yi)，而(er)且(qie)這種偏(pian)移(yi)的(de)量是無從(cong)知(zhi)道(dao)的(de)，只有(you)錯(cuo)誤(wu)的(de)生(sheng)產結(jie)果出現後才能(neng)知(zhi)道(dao)。
解(jie)決(jue)的(de)方(fang)法是增加參考(kao)點(dian)，編(bian)碼(ma)器(qi)每(mei)經(jing)過(guo)參考(kao)點(dian)，將(jiang)參考(kao)位(wei)置(zhi)修(xiu)正(zheng)進(jin)計數設(she)備的記憶位(wei)置(zhi)。在(zai)參考(kao)點(dian)以前(qian)，是不(bu)能(neng)保(bao)證(zheng)位(wei)置(zhi)的(de)準(zhun)確性的(de)。為此(ci)，在(zai)工控中就有每(mei)次操(cao)作先(xian)找(zhao)參考(kao)點(dian)，開(kai)機(ji)找(zhao)零等方(fang)法(fa)。
比(bi)如，打印(yin)機掃(sao)描儀(yi)的(de)定位(wei)就是用的(de)增(zeng)量式編(bian)碼(ma)器(qi)原(yuan)理(li)，每(mei)次開(kai)機(ji)，我(wo)們(men)都(dou)能(neng)聽(ting)到(dao)劈哩(li)啪啦的(de)壹(yi)陣(zhen)響(xiang)，它在(zai)找(zhao)參考(kao)零點(dian)，然後才工作。
這樣的(de)方法(fa)對(dui)有些(xie)工控項目(mu)比(bi)較(jiao)麻煩，甚至不(bu)允許開(kai)機(ji)找(zhao)零(開(kai)機(ji)後就要知(zhi)道(dao)準(zhun)確位(wei)置(zhi))，於(yu)是就有了(le)jue對(dui)編碼(ma)器(qi)的(de)出(chu)現。
jue對(dui)型旋轉光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)，因(yin)其(qi)每(mei)壹(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)jue對(dui)唯1、抗幹(gan)擾、無需(xu)掉(diao)電(dian)記憶，已經(jing)越來(lai)越廣(guang)泛(fan)地(di)應用於(yu)各(ge)種(zhong)工業系統中的角(jiao)度、長(chang)度測(ce)量和(he)定(ding)位(wei)控(kong)制(zhi)。
jue對(dui)編碼(ma)器(qi)光(guang)碼(ma)盤(pan)上(shang)有許多(duo)道(dao)刻(ke)線，每(mei)道(dao)刻(ke)線依(yi)次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排(pai)，這樣，在(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)每(mei)壹(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)，通(tong)過(guo)讀(du)取每(mei)道(dao)刻(ke)線的通(tong)、暗(an)，獲(huo)得(de)壹(yi)組(zu)從(cong)2的零次方(fang)到2的n-1次方(fang)的唯1的(de)2進(jin)制編(bian)碼(ma)(格(ge)雷碼(ma))，這就稱為(wei)n位(wei)jue對(dui)編碼(ma)器(qi)。這樣的(de)編碼(ma)器(qi)是由碼(ma)盤(pan)的(de)機械位(wei)置(zhi)決(jue)定(ding)的(de)，它不(bu)受(shou)停(ting)電(dian)、幹(gan)擾的影(ying)響(xiang)。
由機械位(wei)置(zhi)決(jue)定(ding)的(de)每(mei)個(ge)位(wei)置(zhi)的(de)唯(wei)1性(xing)，它無需(xu)記憶，無需(xu)找(zhao)參考(kao)點(dian)，而(er)且(qie)不(bu)用壹(yi)直(zhi)計數，什(shen)麽(me)時候(hou)需要(yao)知(zhi)道(dao)位(wei)置(zhi)，什(shen)麽(me)時候(hou)就去讀(du)取它(ta)的位(wei)置(zhi)。這樣，編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)抗幹(gan)擾特(te)性、數據的(de)可靠(kao)性(xing)大(da)大(da)提高了(le)。
由於(yu)在(zai)定(ding)位(wei)方(fang)面(mian)明顯地(di)優於(yu)增(zeng)量式編(bian)碼(ma)器(qi)，已(yi)經(jing)越來(lai)越多(duo)地(di)應用於(yu)工控定位(wei)中。jue對(dui)型編(bian)碼(ma)器(qi)因(yin)其(qi)高精(jing)度，輸出(chu)位(wei)數較(jiao)多(duo)，如仍(reng)用並(bing)行輸出(chu)，其(qi)每(mei)壹(yi)位(wei)輸出(chu)信號必須(xu)確保連接(jie)很(hen)好，對(dui)於(yu)較(jiao)復(fu)雜(za)工況還要隔(ge)離(li)，連接(jie)電(dian)纜(lan)芯數多(duo)，由此(ci)帶(dai)來諸(zhu)多(duo)不(bu)便(bian)和(he)降(jiang)低(di)可靠(kao)性(xing)，因(yin)此(ci)，jue對(dui)編碼(ma)器(qi)在(zai)多(duo)位(wei)數輸出(chu)型，壹(yi)般均(jun)選用串行輸出(chu)或(huo)線型輸出(chu)，德國(guo)生(sheng)產的(de)jue對(dui)型編(bian)碼(ma)器(qi)串行輸出(chu)zui常用的(de)是SSI(同步串行輸出(chu))。