*公(gong)司庫存(cun)奧德(de)賽T6AA雙(shuang)齒(chi)輪(lun)式(shi)電子(zi)轉向機

 *公(gong)司庫(ku)存奧德賽(sai)T6AA雙(shuang)齒(chi)輪(lun)式(shi)電子(zi)轉向機

奧(ao)德賽T6AA雙(shuang)齒(chi)輪(lun)式(shi)電子(zi)轉向機該系統除(chu)傳(chuan)統的轉向機械(xie)構件外(wai),主要(yao)包括兩大(da)核心部件(jian):壹(yi)是壹(yi)套雙(shuang)行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構(gou),通過(guo)疊(die)加(jia)轉向實(shi)現(xian)變(bian)傳(chuan)動比功能,二是Servtronic液力伺(si)服(fu)轉向系統,用於實現轉向助(zhu)力(li)功能。駕駛員的輸入(ru)包(bao)括(kuo)力矩輸入(ru)和(he)角(jiao)輸入(ru)兩部(bu)分,共(gong)同(tong)傳(chuan)遞給扭(niu)桿,其中的力(li)矩(ju)輸入(ru)由液力伺(si)服(fu)機構(gou)根(gen)據(ju)車(che)速(su)和(he)轉向角(jiao)度進(jin)行助(zhu)力控制,而(er)角輸入(ru)則(ze)通(tong)過(guo)由伺(si)服(fu)電(dian)機驅(qu)動的雙(shuang)行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構(gou)進(jin)行轉向角(jiao)疊(die)加(jia),經(jing)過(guo)疊(die)加(jia)後(hou)的總(zong)轉向角(jiao)才(cai)是傳(chuan)遞給齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)轉向機構(gou)的終轉角。與(yu)常規(gui)轉向系統的顯(xian)著(zhu)差別在於(yu),寶(bao)馬主動轉向系統不僅能夠對轉向力(li)矩(ju)進(jin)行調(tiao)節,而(er)且還(hai)可(ke)以對轉向角(jiao)度進(jin)行調(tiao)整(zheng),使(shi)其與(yu)當前的(de)車速達(da)到完美(mei)匹(pi)配(pei)。

奧德(de)賽(sai)T6AA雙(shuang)齒(chi)輪(lun)式(shi)電子(zi)轉向機主動轉向系統的核心部件(jian)是壹(yi)套集成在(zai)轉向柱(zhu)上(shang)的(de)雙(shuang)行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構(gou),如圖3所(suo)示。這(zhe)套機構(gou)包括左(zuo)右(you)兩副(fu)行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構(gou),共(gong)用壹(yi)個行星(xing)架(jia)進(jin)行動力傳(chuan)遞。左(zuo)側(ce)的(de)主動太(tai)陽輪(lun)與(yu)轉向盤相(xiang)連,將(jiang)轉向盤上(shang)輸入(ru)的(de)轉向角(jiao)經(jing)由行星(xing)架(jia)傳(chuan)遞給右(you)側(ce)的行星(xing)齒(chi)輪(lun)副。而(er)右側(ce)的(de)行星(xing)齒(chi)輪(lun)副具(ju)有兩個轉向輸入(ru)自(zi)由度,壹(yi)個是行星(xing)架(jia)傳(chuan)遞的轉向盤轉角,另(ling)壹(yi)個是由伺(si)服(fu)電(dian)機通(tong)過(guo)壹(yi)個自(zi)鎖(suo)式(shi)蝸輪(lun)蝸桿驅(qu)動的齒(chi)圈輸入(ru),即(ji)所(suo)謂的疊(die)加(jia)轉角輸入(ru)。右(you)側(ce)的太(tai)陽輪(lun)作為輸出軸(zhou),其輸出的轉向角(jiao)度是由轉向盤轉向角(jiao)度與(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機驅(qu)動的轉向角(jiao)度疊(die)加(jia)得(de)到。低速(su)時(shi),伺(si)服(fu)電(dian)機驅(qu)動的行星(xing)架(jia)轉動方(fang)向與(yu)轉向盤轉向相(xiang)同(tong),疊(die)加(jia)後(hou)增加(jia)了(le)實際的轉向角(jiao)度；高速(su)時,伺(si)服(fu)電(dian)機驅(qu)動的行星(xing)架(jia)轉動方(fang)向與(yu)轉向盤轉向相(xiang)反(fan),疊(die)加(jia)後(hou)減少了(le)實(shi)際(ji)的(de)轉向角(jiao)度,轉向過(guo)程會(hui)變(bian)得(de)更為(wei)間(jian)接,提(ti)高了(le)汽(qi)車的(de)穩(wen)定性(xing)和(he)安(an)全(quan)性(xing)。

