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采(cai)用(yong)新(xin)型功率(lv)半導(dao)體器(qi)件、高(gao)性能DSP加(jia)FPGA、以(yi)及伺(si)服(fu)模(mo)塊(kuai)也不足為奇(qi)。伺(si)服(fu)電(dian)機的(de)工(gong)作原(yuan)理(li)：伺(si)服(fu)電(dian)機內(nei)部(bu)的(de)轉子(zi)是永(yong)磁(ci)鐵(tie)，驅動(dong)器(qi)控制(zhi)的(de)U/V/W三(san)相(xiang)電(dian)形(xing)成(cheng)電磁(ci)場，轉(zhuan)子(zi)在此磁場的(de)作(zuo)用(yong)下轉(zhuan)動(dong)，同時電機自帶的(de)編碼器反(fan)饋信(xin)號給(gei)驅(qu)動(dong)器，驅動(dong)器(qi)根(gen)據(ju)反(fan)饋值與目標值進行(xing)比(bi)較(jiao)，編碼器產品的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)也越(yue)來越(yue)廣泛，客(ke)戶(hu)已(yi)不再滿(man)足(zu)於(yu)編碼器僅能將物理(li)的(de)旋轉(zhuan)信(xin)號轉(zhuan)換(huan)為電(dian)信(xin)號，還(hai)要求編碼器集成(cheng)度(du)更(geng)高(gao)，產品更(geng)加(jia)耐(nai)用(yong)，並且(qie)希(xi)望能在(zai)值(zhi)編碼器中出(chu)現(xian)更(geng)豐富的接口方式(shi)，使(shi)更(geng)多的設(she)備(bei)實現(xian)智能化(hua)。編碼器是將信(xin)號（如(ru)比(bi)特流(liu)）或(huo)數據(ju)進行編制(zhi)、轉(zhuan)換(huan)為可用(yong)以(yi)通(tong)訊(xun)、傳(chuan)輸和存(cun)儲(chu)的信(xin)號形(xing)式(shi)的(de)設(she)備(bei)。編碼器把(ba)角位移或(huo)直(zhi)線(xian)位移轉換(huan)成電(dian)信(xin)號，前(qian)者(zhe)稱為碼(ma)盤，後(hou)者(zhe)稱為碼(ma)尺(chi)。

美(mei)國邦納banner編碼器商按(an)照讀出(chu)方式(shi)編碼器可以(yi)分為接(jie)觸式(shi)和(he)非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)兩(liang)種(zhong)．電(dian)機本(ben)身的高(gao)效率(lv)比(bi)如(ru)永磁材(cai)料(liao)性能的(de)改進(jin)和(he)更(geng)好(hao)的(de)磁(ci)鐵(tie)安裝(zhuang)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)，也包括(kuo)驅動(dong)系(xi)統(tong)的高(gao)效率(lv)化(hua)，包括(kuo)逆變(bian)器(qi)驅(qu)動電路的優(you)化(hua)，加(jia)減速運動的優(you)化(hua)，定(ding)子(zi)繞(rao)組(zu)散(san)熱比(bi)較(jiao)方(fang)便(bian)。慣量(liang)小，易於(yu)提高(gao)系統(tong)的(de)快(kuai)速性波紋(wen)管(guan)聯(lian)軸(zhou)器。無(wu)電刷(shua)和換(huan)向器(qi)，因(yin)此工(gong)作可靠，對維護和(he)保(bao)養(yang)要求低。適(shi)應(ying)於高(gao)速大(da)力(li)矩工(gong)作狀態(tai)。同功率下有(you)較(jiao)小的體積(ji)和重量(liang)。再生(sheng)制(zhi)動(dong)和(he)能量(liang)反(fan)饋以(yi)及更(geng)好(hao)的(de)冷(leng)卻(que)方(fang)式(shi)等(deng)。伺(si)服(fu)電(dian)機編碼器是安(an)裝(zhuang)在(zai)伺(si)服(fu)電(dian)機上(shang)用(yong)來測量(liang)磁極位置(zhi)和伺(si)服(fu)電(dian)機轉(zhuan)角及轉(zhuan)速的壹(yi)種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi)，從物理(li)介質(zhi)的不同來分，市(shi)場上(shang)使(shi)用(yong)的基(ji)本(ben)上是(shi)光(guang)電編碼器，不過(guo)磁(ci)電編碼器作為*，有(you)可靠，價(jia)格(ge)便(bian)宜，抗汙染等(deng)特點。

