德(de)國庫伯勒(le)KUBLER編碼器編碼器主要分類

德(de)國庫伯勒(le)KUBLER編碼器編碼器主要分類
德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器可按(an)以(yi)下(xia)方(fang)式來(lai)分類。
1、按(an)碼盤的(de)刻孔(kong)方(fang)式不(bu)同分類
(1)增(zeng)量(liang)型(xing):就是每(mei)轉過單(dan)位的(de)角(jiao)度(du)就發(fa)出壹(yi)個(ge)脈沖(chong)信(xin)號(也有(you)發(fa)正余弦信(xin)號，然(ran)後對(dui)其(qi)進行細分，斬波(bo)出頻(pin)率更(geng)高的(de)脈沖(chong))，通(tong)常為(wei)A相(xiang)、B相(xiang)、Z相(xiang)輸出，A相(xiang)、B相(xiang)為(wei)相(xiang)互延(yan)遲(chi)1/4周(zhou)期的(de)脈沖(chong)輸(shu)出，根(gen)據(ju)延(yan)遲(chi)關系(xi)可以(yi)區(qu)別正反(fan)轉(zhuan)，而(er)且(qie)通過取A相(xiang)、B相(xiang)的(de)上升(sheng)和(he)下(xia)降沿可以(yi)進(jin)行(xing)2或(huo)4倍(bei)頻(pin)；Z相(xiang)為(wei)單(dan)圈(quan)脈沖(chong)，即(ji)每(mei)圈發(fa)出壹(yi)個(ge)脈沖(chong)。
(2jue對(dui)值(zhi)型:就是對應壹(yi)圈(quan)，每(mei)個基準的(de)角(jiao)度(du)發(fa)出壹(yi)個(ge)wei壹(yi)與(yu)該(gai)角(jiao)度(du)對(dui)應二進(jin)制的(de)數值(zhi)，通過外(wai)部(bu)記(ji)圈器件(jian)可以(yi)進(jin)行(xing)多(duo)個(ge)位置的(de)記(ji)錄和(he)測(ce)量(liang)。
2、按(an)信(xin)號的(de)輸出類型分為(wei):電(dian)壓輸出、集電(dian)極開路(lu)輸(shu)出、推拉(la)互(hu)補輸出和(he)長(chang)線(xian)驅(qu)動輸出。
3、以(yi)德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器機械安裝形(xing)式分類
(1)有軸型(xing):有(you)軸型(xing)又(you)可分為(wei)夾(jia)緊法(fa)蘭型、同步法(fa)蘭型和(he)伺(si)服(fu)安裝型等(deng)。
(2)軸套(tao)型:軸套(tao)型又(you)可分為(wei)半(ban)空型、全空(kong)型(xing)和(he)大口徑(jing)型(xing)等(deng)。
4、以(yi)德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器工作原(yuan)理可分為(wei):光(guang)電(dian)式、磁電(dian)式和(he)觸(chu)點(dian)電(dian)刷(shua)式。
德(de)國庫伯勒(le)KUBLER編碼器常見故障(zhang)
1、德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器本身(shen)故障(zhang):是指德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器本身(shen)元器件(jian)出現故障(zhang)，導(dao)致(zhi)其(qi)不(bu)能產生和(he)輸(shu)出正確的(de)波(bo)形(xing)。這(zhe)種情(qing)況下(xia)需(xu)更(geng)換德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器或維修(xiu)其(qi)內(nei)部(bu)器件(jian)。
2、德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器連接電(dian)纜(lan)故障(zhang):這(zhe)種故障(zhang)出現的(de)幾率(lv) zui高，維修(xiu)中經常遇(yu)到，應是優先考(kao)慮(lv)的(de)因(yin)素。通常為(wei)德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器電(dian)纜(lan)斷路(lu)、短(duan)路或(huo)接觸不(bu)良(liang)，這(zhe)時需(xu)更(geng)換電(dian)纜(lan)或接頭。還(hai)應特別註意是否是由(you)於電(dian)纜(lan)固定(ding)不(bu)緊，造成(cheng)松(song)動(dong)引起開焊或(huo)斷路(lu)，這(zhe)時需(xu)卡(ka)緊(jin)電(dian)纜(lan)。
3、德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器+5V電(dian)源下(xia)降:是指+5V電(dian)源過低， 通(tong)常不(bu)能低於4.75V，造成(cheng)過低的(de)原(yuan)因(yin)是供電(dian)電(dian)源故障(zhang)或電(dian)源傳送(song)電(dian)纜(lan)阻值(zhi)偏(pian)大而(er)引(yin)起(qi)損耗，這(zhe)時需(xu)檢(jian)修(xiu)電(dian)源或(huo)更(geng)換電(dian)纜(lan)。