 奧德賽(sai)T6AA雙(shuang)齒(chi)輪(lun)式(shi)電子(zi)轉向機齒(chi)輪(lun)機構(gou)工作時具(ju)有如下(xia)3種(zhong)驅(qu)動方(fang)式(shi)。

    （1）伺(si)服(fu)電(dian)機即(ji)蝸輪(lun)固定不動時,轉向盤轉角通(tong)過(guo)主動太(tai)陽輪(lun)將(jiang)動力傳(chuan)遞給行星(xing)架(jia),再由從(cong)動太(tai)陽輪(lun)輸出。與(yu)此同(tong)時(shi),前軸(zhou)上(shang)的(de)地(di)面(mian)反(fan)力也通(tong)過(guo)相(xiang)同(tong)的(de)途(tu)徑為(wei)駕駛員提供轉向路(lu)感(gan)。這(zhe)也是在不裝(zhuang)備主動轉向系統的車(che)輛上(shang)駕駛員對於前輪(lun)轉向的(de)操(cao)縱(zong)過(guo)程。此時電(dian)磁鎖(suo)止(zhi)裝(zhuang)置(zhi)不起(qi)作用,而(er)伺(si)服(fu)電(dian)機的(de)輸入(ru)電(dian)流(liu)為零,保證(zheng)蝸輪(lun)不轉動。

    （2）轉向盤不動,即主動太(tai)陽輪(lun)固定時,可(ke)由伺(si)服(fu)電(dian)機驅(qu)動蝸輪(lun)通過(guo)行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構(gou)將(jiang)動力傳(chuan)遞給從(cong)動太(tai)陽輪(lun)。

    （3）在通常(chang)情況下(xia),主動太(tai)陽輪(lun)和伺(si)服(fu)電(dian)機是共(gong)同(tong)工(gong)作的,車輪(lun)轉角是駕駛員轉向角(jiao)和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機調(tiao)節轉向角(jiao)的(de)疊(die)加(jia)。

奧德賽(sai)T6AA雙(shuang)齒(chi)輪(lun)式(shi)電子(zi)轉向機該布置(zhi)方(fang)式(shi)的優(you)點(dian)如(ru)下(xia)。

    （1）保留了原來(lai)從(cong)轉向盤到轉向輪(lun)的機械(xie)連接,在(zai)電機發(fa)生故障(zhang)時仍(reng)能保證(zheng)轉向安(an)全(quan)性(xing)。

    （2）與(yu)傳(chuan)統轉向系統相(xiang)比,僅在(zai)轉向管(guan)柱(zhu)上(shang)加(jia)入(ru)雙(shuang)行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構(gou),而(er)原有齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)轉向器的(de)摩擦及剛(gang)度條(tiao)件不變(bian),對駕駛員來(lai)說有利於保持原有的操縱(zong)感(gan)覺；由雙(shuang)行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構(gou)產生的(de)作用反(fan)力矩(ju),可通(tong)過(guo)改(gai)變(bian)原有的助力控制進(jin)行補(bu)償。

    （3）雙(shuang)行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構(gou)運行於(yu)低速(su)條(tiao)件,有利於減少噪(zao)聲(sheng)。

    （4）雙(shuang)行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構(gou)與(yu)轉向管(guan)柱(zhu)、轉向小(xiao)齒(chi)輪(lun)集成在(zai)壹(yi)起,使(shi)結構更加(jia)緊(jin)湊。

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