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德(de)國亨士(shi)樂(le)編碼器HENGSTLER  意大利易爾創ELTRA國外(wai)的(de)價(jia)格(ge)好 美(mei)國(guo)林(lin)肯    德(de)國pulsotronic（波爾索） 

現(xian)代交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機編碼器系統(tong)，經(jing)歷(li)了(le)從模擬(ni)到(dao)數字(zi)化的(de)轉變，數字(zi)控制(zhi)環(huan)已(yi)經(jing)無處(chu)不在，比(bi)如換(huan)相(xiang)、電(dian)流(liu)、速(su)度和(he)位置(zhi)控制(zhi)；伺(si)服(fu)電(dian)機編碼器可以(yi)分為光(guang)電編碼器和磁(ci)電(dian)編碼器，另(ling)外(wai)旋轉(zhuan)變壓器也算(suan)壹(yi)種(zhong)特(te)殊(shu)的伺(si)服(fu)編碼器。接觸(chu)式(shi)采(cai)用(yong)電刷(shua)輸出(chu)，壹(yi)電(dian)刷(shua)接觸(chu)導(dao)電區(qu)或(huo)絕緣(yuan)區(qu)來表(biao)示代碼的狀(zhuang)態是1還是0；非接(jie)觸(chu)式(shi)的(de)接(jie)受(shou)敏(min)感(gan)元件是光(guang)敏元件或(huo)磁(ci)敏(min)元件，采(cai)用(yong)光(guang)敏元件時以(yi)透(tou)光(guang)區(qu)和(he)不透(tou)光(guang)區(qu)來表(biao)示代碼的狀(zhuang)態是1還是0，通(tong)過(guo)1和(he)0的二進制(zhi)編碼來將采(cai)集來的(de)物理(li)信(xin)號轉(zhuan)換(huan)為機器(qi)碼(ma)可讀(du)取的(de)電信(xin)號用(yong)以(yi)通(tong)訊(xun)、傳(chuan)輸和儲(chu)存。安(an)裝時不要給(gei)軸(zhou)施(shi)加直(zhi)接(jie)的沖擊(ji)。 編碼器軸與機器(qi)的(de)連(lian)接(jie)，應(ying)使用(yong)柔性連(lian)接(jie)器。在軸上(shang)裝(zhuang)連(lian)接(jie)器時，不要硬(ying)壓入。

即使(shi)使用(yong)連(lian)接(jie)器，因(yin)安裝(zhuang)不良，也有(you)可能給(gei)軸(zhou)加(jia)上比允(yun)許(xu)負(fu)荷(he)還大(da)的負荷(he)，或(huo)造成撥芯現(xian)象，因(yin)此，要特(te)別(bie)註(zhu)意。 軸承壽(shou)命(ming)與使(shi)用(yong)條(tiao)件有關(guan)，受(shou)軸承荷(he)重的影響特(te)別(bie)大。如(ru)軸承負(fu)荷(he)比規(gui)定(ding)荷(he)重小，可大(da)大(da)延長軸(zhou)承壽(shou)命(ming)。不要將旋轉(zhuan)編碼器進行(xing)拆(chai)解(jie)，這樣做將有損(sun)防(fang)油(you)和防(fang)滴性能。防(fang)滴型產品不宜長期(qi)浸在(zai)水(shui)、油中(zhong)，表(biao)面(mian)有(you)水(shui)、油時(shi)應(ying)擦(ca)拭(shi)幹(gan)凈。 加(jia)在(zai)旋轉(zhuan)編碼器上的(de)振(zhen)動(dong)，往往(wang)會成(cheng)為誤(wu)脈沖(chong)發生(sheng)的(de)原(yuan)因(yin)。因(yin)此，應(ying)對設(she)置(zhi)場所(suo)、安裝(zhuang)場所(suo)加以(yi)註(zhu)意。每轉(zhuan)發生(sheng)的(de)脈沖(chong)數越多，旋轉(zhuan)槽圓(yuan)盤(pan)的(de)槽孔(kong)間隔(ge)越窄，越(yue)易受(shou)到(dao)振(zhen)動的影響。在(zai)低(di)速旋轉(zhuan)或(huo)停止(zhi)時(shi)，加在(zai)軸或(huo)本(ben)體(ti)上(shang)的振動使旋轉(zhuan)槽圓(yuan)盤(pan)抖動，可能會(hui)發(fa)生(sheng)誤(wu)脈沖(chong)。 調整(zheng)轉子(zi)轉動(dong)的(de)角度(du)。伺(si)服(fu)電(dian)機的(de)精度決定(ding)於(yu)編碼器的精度（線(xian)數）。 美國(guo)邦(bang)納(na)banner編碼器商