4、jue對式德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器電(dian)池(chi)電(dian)壓下(xia)降:這(zhe)種故障(zhang)通常有(you)含(han)義(yi)明確(que)的(de)報(bao)警(jing)，這(zhe)時需(xu)更(geng)換電(dian)池(chi)，如(ru)果參考(kao)點(dian)位置記(ji)憶(yi)丟失，還(hai)須(xu)執(zhi)行重回參考(kao)點(dian)操作。
5、德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽(bi)線未接或脫落(luo):這(zhe)會(hui)引(yin)入幹(gan)擾(rao)信(xin)號，使波(bo)形(xing)不(bu)穩(wen)定(ding)，影響(xiang)通信(xin)的(de)準確(que)性(xing)，必須(xu)保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽(bi)線可靠(kao)的(de)焊接及(ji)接地。
6、德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器安裝松(song)動(dong):這(zhe)種故障(zhang)會(hui)影響(xiang)位置控(kong)制 精度(du)，造成(cheng)停(ting)止(zhi)和(he)移動中(zhong)位置偏(pian)差(cha)量超(chao)差(cha)，甚至剛(gang)壹(yi)開機即(ji)產(chan)生伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)過載(zai)報(bao)警(jing)，請特別註意。
7、光(guang)柵(zha)汙染(ran) 這(zhe)會(hui)使(shi)信(xin)號輸出幅(fu)度(du)下(xia)降，必須(xu)用(yong)脫脂棉(mian)沾*輕(qing)輕(qing)擦除(chu)油(you)汙。

德(de)國庫伯勒(le)KUBLER編碼器編碼器主要分類
由(you)壹(yi)個(ge)中(zhong)心有(you)軸的(de)光(guang)電(dian)碼盤，其(qi)上有環形(xing)通、暗的(de)刻線(xian)，有(you)光(guang)電(dian)發(fa)射(she)和(he)接收器件(jian)讀(du)取，獲(huo)得四組正弦波(bo)信(xin)號組合(he)成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個正弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位差(cha)(相(xiang)對於壹(yi)個(ge)周(zhou)波(bo)為(wei)360度(du))，將C、D信(xin)號反(fan)向，疊加在A、B兩相(xiang)上，可增(zeng)強穩(wen)定(ding)信(xin)號;另每(mei)轉輸出壹(yi)個(ge)Z相(xiang)脈沖(chong)以(yi)代(dai)表零位參考(kao)位。
由(you)於A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可通(tong)過比較(jiao)A相(xiang)在前還(hai)是B相(xiang)在前，以(yi)判(pan)別德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器的(de)正轉與(yu)反(fan)轉(zhuan)，通(tong)過零位脈沖(chong)，可獲(huo)得德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器的(de)零位參考(kao)位。德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器碼盤的(de)材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沈積(ji)很(hen)薄(bo)的(de)刻線(xian)，其(qi)熱穩(wen)定(ding)性(xing)好，精(jing)度(du)高，金屬碼盤直接以(yi)通(tong)和(he)不(bu)通刻線，不(bu)易碎，但由(you)於金(jin)屬有壹(yi)定(ding)的(de)厚度(du)，精(jing)度(du)就有限制，其(qi)熱穩(wen)定(ding)性(xing)就要比玻(bo)璃的(de)差(cha)壹(yi)個(ge)數量級(ji)，塑料碼盤是經濟(ji)型的(de)，其(qi)成本低，但(dan)精(jing)度(du)、熱穩(wen)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均要差(cha)壹(yi)些(xie)。
分辨率(lv)-德(de)國kubler庫伯勒(le)編碼器以(yi)每(mei)旋轉360度(du)提(ti)供(gong)多少的(de)通或(huo)暗刻線稱(cheng)為(wei)分辨率(lv)，也稱(cheng)解析分度(du)、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多少線(xian)，壹(yi)般(ban)在每(mei)轉分度(du)5~10000線(xian)。
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